步驟1：PCB

為了驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，我使用了一個(gè)繼電器板，我制作了幾個(gè)月早。它由3個(gè)繼電器組成一個(gè)H橋（對(duì)于不知道那是什么的人，它是一個(gè)電路，它允許一個(gè)電動(dòng)機(jī)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)在兩個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)）

并不是我可以做到的最好方法，但是由于我已經(jīng)把它放好了，所以我決定使用它。

您還可以使用Mosfets或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。

我的設(shè)置包括1個(gè)繼電器，帶有2個(gè)用于改變極性的開關(guān)觸點(diǎn)

和2個(gè)繼電器，用于接通/關(guān)斷每個(gè)繞組

如果使用繼電器則非常重要

》

請(qǐng)確保如果使用繼電器，則必須始終使用續(xù)流二極管！

否則您可能最終會(huì)損壞微控制器，并且電路也會(huì)大量失靈。

如果您不知道續(xù)流二極管是什么，我建議您用谷歌搜索。

步驟2：測(cè)量

使用一個(gè)9V的電池為電動(dòng)機(jī)供電，它將消耗約180mA的電流。

因此請(qǐng)確保如果您使用的是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)IC，它可以處理一定量的電流和電壓。發(fā)布

第3步：編寫軟件

要使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正常工作，您需要遵循一定的順序。

我使用的步進(jìn)器是雙極步進(jìn)器，這意味著它有2個(gè)線圈。

每個(gè)線圈有2個(gè)連接點(diǎn)

i將通過(guò)極性解釋您必須經(jīng)歷的階段。 +/-或-/+：

階段1：

+/-繞組1

階段2：

+/-在繞組2上

階段3：

-/+在繞組1上（反極性）

階段4：

-/+在繞組2上（再次為相反極性）

對(duì)這些相位進(jìn)行循環(huán)，您將使步進(jìn)電機(jī)穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)

要使電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，只需重復(fù)上一相

我試圖用我所擁有的很少的資源盡我所能來(lái)解釋這一點(diǎn)，這也是我第一次接受指導(dǎo)，因此請(qǐng)對(duì)我保持溫柔：p

責(zé)任編輯：wv