Analog Devices Inc. TMCM-3216步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器模塊是緊湊型3軸雙極步進(jìn)電機(jī)控制器和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器板。Analog Devices Inc. TMCM-3216板支持多達(dá)三個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，電機(jī)線(xiàn)圈電流高達(dá)2A RMS ，單電源運(yùn)行，典型值為24V DC （10V至30V范圍）。每個(gè)電機(jī)軸均有單獨(dú)的基準(zhǔn)/停止開(kāi)關(guān)和增量A/B/N編碼器輸入。此外，該模塊還提供四個(gè)可編程數(shù)字輸入和輸出，可配置為推挽或高側(cè)輸出。兩個(gè)模擬輸入支持0V至10V信號(hào)。USB接口可用于配置和更新。RS485和CAN總線(xiàn)接口可用于系統(tǒng)內(nèi)通信和菊花鏈電路板，以簡(jiǎn)化電路板每端通過(guò)總線(xiàn)連接器的接線(xiàn)。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：Analog Devices Inc. TMCM-3216步進(jìn)電機(jī)控制器和驅(qū)動(dòng)器模塊數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

特性

• 3軸步進(jìn)電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)器
• 電源電壓范圍：10V至30V，典型值為24V
• 三個(gè)1.5ARMS 電機(jī)電流，2ARMS 峰值
• 八點(diǎn)硬件斜坡發(fā)生器
• stealthchop?/spreadGuard?
• 每個(gè)電機(jī)軸REFL/REFR參考開(kāi)關(guān)輸入
• 每個(gè)電機(jī)軸A/B/N編碼器輸入
• 四個(gè)數(shù)字_ IN/OUT、24V推挽或高側(cè)
• 兩個(gè)模擬_ IN，0V至10V
• RS485/CAN/USB接口
• 85mm x 55mm (信用卡大?。?/li>
• 上電時(shí)自動(dòng)電路板地址分配（可選）
• TMCL、CANopen

應(yīng)用

• 工業(yè)自動(dòng)化
• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化
• 醫(yī)療設(shè)備

多軸應(yīng)用示例

連接器

板載LED

框圖