在勞動力日益匱乏的社會環(huán)境下，服務機器人越來越受企業(yè)的歡迎，未來，服務機器人替代人工完成一些簡單、重復的勞動，將是大勢所趨。隨著服務機器人功能的進一步完善，近年來，服務機器人在國內(nèi)呈現(xiàn)高速增長趨勢，據(jù)中國電子學會統(tǒng)計，2018年我國服務機器人市場規(guī)模達到18.4億美元，較上年同比增長43.9%。據(jù)預測，2019年服務機器人市場規(guī)模將達22億美元，呈現(xiàn)進一步增長趨勢。

在服務機器人中，主要以家用及商用機器人為主，說到家用服務機器人，相信很多人想到的會是掃地、拖地、擦窗等機器人，能幫助人們自主完成家中的清掃工作。而在商用場合，如餐廳、酒店、商場等地，機器人可幫助人類實現(xiàn)自主送餐、送物、智能引導等工作。

這些任務聽上去很簡單，但在機器人的世界里，卻充滿了各種挑戰(zhàn)。首先，機器人需要了解周圍環(huán)境信息，構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖，并精準定位自己在地圖中的位置，然后根據(jù)地圖信息進行自主路徑規(guī)劃，做到環(huán)境現(xiàn)場的動態(tài)變化，實時躲避障礙物，直至到達目的地。

機器人想要實現(xiàn)自主行走，自主定位導航是關(guān)鍵，而SLAM是實現(xiàn)自主定位導航的重要一環(huán)，在傳統(tǒng)SLAM技術(shù)中，僅僅在建圖環(huán)節(jié)完整應用了SLAM，而在導航環(huán)節(jié)受限于技術(shù)，只能做到定位，無法實現(xiàn)實時地圖構(gòu)建，就必須手動更新地圖或保持穩(wěn)固的環(huán)境，這就容易導致機器人對動態(tài)障礙識別不靈敏、不準確。

為了改變這一現(xiàn)狀，國內(nèi)已有針對動態(tài)環(huán)境也能做到實時定位及建圖的SLAM技術(shù)，思嵐科技就是其中之一，作為全球最早從事機器人自主定位導航技術(shù)探索和研發(fā)的企業(yè)，思嵐科技的機器人自主定位導航方案已成為目前服務機器人領(lǐng)域性價比最高，穩(wěn)定性更強的落地應用方案。

與傳統(tǒng)SLAM技術(shù)相比，思嵐科技推出的變革式SLAM 3.0技術(shù)采用了圖優(yōu)化的方式進行構(gòu)圖，能實現(xiàn)百萬平米級別的實時地圖構(gòu)建能力，同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導致的里程累計誤差。

SLAM 3.0 采用SharpEdge精細化構(gòu)圖技術(shù)，可構(gòu)建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率。同時，構(gòu)建的地圖規(guī)則、精細，進一步提升了定位的精確性。無需二次優(yōu)化修飾，直接滿足用戶預期。

相比較粒子濾波每次直接將傳感器數(shù)據(jù)更新進入柵格地圖進行增量式構(gòu)建的做法，基于圖優(yōu)化的SLAM 3.0 摒棄固定的柵格地圖，存儲地圖構(gòu)建過程中調(diào)整了圖結(jié)構(gòu)中每個節(jié)點的pose和對應的傳感器信息以及所有關(guān)鍵點構(gòu)建的位姿關(guān)系圖，利用全部的機器人位姿信息和對應傳感器數(shù)據(jù)生成環(huán)境地圖。

當機器人運動到已經(jīng)探索過的原環(huán)境時，SLAM 3.0可依賴內(nèi)部的拓撲圖進行主動式的閉環(huán)檢測。當發(fā)現(xiàn)了新的閉環(huán)信息后，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對原先的位姿拓撲地圖進行修正（即進行圖優(yōu)化），從而能有效的進行閉環(huán)后地圖的修正，實現(xiàn)更加可靠的環(huán)境建圖。即使當時地圖上看誤差較大，SLAM 3.0也可靈活對已產(chǎn)生的地圖進行調(diào)整。

如今，思嵐科技的最新SLAMWARE自主定位導航方案及相應的機器人開發(fā)平臺中，均采用了SLAM 3.0圖優(yōu)化，即使面對各類復雜的商用環(huán)境，機器人也能輕松應對。

縱觀全球，能像思嵐科技這樣提供成熟的激光SLAM定位導航解決方案的企業(yè)并不多，目前，在家用掃地機器人及商用送餐機器人、商場導購機器人等服務機器人中，基于思嵐定位導航方案的機器人已不在少數(shù)，在微軟、殼牌、優(yōu)必選、科大訊飛、軟銀等知名企業(yè)的服務機器人項目種也同樣有思嵐科技產(chǎn)品的身影。未來，隨著機器人市場的持續(xù)增速，思嵐科技機器人定位導航方案將會應用在更多機器人中。