（電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道 文/章鷹）移動(dòng)機(jī)器人是指具備一定感知能力，可在有障礙環(huán)境中自主完成運(yùn)動(dòng)并執(zhí)行指定任務(wù)的機(jī)器人系統(tǒng)，是融合機(jī)械、控制、傳感、導(dǎo)航等多學(xué)科技術(shù)的綜合平臺(tái)。

由CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟以及新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合編制的《2024-2025全球移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》顯示，2024年，全球移動(dòng)機(jī)器人銷售規(guī)模達(dá)到55億美元，同比增長3.77%，2025年，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)迎來資本市場(chǎng)的突破性進(jìn)展，出現(xiàn)了第一家上市移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)。GGII預(yù)計(jì)，2025年中國移動(dòng)機(jī)器人銷量有望達(dá)到12.6萬臺(tái)，總量同比增長約12.7%。這也催生了對(duì)上游激光雷達(dá)的需求。本文將重點(diǎn)介紹智能物流體系中移動(dòng)機(jī)器人的雷達(dá)性能要求和新品。

智能物流體系加速推進(jìn)，對(duì)激光雷達(dá)芯片提出五大關(guān)鍵要求

在工業(yè)制造，特別是智能物流體系當(dāng)中，由于物流技術(shù)范式向工業(yè)4.0、精密制造等高管精度場(chǎng)景延伸，催生了對(duì)精準(zhǔn)、柔性、高效的智能物流體系的全面升級(jí)。激光雷達(dá)是移動(dòng)機(jī)器人的眼睛，復(fù)雜的物流場(chǎng)景中對(duì)定位、高精度作業(yè)提出苛刻要求，主要體現(xiàn)在：

1、360°無死角覆蓋：

倉庫通道狹窄、貨架林立，機(jī)器人需同時(shí)完成前進(jìn)、后退、橫移甚至自旋，必須依賴水平 360° 視場(chǎng)角才能提前發(fā)現(xiàn)兩側(cè)及后方障礙物，避免“掃尾”碰撞。

2、厘米級(jí)定位精度與≤10 mm 對(duì)接誤差：

與傳送帶、托盤、貨架等“二次對(duì)接”時(shí)，位置誤差須控制在 5 mm 以內(nèi)；激光雷達(dá)需提供≤1 cm 的重復(fù)定位精度，并支持反光板或自然輪廓兩種定位模式。

3、高刷新率與低延遲：

高速分揀線速度可達(dá) 2 m/s，雷達(dá)幀率需≥10 Hz（最好 20 Hz），點(diǎn)云輸出到主控的端到端延遲＜50 ms，保證動(dòng)態(tài)障礙物出現(xiàn)時(shí)能及時(shí)剎車或繞行。5、

4、抗強(qiáng)光與多機(jī)抗干擾：

倉儲(chǔ)場(chǎng)景常有大面積高透玻璃、室外裝卸區(qū)日照＞50 kLux，激光雷達(dá)需具備 100 kLux 級(jí)抗環(huán)境光能力；同時(shí)支持波長跳頻或編碼脈沖，避免幾十臺(tái) AGV 同區(qū)工作時(shí)出現(xiàn)“串光”誤觸發(fā)。

5、成本與模塊化：

單臺(tái) AGV 通常需 1 顆導(dǎo)航雷達(dá)+2~4 顆避障雷達(dá)，整機(jī) BOM 敏感。

發(fā)力機(jī)器人賽道，禾賽、海思推出先進(jìn)激光雷達(dá)方案

近期，在匯聚了數(shù)百家移動(dòng)機(jī)器人前沿科技的 CeMAT AISA 2025 亞洲物流展上，禾賽科技新一代迷你型超半球3D激光雷達(dá)JT系列重磅亮相，展現(xiàn)其在機(jī)器人領(lǐng)域的全面布局。

據(jù)悉，JT128 是禾賽專為機(jī)器人及工業(yè)領(lǐng)域設(shè)計(jì)的 3D 激光雷達(dá)，具備 360°×189° 的超廣視野，為無人叉車提供超廣的感知范圍，兼顧地面和上方空間的環(huán)境感知，提高立體障礙物識(shí)別能力。

此外，JT128憑借40m@10%反射率的測(cè)距能力，可以實(shí)現(xiàn)單幀覆蓋面積超過1萬平方米，覆蓋各類室內(nèi)外大場(chǎng)景，讓三維空間建模更完整、更高效。JT128具備128超高線數(shù)，可以為無人叉車提供高清的實(shí)時(shí)感知，精準(zhǔn)識(shí)別倉庫中的物體細(xì)節(jié)，保障設(shè)備的精準(zhǔn)作業(yè)。

JT128 不僅視野廣、無盲區(qū)，其小巧的外形更是能夠靈活安裝在各類機(jī)器人的不同位置，通過隱蔽式嵌入安裝，視窗露出高度不超過 30 毫米，能夠無縫嵌入機(jī)器人本體。據(jù)悉，兩臺(tái)JT128可以實(shí)現(xiàn)叉車四周全向無死角覆蓋，不僅減少硬件采購支持，更通過導(dǎo)航避障一體化設(shè)計(jì)，顯著降低系統(tǒng)集成復(fù)雜度。

在固態(tài)激光雷達(dá)的路線上，華為海思也是重量級(jí)玩家，核心性能取決于VCSEL、LDD、SPAD三類關(guān)鍵芯片的協(xié)同表現(xiàn)。

海思官方微信顯示，海思推出的 S1970 高精度固態(tài)激光雷達(dá)解決方案，從芯片層面打通VCSEL發(fā)射、LDD驅(qū)動(dòng)與SPAD接收鏈路，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)級(jí)協(xié)同設(shè)計(jì)。S1970 搭載的背照式SPAD探測(cè)芯片在940nm波段實(shí)現(xiàn)高達(dá)30% 的光子探測(cè)效率，在夜間或強(qiáng)光干擾環(huán)境中也能穩(wěn)定感知，高分辨率TDC與250ps時(shí)間精度讓每一次距離測(cè)量都更加精準(zhǔn)。

S1970 提升了系統(tǒng)集成度并簡化板級(jí)設(shè)計(jì)，堆垛 AGV 已在安博物流園7號(hào)倉庫投入使用，也適用于割草機(jī)器人、測(cè)繪機(jī)器人、城服機(jī)器人及行業(yè)無人機(jī)等多類場(chǎng)景。