步驟1：組件

一個(gè) Arduino 兼容板（我使用Arduino Nano，因?yàn)槲矣幸粋€(gè)，但是其他都可以）

一個(gè) HMC5883L指南針模塊

4 母-母跨接線

步驟2：將HMC5883L羅盤連接到Arduino

連接 5V VCC電源（紅線），接地（黑線）， SCL （黃線）和 SDA （綠線），連接到 HMC5883L指南針模塊（圖片1 ）

將接地線（黑線）的另一端連接到 Arduino的接地引腳板（圖片2 ）

連接 5V VCC電源線（紅色線 ）連接到 Arduino 板的 5V 電源引腳（圖片2 ）

將另一端連接到 SDA線（綠線）連接到 Arduino Nano 板（圖片2 ）

將 SCL線（黃色線）的另一端連接到 Arduino Nano 板的SCL/模擬引腳5 （圖片2 ）

圖片3 顯示接地， 5V 電源， SDA/模擬引腳4 和 SCL/模擬p的位置在5 中， Arduino Nano

的引腳：啟動(dòng)Visuino，然后選擇Arduino板類型

要開始對(duì)Arduino進(jìn)行編程，您需要從以下位置安裝 Arduino IDE ：http：//www.arduino .cc/。

請注意，Arduino IDE 1.6.6中存在一些嚴(yán)重的錯(cuò)誤。

請確保您安裝了1.6.7或1.6.5，否則此Instructable將無法使用！

還需要安裝 Visuino ：https://www.visuino.com。

開始 Visuino （如第一張圖片所示）

單擊 Arduino 組件上的“ 工具”按鈕（圖片1 ）在 Visuino

中，出現(xiàn)對(duì)話框時(shí)，選擇“ Arduino Nano ”，如圖片2

第4步：在Visuino中：添加指南針，指南針標(biāo)題和帶格式的文本組件

在“組件工具箱”的“過濾器”框中鍵入“ 指南針”，然后選擇“ Compass HMC5883 ”組件（圖片1 ），并將其放在設(shè)計(jì)區(qū)域中

從“組件工具箱”中選擇“ 指南針標(biāo)題”組件（圖片2 ），并將其放在設(shè)計(jì)區(qū)域中

在Compo的“過濾器”框中鍵入“ 表單” nent工具箱，然后選擇“ 帶格式的文本”組件（圖片3 ），并將其放入設(shè)計(jì)區(qū)域

步驟5：在Visuino中：添加文本元素，并指定帶格式的文本

單擊 FormattedText1 組件

的“ 工具”按鈕，在 Elements 編輯器中，選擇Analog右側(cè)的元素，然后在左側(cè)的“ + ”按鈕上點(diǎn)擊 4次，以添加 4 （其中圖片2和3 ），然后關(guān)閉Elements編輯器

設(shè)置 文本的值 FormattedText1 組件的屬性設(shè)置為“ X：％0 Y：％1 Z：％2標(biāo)題：％3 ” （ 圖片4 ）。 ％0 將替換為 AnalogElement1 的值，％1 將替換為 AnalogElement2的值，％2 將被替換為 AnalogElement3 中的值，而％3 將被替換為中的值A(chǔ)nalogElement4

步驟6：在Visuino中：連接指南針組件

連接 Compass1 組件的“ Out ”引腳（圖片1 ）到 Arduino 組件的 I2C 通道的“ In ”引腳（圖片2 ）

將 Compass1 組件的“ X ”輸出引腳連接到該計(jì)算機(jī)的“ X ”引腳 CompassHeading1 組件的“ In”引腳（圖片3 ）

將 Compass1 組件的“ Y ”輸出引腳連接到“輸入”中的“ Y ”引腳。 CompassHeading1 組件的引腳（圖片4 ）

步驟7：在Visuino中：連接格式化文本組件

連接“ X 《 Compass1 組件的/strong》“輸出引腳與 FormattedText1 的 AnalogElement1 的” In “引腳組件（圖片1 ）

將 Compass1 組件的“ Y ”輸出引腳連接到“ 在 FormattedText1 組件（圖片2 ）的 AnalogElement2 的”引腳中

連接“ 《 Compass1 組件的strong》 Z ”輸出引腳連接到的“ In ”引腳組件的 FormattedText1 的ong》 AnalogElement3

連接“ Out ”輸出引腳 CompassHeading1 組件的位置到 FormattedText1 組件的 AnalogElement4 的“ In ”引腳（圖片4 ）

將 FormattedText1 組件的“ Out ”輸出引腳連接到“ In ” Arduino 組件的“ Serial ［0］ ”通道的輸入引腳（圖片5 ）

第8步：生成，編譯和上傳Arduino代碼

在 Visuino 中》，按 F9 或單擊圖片1 上顯示的按鈕以生成Arduino代碼，然后打開Arduino IDE

在 Arduino IDE ，點(diǎn)擊上傳按鈕，即可操作并上傳代碼（圖片2 ）

第9步：然后播放。..

恭喜！您已完成項(xiàng)目。

圖1 顯示了已連接并通電的項(xiàng)目。

如果在 Arduino IDE 或 Visuino 中打開 Serial Terminal （串行終端），則會(huì)看到X，Y和Z磁值，以及計(jì)算得到的X，Y航向度（圖片2 ）

在圖片3 上，請參閱完整的 Visuino 圖。