傳感器是無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的核心組件，負(fù)責(zé)采集無人機(jī)及周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，例如無人機(jī)的位置、速度、姿態(tài)等信息。

常見的傳感器包括[陀螺儀]、加速度計(jì)、磁力計(jì)（指南針）、氣壓計(jì)（高度計(jì)）和GPS模塊，大多數(shù)IMU只集成陀螺儀和加速度計(jì)。

我們現(xiàn)有一款I(lǐng)MU ER-MIMU-16，將陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)與氣壓計(jì)等傳感器集成于一體，非常適合無人機(jī)。

多種高性能傳感器集成

陀螺儀：動態(tài)測量范圍±450o/s，零偏不穩(wěn)定性0.3o/h，角速度隨機(jī)游走0.15o/√h；

加速度計(jì)：動態(tài)測量范圍±30g，零偏不穩(wěn)定性10ug，偏置重復(fù)性為100ug；

陀螺儀與加速度計(jì)提供的角速度和加速度數(shù)據(jù)，通過系統(tǒng)計(jì)算可獲得無人機(jī)姿態(tài)、速度、位移等信息。

磁力計(jì)：動態(tài)測量范圍±2.5Gauss，測量所承受磁場的數(shù)據(jù)，提供磁北方向。

氣壓計(jì)：壓力范圍450~1100mbar，通過測量大氣壓強(qiáng)，提供的數(shù)據(jù)能協(xié)助飛控系統(tǒng)導(dǎo)航無人機(jī)上升到所需的高度。

[IMU]提供的數(shù)據(jù)能幫助飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)姿態(tài)變化，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性控制。

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審核編輯 黃宇