步驟1：硬件清單

3 *杜邦母對(duì)母

1 * pcDuino

1 *連接器霍爾傳感器

上一張幻燈片

步驟2：接線圖

霍爾傳感器pcDuino

VCC 3.3V

GND GND

D1-D13之一必須與代碼相同

步驟3：測(cè)試代碼

GPIO控制實(shí)體類

package com.test;

import java.io.BufferedReader;

import java.io.File ;

import java.io.FileReader;

import java.io.FileWriter;

import java.io.IOException;

公共類GPIO_Pin {

private String modeURI =“/sys/devices/virtual/misc/gpio/mode/“;

私有字符串statusURI =”/sys/devices/virtual/misc/gpio/pin/“;

private int pin = 0;

public static final String高=“ 1”，低=“ 0”，輸入=“ 0”，輸出=“ 1”，輸入_PU =“ 8 “;

public GPIO_Pin（int引腳）{

modeURI + =” gpio“ +引腳;

statusURI + =” gpio“ +引腳;

this.pin =引腳;

}

public GPIO_Pin（String pin）{

//終結(jié)文件路徑

modeURI + =“ gpio” +引腳；

statusURI + =“ gpio” +引腳；

this.pin =整數(shù)。 parseInt（pin）;

}

public int getPin（）{

return pin;

}

public void overlayURI（String uri）{

modeURI = uri +“ mode/gpio “ + pin;

statusURI = uri +” pin/gpio“ + pin;

}

public void setMode（字符串模式）{

writeToFile（getModeURI（），mode）;

}

public void set（String state）{

writeToFile（getStatusURI（），state）;

}

public void setHIGH（）{

writeToFile（getStatusURI（），HIGH）;

}

public void setLOW（）{

writeToFile（getStatusURI（），LOW）;

}

public void setModeINPUT（）{

writeToFile（getModeURI（），INPUT）;

}

public void setModeOUTPUT（）{

writeToFile（getModeURI（），OUTPUT）;

}

public void setModeINPUT_PU（）{

writeToFile（getModeURI（），INPUT_PU）;

}

public String getModeURI（）{

return modeURI;

}

public String getStatusURI（）{

return statusURI;

}

public String getPinMode（）{

試試{

BufferedReader reader = new BufferedReader（new FileReader（getModeURI（）））;

字符串?dāng)?shù)據(jù)= reader.readLine（）;

reader.close（）;

返回?cái)?shù)據(jù)；

} catch（IOException e）{

}

return“”;

}

public String getPinStatus（）{

試試{

BufferedReader reader = new BufferedReader（new FileReader （getStatusURI（）））;

字符串?dāng)?shù)據(jù)= reader.readLine（）;

reader.close（）;

返回?cái)?shù)據(jù);

} catch（IOException e）{

}

返回“”;

}

私有無效writeToFile（String URI，String data）{

試試{

File file = new File（URI）;

file.delete（）;

文件newFile =新文件（URI）;

newFile.createNewFile（）;

FileWriter writer =新FileWriter（URI）;

writer.write（data）;

writer.close（） ;

} catch（IOException e）{

e.printStackTrace（）;

}

}

public static void main（S tring ［］ args）拋出InterruptedException {

GPIO_Pin ledpin = new GPIO_Pin（1）;

ledpin.setModeOUTPUT（）;

while（true）{

ledpin.setHIGH（）;

線程.sleep（400）;

ledpin.setLOW（）;

Thread.sleep（400）;

}

}

}

測(cè)試類

包c(diǎn)om.trc。 gpio;

公共類測(cè)試{

/**

* @param args

* @throws InterruptedException

*/

public static void main（String ［］ args）拋出InterruptedException {

//TODO自動(dòng)生成的方法存根

GPIO_Pin buttenpin =新的GPIO_Pin（9）;

GPIO_Pin ledpin =新的GPIO_Pin（8）;

buttenpin.setModeINPUT（）;

ledpin.setModeOUTPUT （）;

while（true）{

System.out.println（）;

//ledpin.setLOW（）;

System.out.println（buttenpin.getPinMode（））;

Thread.sleep（4）;

}

}

}

步驟4：測(cè)試結(jié)果

有金屬蓋時(shí)，將顯示不同的顯示。
責(zé)任編輯：wv