第1步：收集材料

對(duì)于此項(xiàng)目，您將需要一些不同的材料，包括：

12V電磁閥

一段軟管（應(yīng)該能夠承受相當(dāng)大的壓力）

2個(gè)3/4“軟管夾

任何15x15x20激光切割的，自制的或硬紙板的

大約2x 1/2“母對(duì)公螺紋管接頭，具體取決于您的螺線管是否到達(dá)了箱的邊緣

有些一種帶有with子的滴水盤(pán)，用于捕獲任何溢出的液體

Arduino Uno板

2個(gè)壓線鉗，適合您購(gòu)買(mǎi)的電磁閥

HC-SR04超聲波傳感器

面包板

一些引線

兩條20cm長(zhǎng)的電纜

2x的熱縮管

焊接設(shè)備

水龍頭（或可以連接到螺線管的任何噴嘴）

一個(gè)N溝道MOSFET

一個(gè)1K和一個(gè)10K電阻

一個(gè)桶形插孔（可以連接到您的arduino板）

一些額外的木材，用于在盒子內(nèi)制作一張小桌子

木工設(shè)備

噴涂或水性涂料

壓接設(shè)備（一些鉗子和鋼絲鉗）

您應(yīng)該能夠在自己家中，本地五金店和eBay上以便宜的價(jià)格找到大部分此類物品。

步驟2：接線和編碼

接線可以如圖和電路圖所示完成（圖片更容易理解）

下面是自動(dòng)分配器所需的代碼（帶有注釋）：

#define觸發(fā)器9//全部定義為每個(gè)引腳分配特定的代碼段

#define echo 8

#define MOSFET 12

float time = 0，distance = 0;

void setup（）

{

Serial.begin（9600）;//將信息以多快的速度發(fā)送到串行監(jiān)視器

pinMode（trigger，OUTPUT）;//以下每個(gè)告訴引腳是輸入還是輸出

pinMode（echo，INPUT）;

pinMode（MOSFET，OUTPUT）;

延遲（2000）;//等待兩秒鐘

}

無(wú)效循環(huán)（）

{

measure_distance（）;

如果（距離《10）;//如果超聲波傳感器測(cè)量的距離小于10cm，則//直接在下面的代碼中運(yùn)行

{

digitalWrite（MOSFET，HIGH）;//MOSFET導(dǎo)通

}

else {digitalWrite（MOSFET，LOW）;//如果測(cè)得的距離超過(guò)10cm，則//MOSFET關(guān)閉

}

delay（500）;//等待半秒

}

void measure_distance（）

{

digitalWrite（trigger，LOW）;//以下代碼每隔一段時(shí)間就會(huì)發(fā)出聲音

delayMicroseconds（2）;

digitalWrite（trigger，HIGH）;

delayMicroseconds（10）;

digitalWrite（trigger，LOW）;

delayMicroseconds（2）;

time = pulseIn（echo，HIGH）;//echo接收反射的噪聲，并計(jì)算出//自發(fā)出聲音到接收到的時(shí)間

distance = time * 340/20000;//計(jì)算距離的公式

}

步驟3：框裝配

沒(méi)有激光切割盒，請(qǐng)?jiān)诘撞肯蛳麓騼蓚€(gè)孔，以使超聲波傳感器穿過(guò)（確保測(cè)量尺寸）。

如果您的激光切割盒帶有激光切割孔，已經(jīng)設(shè)計(jì)好了，然后用PVA，膠槍或某種木膠將接頭粘合在一起。 請(qǐng)勿粘上蓋子！

**如果要使用激光切割盒，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)http://www.makercase.com

第4步：內(nèi)部架子組裝

獲取4塊木頭并將其制成腿形，這樣可以將其安裝在盒子的角上，然后將其粘上。然后得到一塊輕木，與輕木對(duì)齊，以便螺線管擰入。

您需要通過(guò)松開(kāi)下一部分的螺線管來(lái)拆分螺線管，以便將其拆分為下一部分。

在木頭上鉆一個(gè)孔，螺線管的小圓形部分可以緊緊地固定在其中，然后在螺線管中鉆一些螺孔以固定螺線管（確保格外小心，確保尺寸正確?。?/p>

確保螺線管擰在一起時(shí)螺線管適合，然后繼續(xù)下一步。 不要粘在架子上！

第5步：壓接電線

想要從面包板上壓接幾根導(dǎo)線，并切斷一側(cè)的連接器以將電子設(shè)備連接到螺線管。

您要做的就是得到兩根電線，剝?nèi)啥说碾娋€，然后得到兩根電線壓接部件，并將電線放入其中。之后，將實(shí)際的金屬絲（金屬）穿過(guò)壓接處的縫隙鉤住，以進(jìn)行更牢固的固定（為此使用一些細(xì)的鉗子很有用，因?yàn)檫@樣可能會(huì)變得很笨拙）。

完成此操作后，您要做的就是用鉗子夾住并壓緊壓接的頂部，以使電線無(wú)法脫出。

如果您沒(méi)有足夠長(zhǎng)的電線到達(dá)螺線管將要到達(dá)的位置，然后得到幾根熱縮管，并將它們放在必須通過(guò)將兩根電線焊接在一起而制成的接頭上。

免責(zé)聲明：這是一種簡(jiǎn)易方法，由于缺少壓接工具，因此我們采用了這種方法。如果您想要更專業(yè)的壓接，請(qǐng)使用壓接工具。

步驟6：將電磁閥連接到管道

準(zhǔn)備：為此，設(shè)置一個(gè)裝有一些開(kāi)水的小鍋

將已插入試管的一端放入開(kāi)水中，確保其不觸及底部（否則您將擠壓管的末端，使其直徑小于其原始直徑）。

將其放在沸水中約3-4分鐘，直到它變得更柔軟，更容易成型為止，然后將其推入螺線管的末端。

在螺線管的螺紋周?chē)砑右恍┕铇?shù)脂，以更好地配合并防止泄漏。

在接頭處放置軟管夾并擰緊，以獲得更好的密封。

第7步：連接噴口

這很簡(jiǎn)單。只需將噴口（和其他接頭的長(zhǎng)度）擰到螺線管的另一端即可。

步驟8：將它們?nèi)糠旁谝黄?/p>

旋緊螺線管將電子產(chǎn)品牢牢固定在內(nèi)部架子的頂部，然后將電子產(chǎn)品小心地放入盒子的底部。

將壓接的電線連接到螺線管（不管用哪種方式放置）。

如果您將噴嘴取下以將螺線管裝進(jìn)盒子，請(qǐng)重新擰緊噴嘴。將12V電源連接到Arduino電路板（您應(yīng)該已經(jīng)在該電路板上上傳了代碼，因此不需要計(jì)算機(jī)）。

最后，用很大的壓力將管道的另一端連接到水龍頭或出水口，同時(shí)將另一根軟管夾放在此附近或使用花園接頭。打開(kāi)水并通過(guò)將手放在超聲傳感器的前面來(lái)測(cè)試水龍頭，但不要將其過(guò)緊，否則將無(wú)法工作。

第9步：您準(zhǔn)備開(kāi)始使用它了！

現(xiàn)在您可以去洗手或加滿杯子了！