步驟1：您需要的東西

1.RASPBERRY PI

2.ARDUINO UNO/NANO

3.16x2 LCD顯示屏

4.RASPI-CAMERA/WEBcam（我更喜歡使用網(wǎng)絡(luò)攝像頭以獲得更好的效果）

Step 2：Opencv簡(jiǎn)介和安裝

OpenCV（開源計(jì)算機(jī)視覺庫）是一個(gè)非常有用的庫-它提供了許多有用的功能，例如文本識(shí)別，面部識(shí)別，對(duì)象檢測(cè)，深度圖的創(chuàng)建和機(jī)器學(xué)習(xí)。

本文將向您展示如何在Raspberry Pi上安裝Opencv和其他庫，這將在進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)和其他項(xiàng)目時(shí)派上用場(chǎng)。從那里，我們將學(xué)習(xí)如何通過執(zhí)行對(duì)象識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目來執(zhí)行圖像和視頻操作。具體來說，我們將編寫一個(gè)簡(jiǎn)單的代碼來檢測(cè)圖像中的人臉。

什么是OpenCV？

OpenCV是一種開放源代碼的計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)軟件庫。 OpenCV是在BSD許可下發(fā)布的，可免費(fèi)用于學(xué)術(shù)和商業(yè)用途。它具有C ++，Python和Java接口，并支持Windows，Linux，Mac OS，iOS和Android。 OpenCV旨在提高計(jì)算效率并著重于實(shí)時(shí)應(yīng)用。

如何在Raspberry Pi上安裝OpenCV？

要安裝OpenCV，我們需要安裝Python。由于Raspberry Pis已預(yù)裝Python，因此我們可以直接安裝OpenCV。

鍵入以下命令，以確保您的Raspberry Pi是最新的，并將Raspberry Pi上已安裝的軟件包更新為最新版本。

sudo apt-get更新

sudo apt-get升級(jí)

在終端中鍵入以下命令以安裝所需的軟件包在樹莓派上使用OpenCV。 》

鍵入以下命令以在Raspberry Pi上安裝適用于Python 3的OpenCV 3，pip3告知我們將為Python 3安裝OpenCV。/p》

sudo pip3安裝opencv-contrib-python libwebp6

現(xiàn)在，OpenCV應(yīng)該被安裝。

（如果發(fā)生任何錯(cuò)誤：您仍然可以通過以下鏈接進(jìn)行操作

https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Hand 。..）

現(xiàn)在不要著急，我們需要檢查它是否已正確安裝

通過以下方法測(cè)試您的opencv：

1.go到終端并鍵入“ python”

2。然后鍵入“ import cv2”。

3。然后鍵入“ cv2 .__ version __”。

然后安裝這些庫

pip3安裝python-numpy

pip3安裝python-matplotlib

測(cè)試代碼以檢測(cè)圖像中的人臉：

導(dǎo)入cv2

faceCascade = cv2.CascadeClassifier（“ haarcascade_frontalface_default.xml”）;

image = cv2.imread（‘您的文件名’） #example-》 cv2.imread（‘home/pi/Desktop/filename.jpg’）

您將獲得像正方形盒子一樣的輸出形成在照片中人的臉上e。

步驟3：在實(shí)時(shí)視頻中檢測(cè)和識(shí)別人臉

導(dǎo)入cv2

將numpy導(dǎo)入為np

導(dǎo)入操作系統(tǒng)

導(dǎo)入序列

ser = serial.Serial（‘/dev/ttyACM0’，9600，timeout = 1） ＃/dev/ttyACM0可能根據(jù)您的情況而定，取決于arduino

cascadePath =“ haarcascade_frontalface_default.xml”

faceCascade = cv2.CascadeClassifier（cascadePath）

識(shí)別= cv2.face.createLBPHFaceRecognizer（）

結(jié)果

images = ［］

labels = ［］

：

im = cv2.imread（‘?dāng)?shù)據(jù)集/’+文件名，0）

images.append（im）

labels.append（int（filename.split（‘?！?］ ［0］））

＃打印文件名

nam es_file =開放（ ‘labels.txt’）

名= names_file.read（）。分裂（ ‘ n’）

recognizer.train（images，np.array（labels））

打印“培訓(xùn)完成”。 。 。 ‘

font = cv2.FONT _

HERSHEY_SIMPLEXcap = cv2.VideoCapture（1）＃您的視頻設(shè)備

lastRes =’‘count = 0

while（1）：

_，frame = cap.read（）

gray = cv2.cvtColor（frame，cv2.COLOR_BGR2GRAY）

面孔= faceCascade.detectMultiScale（gray，1.3，5）

count + = 1

為（x，y，w， h）：

cv2.rectangle（frame，（x，y），（x + w，y + h），（255，0，0），2 ）

如果計(jì)數(shù)》 20：res = names ［recognizer.predict（gray ［y：y + h，x：x + w］）-1］

如果res！= lastRes：

lastRes = res

打印lastRes

ser.write（lastRes）

計(jì)數(shù)= 0

打破

cv2 .imshow（’frame‘，frame）

k = 0xFF＆cv2。 waitKey（10）

如果k == 27：

中斷

的 cap.release（）

ser.close（）

cv2.destroyAllWindows（）

步驟4：運(yùn)行代碼

1。下載上一步中隨附的文件

2。將灰色照片（6張圖像/樣本。..。.）復(fù)制到數(shù)據(jù)集文件夾

1.Tom Cruise-》 1_1，1_2，1_3，1_4，1_5， 1_6 （用于更多打開的數(shù)據(jù)集文件夾的數(shù)據(jù)集圖像編號(hào)）

2。布拉德·皮特（Brad Pitt）-》 2_1，2_2，2_3，2_4，2_5，2_6

3。利奧---》 3_1，3_2，3_3，3_4，3_5，3_6

4。鐵人三項(xiàng) - 》 4_1，4_2，4_3，4_4，4_5，4_6

結(jié)果

像上面一樣，您可以為各個(gè)人添加標(biāo)簽，

因此，如果pi檢測(cè)到1_1中的人臉， 1_2，1_3，1_4，1_5，1_6，然后它被標(biāo)記為湯姆·克魯斯（Tom Cruise），所以在上傳照片時(shí)請(qǐng)小心。

，然后將您的arduino連接到樹莓派并在main.py代碼中進(jìn)行更改。ser= serial.Serial（’/dev/ttyACM0‘，9600，timeout = 1）3.put所有下載的文件（main.py，dataset文件夾，haarcascade_frontalface_default.xml在一個(gè)文件夾中。）

3?，F(xiàn)在打開Raspi終端，通過“ sudo python main.py”運(yùn)行您的代碼

4.arduino LCD將顯示檢測(cè)到的面部名稱