近日，3臺(tái)無人駕駛轉(zhuǎn)運(yùn)車正式在武漢花山港投入使用，《傳統(tǒng)港口智能水平運(yùn)輸整體解決方案》同時(shí)發(fā)布，這是全國首例基于5G通訊的傳統(tǒng)港口集裝箱智能水平運(yùn)輸解決方案，意味著傳統(tǒng)港口運(yùn)輸?shù)闹悄芑?jí)問題有望得到徹底解決。下面工采網(wǎng)小編和大家一起了解一下激光雷達(dá)技術(shù)如何助力智能港口轉(zhuǎn)運(yùn)車實(shí)現(xiàn)高精度定位？

據(jù)了解最新投入營運(yùn)的5G智能無人集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)卡車借助GPS+北斗衛(wèi)星定位、激光雷達(dá)地圖定位等先進(jìn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了5厘米以內(nèi)的高精度停車定位。

傳統(tǒng)集裝箱無人轉(zhuǎn)運(yùn)卡車，主要借助埋在地下的“磁釘”定位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行走，而該無人轉(zhuǎn)運(yùn)卡車的定位系統(tǒng)由GPS+北斗衛(wèi)星定位、激光雷達(dá)地圖定位、識(shí)別地表紋理的自然定位組成，通過5G網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)方圓200米內(nèi)感知物體，停車定位精度控制在5厘米以內(nèi)。港口裝卸貨，只要橋吊司機(jī)和岸橋理貨員通過5G移動(dòng)終端設(shè)備發(fā)出指令，其他過程不需要人工干預(yù)。在現(xiàn)場，5G集裝箱無人轉(zhuǎn)運(yùn)車行駛最高時(shí)速可達(dá)25公里，一旦前方出現(xiàn)行人或其他車輛，它們會(huì)自動(dòng)停車或減速跟隨，甚至能將車間距控制在3米內(nèi)按隊(duì)列行駛。

為了使智能港口轉(zhuǎn)運(yùn)車實(shí)現(xiàn)高精度定位工采網(wǎng)提供兩款激光雷達(dá)傳感器：固態(tài)面陣激光雷達(dá) 測距傳感器 - CE30-A使用時(shí)間飛行法（TOF, Time of Flight）進(jìn)行測距，它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光，光線遇物體后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通過計(jì)算光線發(fā)射和接收的相位差與時(shí)間差，來換算被拍攝景物的距離。

超聲波激光雷達(dá)傳感器 - TF02是一款基于TF01廣泛應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)而研發(fā)量產(chǎn)的新一代單點(diǎn)測距激光雷達(dá)，基于TOF（飛行時(shí)間）原理，具有更高性能。

整臺(tái)集裝箱無人車用到12個(gè)超聲波雷達(dá)，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)到VMS，通過與激光雷達(dá)的配合可進(jìn)行精準(zhǔn)定位，精度控制在±5cm以內(nèi)。

其中，超聲波傳感器采用TOF原理實(shí)現(xiàn)避障，是一種使用簡單、技術(shù)成熟的低成本方案。其總線式的通信方式既方便整車布線，又響應(yīng)并執(zhí)行廣播指令，用戶可實(shí)時(shí)修改參數(shù)調(diào)整傳感器檢測范圍。工釆網(wǎng)提供的MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。

另外，還能實(shí)現(xiàn)人工接管，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛。據(jù)介紹，該無人轉(zhuǎn)運(yùn)車采用的是純電動(dòng)或國五排放的混合動(dòng)力，更加節(jié)能減排。同時(shí)，還能解決司機(jī)技術(shù)門檻高、難招人的問題。使用一輛無人轉(zhuǎn)運(yùn)卡車，一年可節(jié)省人工、能源、維修保養(yǎng)成本近100萬元。