首先搞清楚這兩個(gè)元件的功能，變頻器是變速裝置，編碼器是計(jì)數(shù)裝置，如何實(shí)現(xiàn)定位控制，原理很簡單：編碼器的作用很重要把脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為位置信號反饋到控制器如PLC，然后PLC根據(jù)位置信號改變速度以及控制變頻器停止。與伺服系統(tǒng)控制的伺服電機(jī)類似。

我們知道伺服電機(jī)的價(jià)格是很高的，想要用普通電機(jī)實(shí)現(xiàn)定位功能必須依靠編碼器，安裝實(shí)例圖如上，電機(jī)帶動絲桿旋轉(zhuǎn)使工作臺直線移動，編碼器與絲桿進(jìn)行連軸，這樣我們就得到了移動信息，要想準(zhǔn)確獲取數(shù)據(jù)，我們還要知道絲桿的螺紋距或者導(dǎo)程（旋轉(zhuǎn)一圈平移所長距離）如8mm，編碼器的分辨率（轉(zhuǎn)一圈輸出多少個(gè)脈沖）如2000p/r，通過換算我們就知道采集到一個(gè)脈沖移動了0.004mm。那這樣的話位置數(shù)據(jù)就通過編碼器的脈沖來計(jì)算了。

編碼器一般是雙相雙計(jì)數(shù)，會根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向自動進(jìn)行增減計(jì)數(shù)如正轉(zhuǎn)位置信號增加，反轉(zhuǎn)位置信號減少。通過PLC的脈沖采集，我們可以對控制變頻器進(jìn)行變速控制，如現(xiàn)在我們要走2000位置，我們在到1800的位置以前高速運(yùn)行，到了1800位置后設(shè)置為低速，當(dāng)移動到2000的時(shí)候控制變頻器立即停止。這樣我們就簡單實(shí)現(xiàn)了定位控制。這和伺服電機(jī)的加減速控制類似，這中間需要了解的東西有1高速計(jì)數(shù)器對脈沖的采集，2中斷功能，3子程序，4絕對位置等。