如今隨著我國社會經(jīng)濟(jì)迅猛發(fā)展，對電力系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性和安全性要求大幅提高，并將多種類測繪無人機(jī)應(yīng)用于我國電力系統(tǒng)中，如垂直起降固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)、固定翼無人機(jī)等，此類測繪無人機(jī)產(chǎn)品可以有效提高線路檢查工作的質(zhì)量和提高線路檢測工作的效率。

由于我國國土遼闊，地形復(fù)雜，丘陵及山區(qū)較多，氣象條件也相對比較多變，導(dǎo)致對從電網(wǎng)工程建設(shè)的初期規(guī)劃建設(shè)，到建成后的日常巡查維護(hù)，常規(guī)手段已不能滿足快速高效的要求。測繪無人機(jī)具有高效靈活、快速響應(yīng)、低成本等特點，在電力的前期勘測、輸電線路規(guī)劃設(shè)計、施工建設(shè)及后期運營維護(hù)、巡檢等方面具有廣泛的應(yīng)用。

1、電網(wǎng)工程地形圖測繪

利用固定翼無人機(jī)進(jìn)行電網(wǎng)工程的地形測量，可以通過測量為電網(wǎng)工程地形圖設(shè)計提供影像、高程等詳細(xì)基礎(chǔ)資料作為保障，最大限度減少地形圖繪制過程中出現(xiàn)誤差的可能性，提高地形圖規(guī)劃設(shè)計的質(zhì)量和效率，為電網(wǎng)工程建設(shè)提供科學(xué)的依據(jù)，進(jìn)而為電力系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定運行奠定堅實的基礎(chǔ)。

某一風(fēng)電場建設(shè)前期測繪，利用無人機(jī)搭載Sony A7R相機(jī)，35mm焦距，地面分辨率為8cm，1：2000精度要求，成果為DOM、DSM、DLG。

1.1.輸電線路優(yōu)化設(shè)計

輸電線路設(shè)計的外業(yè)工作量大，人工成本高、工作效率低、獲取信息少，受地形限制，某些區(qū)域人員難以到達(dá)，平斷面、塔基斷面出圖時間長;轉(zhuǎn)角塔用量、房屋拆遷量、植被砍伐量較多;后期改線頻繁。

采用垂直起降固定翼無人機(jī)技術(shù)可以大大降低外業(yè)工作量，人工成本小、可有效提高工作效率，可以測得人員難以到達(dá)的區(qū)域，提供最優(yōu)的輸電線路設(shè)計方案。并可以提供多種數(shù)據(jù)成果包括DOM、DSM、DEM、DLG及真三維模型等。山區(qū)帶狀地形勘測，9km長，500m寬，成果包括DOM（0.1m分辨率）和DSM（2m格網(wǎng)）。

2.無人機(jī)電力巡檢（熱紅外、高清相機(jī)、LiDAR）

（1）變電站熱紅外監(jiān)測：

絕大多數(shù)電氣設(shè)備在出現(xiàn)故障之前都會表現(xiàn)出溫升異常，紅外熱像儀能夠?qū)﹄姎庠O(shè)備的溫升異常進(jìn)行檢測，是目前電力領(lǐng)域公認(rèn)的最好的故障檢測方法，列為狀態(tài)檢修工作的重要組成部分。

無論白天還是黑夜，FLIR紅外熱像儀與自動化軟件均可隨時檢測出遠(yuǎn)程監(jiān)控站中潛在的設(shè)備故障與安全隱患。由此帶來的凈效應(yīng)即：可靠性提升，成本下降。高壓電氣設(shè)備在發(fā)生故障前通常會升溫。使用多旋翼無人機(jī)搭載紅外熱像儀可連續(xù)監(jiān)測高壓設(shè)備，可避免代價昂貴的故障發(fā)生。

（2）無人機(jī)搭載高清攝像機(jī)

（3）無人機(jī)搭載LiDAR

3.施工建設(shè)服務(wù)

為保證項目管理的全生命周期內(nèi)的投資目標(biāo)、質(zhì)量目標(biāo)、進(jìn)度目標(biāo)的控制，基于多旋翼無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)定期對項目地點進(jìn)行航飛，可獲取不同施工工程階段項目地點施工情況的高精度可視化三維模型或360全景，為施工管理提供依據(jù)。

4.電網(wǎng)運營維護(hù)服務(wù)

輸電線路設(shè)備精細(xì)化巡視工作，費時、費力、危險。

使用無人機(jī)設(shè)備代替人工爬塔，可實現(xiàn)精細(xì)化巡視快捷、安全、高效，保障高質(zhì)量。

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