RK U-Boot 基于開源的 U-Boot 進(jìn)行開發(fā)，工作模式有啟動(dòng)加載模式和下載模式。啟動(dòng)加載模式是 U-Boot 的正常工作模式，嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時(shí)，U-Boot 都工作在此模式下，主要用于開機(jī)時(shí)把內(nèi)存中的內(nèi)核加載到內(nèi)存中，啟動(dòng)操作系統(tǒng)；下載模式主要用于將固件下載到閃存，開機(jī)時(shí)長(zhǎng)按 Recovery 鍵可進(jìn)入下載模式。本文簡(jiǎn)單說(shuō)明 U-Boot 的使用。

編譯 U-Boot 與編譯內(nèi)核類似，編譯前把默認(rèn)配置寫入 .config，執(zhí)行：

如果需要修改相關(guān)選項(xiàng)，也可以用:

編譯：

編譯后生成：

px3se_miniloader_v2.48.bin 和 uboot.img 的組合是二級(jí) loader 模式，同時(shí)支持 eMMC 和 NAND 閃存。

打開燒錄工具，板子接好 USB OTG 線，接通電源時(shí)按住 Recovery 鍵，使開發(fā)板進(jìn)入 U-Boot 的下載模式，在燒錄工具中選擇編譯好的 Loader 文件，點(diǎn)擊執(zhí)行即可，如下圖：

如果你已經(jīng)成功燒寫你最新編譯的 Loader，在開機(jī)的串口輸出中可以看到類似如下信息：

如果打印的時(shí)間及版本與你編譯的一致(Firefly-PX3-SE的Loader不開源，Loader由RK更新)，說(shuō)明你成功更新了Loader。