RK U-Boot 基于開源的 U-Boot 進行開發(fā),工作模式有啟動加載模式和下載模式。啟動加載模式是 U-Boot 的正常工作模式,嵌入式產(chǎn)品發(fā)布時,U-Boot 都工作在此模式下,主要用于開機時把內(nèi)存中的內(nèi)核加載到內(nèi)存中,啟動操作系統(tǒng);下載模式主要用于將固件下載到閃存,開機時長按 Recovery
鍵可進入下載模式。本文簡單說明 U-Boot 的使用。
編譯 U-Boot 與編譯內(nèi)核類似,編譯前把默認配置寫入 .config
,執(zhí)行:
如果需要修改相關(guān)選項,也可以用:
make menuconfig
編譯:
make
編譯后生成:
px3se_miniloader_v2.48.bin uboot.img
px3se_miniloader_v2.48.bin 和 uboot.img 的組合是二級 loader 模式,同時支持 eMMC 和 NAND 閃存。
打開燒錄工具,板子接好 USB OTG 線,接通電源時按住 Recovery
鍵,使開發(fā)板進入 U-Boot 的下載模式,在燒錄工具中選擇編譯好的 Loader 文件,點擊執(zhí)行即可,如下圖:
如果你已經(jīng)成功燒寫你最新編譯的 Loader,在開機的串口輸出中可以看到類似如下信息:
Boot1 Release Time: Jan 22 2018 17:48:37, version: 2.47
如果打印的時間及版本與你編譯的一致(Firefly-PX3-SE的Loader不開源,Loader由RK更新),說明你成功更新了Loader。
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