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微雪電子Zero AlphaBot2配件包介紹

微雪電子 ? 來源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2019-11-18 15:24 ? 次閱讀
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樹莓派Zero 二代智能車 機(jī)器人 配件包
可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測距、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等應(yīng)用

型號 AlphaBot2-PiZero配件包






產(chǎn)品簡介

【自我介紹】
我是專為Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH設(shè)計(jì)的智能車開發(fā)配件包,包括AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-PiZero適配板和攝像頭等功能模塊。
我功能齊全,可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測距、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等應(yīng)用 。
我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,集成度高,而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學(xué)習(xí)教程,讓你快速入門智能小車的設(shè)計(jì)開發(fā)。

【智能車擴(kuò)展板】
AlphaBot2-PiZero適配板:
  • 板載LM2596穩(wěn)壓芯片,可給樹莓派提供穩(wěn)定的5V電壓
  • 板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  • 板載PCA9685舵機(jī)控制芯片,控制舵機(jī)不抖動、更平穩(wěn)
  • 板載CP2102,方便通過串口端口控制樹莓派
  • 板載USB HUB芯片,方便接入網(wǎng)卡等USB設(shè)備
AlphaBot2-Base基板:
  • 板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
  • 板載五路模擬輸出紅外傳感器,結(jié)合PID控制算法,循跡更穩(wěn)定
  • 板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載TB6612FNG雙H橋電機(jī)驅(qū)動芯片,相對L298P高效,體積小,不發(fā)熱
  • 板載N20微型減速電機(jī),金屬齒輪,噪聲低,精度高
  • 板載酷炫彩燈
AlphaBot2-PiZero資源圖

[ 接口/器件簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入Alphabot2-Base基板
  2. LM2596
    5V電源穩(wěn)壓芯片
  3. 樹莓派連接口
    方便接入Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH
  4. 紅外接收頭
    實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車
  5. 蜂鳴器
  6. FE1.1S
    USB HUB芯片
  7. 12M晶振
  8. USB TO UART接口
    方便通過串口控制樹莓派
  1. USB HUB接口
    擴(kuò)展Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH USB口
  2. CP2102
    USB轉(zhuǎn)串口芯片
  3. PCA9685
    舵機(jī)控制芯片,控制舵機(jī)不抖動,更穩(wěn)定
  4. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  5. 舵機(jī)接口
  6. 五向搖桿
  7. USB指示燈
  8. USB 端口
    方便接入各種USB設(shè)備
AlphaBot2-Base資源圖

[ 接口/器件簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各種適配板
  2. 超聲波模塊接口
  3. 避障信號
  4. 萬向輪
  5. ST188
    反射式紅外光電傳感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式紅外光電傳感器,用于循跡
  7. 電位器
    調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離
  8. TB6612FNG
    雙H橋電機(jī)驅(qū)動芯片
  1. LM393
    電壓比較器
  2. N20微型減速電機(jī)
    減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn)
  3. 橡膠輪
    直徑42MM,寬19MM
  4. 電源開關(guān)
  5. 14500電池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED
  7. 電源指示燈
AlphaBot2-PiZero解析圖
實(shí)例演示

AlphaBot2智能車循跡

AlphaBot2-PiZero智能車避障

AlphaBot2-PiZero彩燈遙控

AlphaBot2-PiZero視頻遙控

AlphaBot2-PiZero藍(lán)牙控制
產(chǎn)品認(rèn)證

1、超聲波傳感器由于結(jié)構(gòu)原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
擴(kuò)展板圖示

AlphaBot2-PiZero正面

AlphaBot2-PiZero背面

AlphaBot2-Base正面

AlphaBot2-Base背面

AlphaBot2-PiZero正視圖

AlphaBot2-PiZero后視圖

AlphaBot2-PiZero斜視圖

AlphaBot2-PiZero斜視圖
特別注意:
基板尺寸圖


聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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