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浙大新一代的智能機(jī)器狗已經(jīng)研發(fā)成功

獨(dú)愛72H ? 來源:驅(qū)動之家 ? 作者:驅(qū)動之家 ? 2019-11-13 16:04 ? 次閱讀
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(文章來源:驅(qū)動之家)

2018年2月,浙江大學(xué)曾展示了一款四足機(jī)器人“絕影”,具備絕佳的行走能力和平衡性,爬陡坡踩積雪都如履平地,甚至用鋼管都絆不倒,踹它一腳也沒事。

經(jīng)過10個(gè)月研發(fā),去年12月“絕影”的迭代版本也正式亮相。在原基礎(chǔ)上進(jìn)一步提升算法,其已具備跑步及上下臺階的能力。今天,浙江大學(xué)宣布新一代“絕影”四足機(jī)器人上新,超越2018年2月及12月的版本。這一次,它可以跳躍頂球、鉆火圈,也可以做你的“萌寵”與你互動。

據(jù)了解,新一代“絕影”機(jī)器狗由浙江大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)杭州云深處科技研發(fā),運(yùn)動性能和感知能力得到了大幅度的提升,特別是四腳原地跳躍步態(tài)和遠(yuǎn)跳步態(tài)的實(shí)現(xiàn),是四足機(jī)器人控制算法上的再次突破。

新“絕影”肢體線條自然流暢,身長85厘米,站立時(shí)高達(dá)65厘米,體重約40千克,讓人感覺像身邊的“萌寵”。它實(shí)現(xiàn)了深度模仿四足動物跳躍的動作,前向跳躍距離可達(dá)1.5米,可跨越障礙物高度約40厘米,原地起跳高度70厘米,可適應(yīng)野外有障礙物的環(huán)境。

值得一提的是,憑借其優(yōu)越的感知能力,它能找到自己的‘狗窩’——充電樁,趴上去為自己充電。
(責(zé)任編輯:fqj)

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