這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴(kuò)展板，它使用了一個(gè)ADXL345三軸加速器和一個(gè)ITG-3200三軸螺旋儀。這款慣導(dǎo)擴(kuò)展板內(nèi)有xbee接口。因此只需要兼容Xbee接口的藍(lán)牙，WiFi或Zigbee無(wú)線通信模塊可以很容易提供無(wú)線擴(kuò)展功能。這款產(chǎn)品擁有編碼器、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)接口和4個(gè)模擬輸入接口。

它是專為自平衡機(jī)器人或移動(dòng)平臺(tái)所設(shè)計(jì)的一款產(chǎn)品。編碼器和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是您機(jī)器人的必備零件，可以通過(guò)該擴(kuò)展板輕松接入Arduino。只需把旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器插入模擬接口中，你就能快速的調(diào)試出所需的參數(shù)。

• 運(yùn)動(dòng)功能游戲控制器
• 個(gè)人導(dǎo)航設(shè)備
• 平衡機(jī)器人
• 工業(yè)測(cè)量?jī)x表

• 工作電壓：5伏或3.3伏
• 接口：I2C(SCL,SDA)
• 接口：
  • 使用D2，D3，D8和D9的雙向編碼連接器
  • 使用D4，D5，D6和D7的雙向馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器
  • 4向模擬連接器（A0~A3）
• 內(nèi)置有ADXL345加速器和ITG-3200螺旋儀
• 能支持Xbee形式的WiFi，藍(lán)牙和射頻模塊
• 與Arduino Uno， DFRduino UNO，Arduino Leonardo兼容
• 在編程時(shí)，編程開關(guān)能斷開無(wú)線通信
• 體積：65x55x20mm