連接實(shí)現(xiàn)對(duì)小車方向控制和4自由度機(jī)械手任意角度控制從而實(shí)現(xiàn)指定地點(diǎn)指定物體的抓取1.實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目功能需要外圍模塊介紹(履帶車 4自由度機(jī)械手 電機(jī)驅(qū)動(dòng)51舵機(jī)可編程主控板 電池 藍(lán)牙模塊)
發(fā)表于 08-04 23:05
51/stm32單片機(jī)控制6自由度機(jī)械臂(帶云臺(tái))二次開發(fā)是用什么傳感器定位比較好?
發(fā)表于 03-31 09:13
基于MSP430F149單片機(jī)設(shè)計(jì)了一種三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,利用旋轉(zhuǎn)編碼器的信息反饋,通過對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制,使三自由度轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛機(jī)的飛行姿態(tài)。
發(fā)表于 09-26 13:58
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這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴(kuò)展板,它使用了一個(gè)ADXL345三軸加速器和一個(gè)ITG-3200三軸螺旋儀。
發(fā)表于 11-27 15:35
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小型廉價(jià)的6自由度機(jī)械臂,希望能圓大家一個(gè)玩機(jī)械手的夢(mèng)! DFLG6DOF機(jī)械手由6個(gè)微型伺服電機(jī)(舵機(jī))組成,分別對(duì)應(yīng)于臂、肘、腕(2個(gè)自由度)、張合5個(gè)關(guān)節(jié)和1個(gè)旋轉(zhuǎn)底座,每個(gè)關(guān)節(jié)
發(fā)表于 01-14 10:48
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個(gè)玩機(jī)械手的夢(mèng)! DFLG5DOF機(jī)械手由5個(gè)微型伺服電機(jī)(舵機(jī))組成,分別對(duì)應(yīng)于臂、肘、腕(2個(gè)自由度)、張合5個(gè)關(guān)節(jié),每個(gè)關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。通過上位機(jī)控制軟件給舵機(jī)控制器發(fā)送
發(fā)表于 01-14 10:43
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多功能鋁合金舵機(jī)支架專門用于舵機(jī)固定,配合杯士軸承和U型支架即可組合成云臺(tái)、機(jī)械手,機(jī)器人關(guān)節(jié)。
發(fā)表于 12-10 14:09
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由DFRobot 出品的DF9GMS 180°微型舵機(jī),該舵機(jī)采用高強(qiáng)度ABS透明外殼配以內(nèi)部高精度尼龍齒輪組,加上精準(zhǔn)的控制電路、高檔輕量化空心杯電機(jī)使該微型
發(fā)表于 12-11 15:58
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DSS-P05舵機(jī)是DFRobot出品的優(yōu)質(zhì)舵機(jī),具有控制精度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
發(fā)表于 12-11 16:23
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兩軸尼龍云臺(tái)重20克,適合9g-12g舵機(jī)使用,外形美觀,制作精密,結(jié)合緊密無晃動(dòng),有舵機(jī)線繞線夾。
發(fā)表于 12-19 09:49
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工業(yè)機(jī)器人自由度一般分為4個(gè)自由度,或者6個(gè)自由度,關(guān)節(jié)機(jī)器人主要是模仿人的手臂進(jìn)行設(shè)計(jì)的。
發(fā)表于 03-16 12:20
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本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動(dòng)起來,模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動(dòng)作。
發(fā)表于 06-18 10:35
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本期采用Simulink建立汽車2自由度動(dòng)力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性,對(duì)汽車簡(jiǎn)化為線性二自由度的汽車模型,忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響,直接一前輪轉(zhuǎn)角作為輸入;忽略懸架的作用,認(rèn)為汽車車廂只作用于地面的平面運(yùn)動(dòng)。
發(fā)表于 06-28 16:39
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線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡(jiǎn)單、最典型的模型。
發(fā)表于 06-28 16:52
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隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,安防監(jiān)控系統(tǒng)正經(jīng)歷著從被動(dòng)防御到主動(dòng)智能的深刻變革。在這一轉(zhuǎn)型過程中,多自由度云臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方案控制系統(tǒng)憑借其靈活的運(yùn)動(dòng)能力和精準(zhǔn)的控制特性,正在成為智能安防領(lǐng)域
發(fā)表于 08-27 17:43
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評(píng)論