dfrobot5自由度機械臂DFLG5DOF簡介
簡介
機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術(shù)機械手、工廠里的工業(yè)機械手，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款小型廉價的5自由度機械臂，希望能圓大家一個玩機械手的夢！
DFLG5DOF機械手由5個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應(yīng)于臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關(guān)節(jié)，每個關(guān)節(jié)可在一定范圍內(nèi)運動。通過上位機控制軟件給舵機控制器發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)機械臂在空間中的精確作業(yè)。
在機械臂上安裝攝像頭同時將機械臂安裝到移動平臺上，即可實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線可視作業(yè)?？偠灾@是一套非常不錯的機器人演示教學(xué)平臺和DIY套件。
舵機可以直接接插在arduino IO擴展板上直接使用arduino的servo庫輕松驅(qū)動舵機.
注意事：項本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。
技術(shù)規(guī)格
工作電壓：4.8-7.2V
工作電流：最大1200mA
機械臂長度：270mm
重量：430g
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