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      dfrobot5自由度機械臂DFLG5DOF簡介

      DFRobot ? 來源：dfrobot ? 作者：dfrobot ? 2020-01-14 10:43 ? 次閱讀
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      簡介

      機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫(yī)院里的手術機械手、工廠里的工業(yè)機械手，但其龐大的身軀和高額的售價，使我們愛好者望而卻步，如今DFRobot開發(fā)了一款小型廉價的5自由度機械臂，希望能圓大家一個玩機械手的夢！

      DFLG5DOF機械手由5個微型伺服電機（舵機）組成，分別對應于臂、肘、腕（2個自由度）、張合5個關節(jié)，每個關節(jié)可在一定范圍內運動。通過上位機控制軟件給舵機控制器發(fā)送控制指令，從而實現(xiàn)機械臂在空間中的精確作業(yè)。

      在機械臂上安裝攝像頭同時將機械臂安裝到移動平臺上，即可實現(xiàn)遠程無線可視作業(yè)。總而言之這是一套非常不錯的機器人演示教學平臺和DIY套件。

      舵機可以直接接插在arduino IO擴展板上直接使用arduino的servo庫輕松驅動舵機.

      注意事：項本套件以散件的形式提供，需要自行組裝。

      控制器推薦：USBSS32舵機控制器。

      技術規(guī)格

      工作電壓：4.8-7.2V

      工作電流：最大1200mA

      機械臂長度：270mm

      重量：430g

      聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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