dfrobot12V168P 齒輪電機(jī)簡介
產(chǎn)品簡介
這是一款DFRobot定制的帶霍爾編碼器的行星齒輪減速電機(jī)，型號為45PA27G/45ZYT75-1245ME13。17kg.cm的額定轉(zhuǎn)矩可以驅(qū)動中型的機(jī)器人平臺。并且通過與自帶的編碼器配合，該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠、精確的運(yùn)行。
應(yīng)用：移動機(jī)器人項目和中型移動平臺
技術(shù)規(guī)格
額定電壓：DC 12V
額定電流：3.6A
空載電流：400mA
額定轉(zhuǎn)矩：17kg·cm
額定轉(zhuǎn)速：123rpm
空載轉(zhuǎn)速：168rpm
減速比：26.8:1
編碼器脈沖：348.4PPR（輸出軸）
外形尺寸：172×45×45mm
輸出軸直徑：Φ10mm
安裝孔規(guī)格：4-M4
重量：930g
接口類型：JST PHR-6，P=2.5-6P
NC (考慮到電機(jī)運(yùn)行時需要更大的電流，電機(jī)電源變更為NC)
NC (考慮到電機(jī)運(yùn)行時需要更大的電流，電機(jī)電源變更為NC)
VCC: 霍爾編碼器電源輸入正（4.5-24V）
GND: 霍爾編碼器電源輸入地
ch.A: 編碼器A相輸出（需要上拉電阻）
ch.B: 編碼器B相輸出（需要上拉電阻）
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