這是一款齒輪電動機(jī) w/編碼器，其型號為No. GB37Y3530-12V-90EN。這款12V的強(qiáng)力驅(qū)動器帶有一個齒輪齒數(shù)比為90:1的金屬變速箱和一個集成的正交編碼器。編碼器電機(jī)軸的分辨率為每轉(zhuǎn)64。同時，變速箱的輸出軸分辨率為每轉(zhuǎn)5760。

這些組成單元都有一個長為1.54cm（0.61英寸），直徑為6mm的D形輸出軸。雖然這款驅(qū)動器能在低至1V的電壓下運(yùn)轉(zhuǎn)，但其額定電壓為12V，因此，最好將它接到12V的電壓下。

面板外緣均勻分布著6個安裝孔，可以擰入M3 螺絲。6個安裝孔形成了一個正六邊形，每個孔距六邊形中心15.5mm。

對于您的移動機(jī)器人項(xiàng)目來說，它無疑是一個完美的選擇。

注意：不要把安裝孔的螺絲擰得太緊，因?yàn)檫@些螺絲可能會碰壞齒輪。生產(chǎn)商建議擰的深度不要超過3mm（0.125英寸）。

• 齒輪齒數(shù)比：90:1
• 空載轉(zhuǎn)速：122 ±10% rpm
• 空載電流：350mA
• 使動電壓：1.0V
• 堵轉(zhuǎn)力矩：38Kg.com
• 堵轉(zhuǎn)電流：7A
• 絕緣電阻：20MΩ
• 編碼器工作電壓：5V
• 編碼器類型：霍爾
• 編碼器分辨率：16CPR（電機(jī)軸脈沖數(shù)）/1440CPR（減速后輸出軸脈沖數(shù)），AB兩相輸出，相位差90度。
• 重量：205g
• 電機(jī)線序
  • 紅色：電機(jī)正極
  • 黑色：電機(jī)負(fù)極
  • 綠色：編碼器負(fù)極
  • 藍(lán)色：編碼器正極
  • 黃色：A相輸出
  • 白色：B相輸出