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dfrobot4代B型4GB帶樹莓派直流電機(jī)擴(kuò)展版簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2020-01-07 09:49 ? 次閱讀
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簡介

樹莓派4代B型

樹莓派最新發(fā)布的第四代產(chǎn)品 Raspberry Pi 4 B, 性能與樹莓派 3B+相比無論是處理器速度,還是多媒體和內(nèi)存上都有顯著提升。Raspberry Pi 4 B擁有與入門級 x86 PC 系統(tǒng)相媲美的桌面性能,給您帶來高品質(zhì)體驗(yàn)。

Raspberry Pi 4 B 具備1.5Ghz運(yùn)行的64位四核處理器,最高支持以60fps 速度刷新的4K分辨率的雙顯示屏,高達(dá)4GB RAM(可根據(jù)型號選擇1GB、2GB、4GB),2.4/5.0 Ghz 雙頻無線LAN,藍(lán)牙5.0/BLE,千兆以太網(wǎng)USB3.0,和PoE功能。

Raspberry Pi 4 Model B 外設(shè)

樹莓派直流電機(jī)擴(kuò)展板

這是一款樹莓派直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,板載編碼器接口,能同時(shí)驅(qū)動(dòng)2路直流電機(jī)或帶編碼器的直流電機(jī),通過I2C與樹莓派通信,可以對各個(gè)電機(jī)接口進(jìn)行配置和驅(qū)動(dòng)。此款電機(jī)樹莓派電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,采用了STM32作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)微處理器,負(fù)責(zé)解析由上位機(jī)發(fā)送的指令,通過計(jì)算后轉(zhuǎn)換成電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號。采用TB6612FNG高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,單通道持續(xù)電流1.2A,峰值電流高達(dá)2A,電機(jī)驅(qū)動(dòng)支持7~12V寬電壓(電機(jī)驅(qū)動(dòng)供電)輸入。可搭配樹莓派做智能小車,平衡車、坦克、機(jī)械魚等應(yīng)用。

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