Arduino紅綠燈是一個有趣的小項目，您可以在一個小時內(nèi)完成構建。這是使用Arduino構建自己的方法，以及如何更改電路以實現(xiàn)高級變體。

如果您希望將其作為視頻教程觀看，我們將向您介紹：

構建Arduino交通燈控制器所需的條件

除了基本的Arduino，還需要：

1個10k歐姆電阻器

1個按鈕開關

6個220歐姆電阻器

一塊面包板

連接導線

紅色，黃色和綠色LEDs

只要有足夠的引腳，幾乎任何Arduino都可以用于該項目。如果不確定所需的型號，請確保閱讀我們的Arduino購買指南。您可能已經(jīng)在Arduino入門套件中包含了這些零件。

Arduino交通燈：基礎知識

讓我們從小處入手。一個基本的單一交通信號燈是一個不錯的起點。這是電路：

將每個LED的陽極（長腳）連接到數(shù)字引腳8、9和10（通過220歐姆電阻器） ）。將陰極（短腿）連接到Arduino的地面。

Arduino交通燈的代碼

首先定義變量，以便您可以通過名稱而不是數(shù)字來尋址燈。開始一個新的Arduino項目，并從以下幾行開始：

int red = 10;

int yellow = 9;

int green = 8;

接下來，讓我們添加設置功能，在其中將紅色，黃色和綠色LED配置為輸出。由于您已經(jīng)創(chuàng)建了表示引腳號的變量，因此現(xiàn)在可以按名稱引用引腳了：

void setup（）{

pinMode（red， OUTPUT）;

pinMode（yellow， OUTPUT）;

pinMode（green， OUTPUT）;

}

pinMode 函數(shù)可配置Arduino使用給定的引腳作為輸出。您必須這樣做才能使LED完全正常工作?，F(xiàn)在了解交通信號燈的實際邏輯。這是您需要的代碼。在您的變量定義和設置函數(shù)下面添加此代碼：

void loop（）{

changeLights（）;

delay（15000）;

}

void changeLights（）{

// green off， yellow on for 3 seconds

digitalWrite（green， LOW）;

digitalWrite（yellow， HIGH）;

delay（3000）;

// turn off yellow， then turn red on for 5 seconds

digitalWrite（yellow， LOW）;

digitalWrite（red， HIGH）;

delay（5000）;

// red and yellow on for 2 seconds （red is already on though）

digitalWrite（yellow， HIGH）;

delay（2000）;

// turn off red and yellow， then turn on green

digitalWrite（yellow， LOW）;

digitalWrite（red， LOW）;

digitalWrite（green， HIGH）;

delay（3000）;

}

將此代碼上傳到Arduino，然后運行（確保從選擇正確的板卡和端口工具》 面板和工具》 端口菜單）。您應該有一個每15秒更改一次的工作紅綠燈，如下所示（加快）：

讓我們分解一下此代碼。 changeLights 功能執(zhí)行所有艱苦的工作。這樣會將交通信號燈旋轉通過黃色和紅色，然后又變回綠色。當在 loop 函數(shù)內(nèi)部調(diào)用該代碼時，Arduino將永久運行該代碼，每次暫停15秒。

changeLights 函數(shù)由四個不同的步驟組成：

綠色點亮，黃色熄滅

黃色熄滅，紅色點亮

黃色點亮，紅色點亮

綠色點亮，紅色熄滅，黃色熄滅

這四個步驟復制了實際交通信號燈中使用的過程。對于每個步驟，代碼都非常相似。使用 digitalWrite 可以打開或關閉相應的LED。這是一個Arduino函數(shù)，用于將輸出引腳設置為HIGH（高）（打開）或LOW（低）（關閉）。

啟用或禁用所需的LED后，延遲使Arduino等待給定的時間。在這種情況下，需要三秒鐘。

更深入：Arduino人行橫道

現(xiàn)在您已經(jīng)了解了基礎知識，請對其進行改進。添加一個按鈕，方便行人在需要時改變燈光：

注意交通信號燈與上一個示例完全相同。將按鈕連接到數(shù)字引腳12。您會注意到該開關上連接了一個高阻10k歐姆電阻，您可能想知道為什么。這是一個下拉電阻。

一個開關允許電流流過或不讓電流流過。這似乎很簡單，但是在邏輯電路中，電流應始終以高或低狀態(tài)（請記住，1或0，HIGH或LOW）流動。您可能會假設沒有被真正按下的按鈕開關處于LOW狀態(tài)，但實際上，它被稱為“浮動”狀態(tài)，因為根本沒有消耗電流。

在這種浮動狀態(tài)狀態(tài)下，由于電干擾而波動時，可能會出現(xiàn)錯誤的讀數(shù)。換句話說，浮動開關既不能提供可靠的HIGH讀數(shù)，也不能提供LOW讀數(shù)。下拉電阻器在開關閉合時保持少量電流流動，從而確保了準確的低態(tài)讀數(shù)。

在其他邏輯電路中，您可能會找到一個上拉電阻器，而這

現(xiàn)在，在代碼的循環(huán)部分中，而不是每隔15秒更改一次燈，您將按照相同的原理工作，但要相反，請確保特定的邏輯門默認為高。而是改為讀取按鈕開關的狀態(tài)，并且僅在激活時更改燈光。

Arduino人行橫道代碼

首先添加一個新變量來存儲按鈕銷：

int button = 12; // switch is on pin 12

現(xiàn)在，在設置功能中，添加新行以將開關聲明為輸入。添加一行以將交通燈設置為綠色舞臺。如果沒有此初始設置，它們將關閉，直到第一次 changeLights 運行。

pinMode（button， INPUT）;

digitalWrite（green， HIGH）;

將整個循環(huán)功能改為以下內(nèi)容：

void loop（） {

if （digitalRead（button） == HIGH）{

delay（15）; // software debounce

if （digitalRead（button） == HIGH） {

// if the switch is HIGH， ie. pushed down - change the lights！

changeLights（）;

delay（15000）; // wait for 15 seconds

}

}

}

應該這樣做。您可能想知道為什么按鈕檢查會發(fā)生兩次（ digitalRead（button）），并間隔一小段時間。這在反跳。就像按鈕的下拉電阻一樣，這種簡單的檢查可以停止代碼以檢測按下按鈕時是否受到干擾。

在 if 語句中等待15秒鐘，紅綠燈至少在這段時間內(nèi)不能改變。 15秒后，循環(huán)將重新啟動。每次循環(huán)重新啟動時，它都會再次讀取按鈕的狀態(tài)，但是如果不按下按鈕， if 語句將永遠不會激活，指示燈也不會改變，并且程序會再次重新啟動。

這是它的外觀（加速）：

帶結的Arduino交通燈

讓我們嘗試更高級的模型。代替人行橫道，將電路更改為具有兩個交通信號燈：

將第二個交通信號燈連接到數(shù)字引腳11、12和13。

帶有連接點的Arduino交通燈的代碼

首先，將新的交通燈引腳分配給變量，并將其配置為輸出，如第一個示例所示：

// light one

int red1 = 10;

int yellow1 = 9;

int green1 = 8;

// light two

int red2 = 13;

int yellow2 = 12;

int green2 = 11;

void setup（）{

// light one

pinMode（red1， OUTPUT）;

pinMode（yellow1， OUTPUT）;

pinMode（green1， OUTPUT）;

// light two

pinMode（red2， OUTPUT）;

pinMode（yellow2， OUTPUT）;

pinMode（green2， OUTPUT）;

}

現(xiàn)在，更新循環(huán)以使用第一個示例中的代碼（而不是人行橫道）：

void loop（）{

changeLights（）;

delay（15000）;

}

再次，所有工作都在 changeLights 功能中進行。該代碼不會代替紅色》 紅色和黃色》 綠色，而是替換交通信號燈。當一個為綠色時，另一個為紅色。這是代碼：

void changeLights（）{

// turn both yellows on

digitalWrite（green1， LOW）;

digitalWrite（yellow1， HIGH）;

digitalWrite（yellow2， HIGH）;

delay（5000）;

// turn both yellows off， and opposite green and red

digitalWrite（yellow1， LOW）;

digitalWrite（red1， HIGH）;

digitalWrite（yellow2， LOW）;

digitalWrite（red2， LOW）;

digitalWrite（green2， HIGH）;

delay（5000）;

// both yellows on again

digitalWrite（yellow1， HIGH）;

digitalWrite（yellow2， HIGH）;

digitalWrite（green2， LOW）;

delay（3000）;

// turn both yellows off， and opposite green and red

digitalWrite（green1， HIGH）;

digitalWrite（yellow1， LOW）;

digitalWrite（red1， LOW）;

digitalWrite（yellow2， LOW）;

digitalWrite（red2， HIGH）;

delay（5000）;

}

這是（加速）外觀：

Arduino紅綠燈的后續(xù)步驟

今天就這些。您對Arduino LED和按鈕的新了解適用于各種不同的項目。如果您想擴展這些交通信號燈，為什么不建一個四通（或更多）路口，并配備許多行人過路處和行人交通信號燈呢？

還是為什么不通過更大的擴展您的新技能DIY MIDI控制器或帶有Xod的Arduino機器人之類的項目？您也可以看看使用VS Code和PlatformIO的Arduino編碼。

責任編輯：wv