概述

BeagleBone Black的獨(dú)特之處在于它具有許多可在易于使用的針座上使用的針，以及功能強(qiáng)大的小型系統(tǒng)。有2 x 46引腳可用（嗯，不是全部，但是我們稍后會(huì)介紹）。

一些可用功能：

7類比引腳

65個(gè)數(shù)字引腳，電壓為3.3V

2x I2C

2x SPI

2x CAN總線

4計(jì)時(shí)器

4x UART

8x PWM

A/D轉(zhuǎn)換器

非常豐富的功能列表！ Adafruit BeagleBone IO Python庫不支持所有這些庫，但是我們希望在以后的過程中添加更多內(nèi)容。

下一頁將指導(dǎo)您安裝庫，以及入門的基本用法。 div》

本教程僅在當(dāng)前針對(duì)Angstrom，Ubuntu和Debian安裝而編寫。

在Angstrom上安裝

安裝Adafruit-BeagleBone-IO-Python（phew！）庫非常簡(jiǎn)單。確保我們首先有一個(gè)良好的基礎(chǔ)設(shè)置。

這里最重要的部分是您使用的是帶有3.8內(nèi)核的Linux發(fā)行版。該內(nèi)核版本對(duì)訪問GPIO和PWM的方式進(jìn)行了相當(dāng)重要的更改。好消息是您的BeagleBone Black預(yù)裝了正確的內(nèi)核。它可能不是最新的也是最大的。如果您有多余的時(shí)間，那么遵循我們的Angstrom安裝指南，并用最新版本的BeagleBone Black刷新并不是一個(gè)壞主意。

連接到BeagleBone Black（SSH）

一旦您在BBB上擁有最新版本的Angstrom，就讓我們進(jìn)入系統(tǒng)，以便我們執(zhí)行命令。獲得系統(tǒng)訪問權(quán)限的最簡(jiǎn)單方法是使用GateOne SSH。您可以通過在瀏覽器窗口中鍵入以下內(nèi)容來輕松訪問GateOne：

下載：文件

復(fù)制代碼

http://beaglebone.local http://beaglebone.local

頁面成功加載后（您應(yīng)該會(huì)看到一個(gè)綠色框，上面寫著“您的板已連接！”），您可以單擊側(cè)邊欄中左上方的“ GateOne SSH鏈接”。然后，單擊“ GateOne SSH客戶端”鏈接開始。某些瀏覽器可能會(huì)抱怨證書無效，但仍然可以繼續(xù)進(jìn)行操作。

要登錄到beaglebone，請(qǐng)?jiān)谔崾痉骆I入以下內(nèi)容（假定root用戶使用全新的Angstrom安裝）：

下載：文件

復(fù)制代碼

Host/IP or SSH URL ［localhost］： beaglebone.local

Port ［22］： （just hit enter）

User： root

Connecting to ssh://［email protected］：22 Host/IP or SSH URL ［localhost］： beaglebone.local

Port ［22］： （just hit enter）

User： root

Connecting to ssh://［email protected］：22

設(shè)置和安裝Adafruit_B的命令BIO 現(xiàn)在，您已經(jīng)連接到BBB，您將需要從設(shè)置日期和時(shí)間開始，以便準(zhǔn)確。將以下內(nèi)容復(fù)制并粘貼到您的終端中（您可能希望以后在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行此操作）：

下載：文件

復(fù)制代碼

/usr/bin/ntpdate -b -s -u pool.ntp.org /usr/bin/ntpdate -b -s -u pool.ntp.org

這些命令將需要Internet訪問。如果遇到錯(cuò)誤，請(qǐng)查看FAQ頁面以獲取解決方案。

下一步，執(zhí)行以下每一行。將以下內(nèi)容一一復(fù)制并粘貼到終端中，然后按Enter鍵：

下載：文件

復(fù)制代碼

opkg update && opkg install python-pip python-setuptools python-smbus

pip install Adafruit_BBIO opkg update && opkg install python-pip python-setuptools python-smbus

pip install Adafruit_BBIO

測(cè)試您的安裝（可選）您可以選擇嘗試加載模塊之一來選擇是否成功安裝。從控制臺(tái)（而不是從python解釋器中）執(zhí)行以下命令，它不應(yīng)引發(fā)任何錯(cuò)誤，但返回一行：

下載：文件

復(fù)制代碼

python -c “import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO”

#you should see this or similar：

python -c “import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO”

#you should see this or similar：

您還可以通過執(zhí)行“ python”命令進(jìn)行驗(yàn)證啟用解釋器并運(yùn)行以下代碼（當(dāng)您在終端中看到“ 》》》”時(shí)，便可以知道您在正確的位置）：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO

#you should see this or similar：

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO

#you should see this or similar：

手動(dòng)安裝（可選）您還可以通過克隆git存儲(chǔ)庫來安裝Adafruit_BBIO。以下命令也應(yīng)將其安裝：

下載：文件

復(fù)制代碼

git clone git://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python.git

#set the date and time

/usr/bin/ntpdate -b -s -u pool.ntp.org

#install dependency

opkg update && opkg install python-distutils python-smbus

cd adafruit-beaglebone-io-python

python setup.py install git clone git://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python.git

#set the date and time

/usr/bin/ntpdate -b -s -u pool.ntp.org

#install dependency

opkg update && opkg install python-distutils python-smbus

cd adafruit-beaglebone-io-python

python setup.py install

在Debian和Ubuntu上安裝

該庫的大部分內(nèi)容必須是在Debian和Ubuntu中以sudo的身份運(yùn)行。

安裝Adafruit-BeagleBone-IO-Python（phew！）庫非常簡(jiǎn)單。確保我們首先有一個(gè)良好的基礎(chǔ)設(shè)置。

這里最重要的部分是您使用的是帶有3.8內(nèi)核的Linux發(fā)行版。此內(nèi)核版本在訪問GPIO，PWM和ADC的方式方面進(jìn)行了相當(dāng)重要的更改。

連接到BeagleBone Black（SSH）

讓ssh進(jìn)入系統(tǒng)，以便我們執(zhí)行命令。打開您喜歡的終端，然后通過SSH進(jìn)入BeagleBone Black（BBB）。注意，Ubuntu沒有預(yù)裝Avahi-Daemon。這意味著您需要使用IP地址而不是主機(jī)名進(jìn)行連接。

下載：文件

復(fù)制代碼

ssh ［email protected］ ssh ［email protected］

輸入密碼（最有可能是“ temppwd”）?，F(xiàn)在，您應(yīng)該可以使用提示輸入命令。

用于設(shè)置和安裝的命令BBIO 現(xiàn)在，您已經(jīng)連接到BBB，您將需要從設(shè)置日期和時(shí)間開始，以便準(zhǔn)確。將以下內(nèi)容復(fù)制并粘貼到您的終端中（您可能希望以后在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行此操作）：

下載：文件

復(fù)制代碼

sudo ntpdate pool.ntp.org sudo ntpdate pool.ntp.org

下一步安裝依賴項(xiàng)：

下載：文件

復(fù)制代碼

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbus -y sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential python-dev python-setuptools python-pip python-smbus -y

根據(jù)您所安裝的Debian或Ubuntu版本，您可能需要dtc的修補(bǔ)版本。

dtc（設(shè)備樹編譯器）的修補(bǔ)版本具有編譯覆蓋圖的功能。 Adafruit_BBIO庫為SPI和UART編譯了一組覆蓋。如果您不使用SPI或UART，則可以跳過升級(jí)和修補(bǔ)dtc的步驟。

您可以按照本指南測(cè)試dtc。如果您不滿意本指南，則僅安裝dtc的修補(bǔ)程序版本不會(huì)造成任何問題。

您可以在我們的Github存儲(chǔ)庫中查看疊加層。

您可以找到dtc的修補(bǔ)程序版本。

確定了是否需要dtc的修補(bǔ)版本并安裝后，執(zhí)行命令安裝BBIO：

下載：文件

復(fù)制代碼

sudo pip install Adafruit_BBIO sudo pip install Adafruit_BBIO

測(cè)試安裝（可選）您可以選擇通過簡(jiǎn)單地嘗試測(cè)試安裝是否成功加載模塊之一。從控制臺(tái)執(zhí)行以下命令（而不是從python解釋器中執(zhí)行），它不應(yīng)引發(fā)任何錯(cuò)誤，而應(yīng)返回一行：

下載：文件

復(fù)制代碼

sudo python -c “import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO”

#you should see this or similar：

sudo python -c “import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO”

#you should see this or similar：

您還可以通過執(zhí)行“ python‘命令啟用解釋器，并運(yùn)行以下代碼（當(dāng)您在終端中看到“ 》》》”時(shí)，便可以知道您在正確的位置）：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO

#you should see this or similar：

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO; print GPIO

#you should see this or similar：

》

手動(dòng)安裝（可選）您也可以通過克隆git存儲(chǔ)庫來安裝BBIO。以下命令也應(yīng)將其安裝：

下載：文件

復(fù)制代碼

sudo ntpdate pool.ntp.org

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential python-dev python-pip python-smbus -y

git clone git://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python.git

cd adafruit-beaglebone-io-python

sudo python setup.py install

cd 。.

sudo rm -rf adafruit-beaglebone-io-python sudo ntpdate pool.ntp.org

sudo apt-get update

sudo apt-get install build-essential python-dev python-pip python-smbus -y

git clone git://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python.git

cd adafruit-beaglebone-io-python

sudo python setup.py install

cd 。.

sudo rm -rf adafruit-beaglebone-io-python

使用Adafruit_BBIO庫

此庫對(duì)它。在您更新庫時(shí)，請(qǐng)隨時(shí)閱讀CHANGELOG，以確保它不會(huì)破壞您的程序。

將Adafruit_BBIO庫與BeagleBone Black（BBB）結(jié)合使用非常簡(jiǎn)單，尤其是如果您熟悉Raspberry Pi的RPi.GPIO庫。

首先，您需要導(dǎo)入該庫。目前有兩個(gè)不同的選項(xiàng)可以導(dǎo)入。第一個(gè)用于GPIO：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

如果要使用PWM，請(qǐng)按以下方式導(dǎo)入：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.PWM as PWM import Adafruit_BBIO.PWM as PWM

您可以通過引用“鍵”或名稱來訪問通道。如果您看一下BeagleBone Black，您會(huì)看到每組排針都有一個(gè)名稱，即P8或P9。然后，您會(huì)看到有從1開始的針腳編號(hào)，然后轉(zhuǎn)到46。

當(dāng)您對(duì)針腳進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，您并不是沿長度方向走，而是從1開始，然后到2，然后備份到下一個(gè)針3，依此類推。下圖更好地說明了這一點(diǎn)：

因此，要訪問P9的第一個(gè)圖釘，請(qǐng)使用“ P9_1”。您也可以使用圖釘?shù)拿Q進(jìn)行訪問，即為。但是您不希望這樣做，因?yàn)镻9_1實(shí)際上是gnd！您將要查看本指南的最后一頁，以查看可以使用哪些引腳。

并非所有引腳都必須可用。 HDMI和eMMC閃存模塊默認(rèn)情況下占用了很多。

I2C僅與Python2兼容。

GPIO

下面是一些使用Adafruit_BBIO.GPIO模塊的示例。使用起來非常簡(jiǎn)單。

您可能需要使用sudo運(yùn)行此庫，尤其是在Ubuntu上。

設(shè)置

要將數(shù)字引腳設(shè)置為輸出，請(qǐng)將輸出值設(shè)置為HIGH，然后在完成后進(jìn)行清除：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

GPIO.setup（“P8_10”， GPIO.OUT）

GPIO.output（“P8_10”， GPIO.HIGH）

GPIO.cleanup（） import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

GPIO.setup（“P8_10”， GPIO.OUT）

GPIO.output（“P8_10”， GPIO.HIGH）

GPIO.cleanup（）

您還可以參考引腳名稱：

下載：文件

復(fù)制代碼

GPIO.setup（“GPIO0_26”， GPIO.OUT） GPIO.setup（“GPIO0_26”， GPIO.OUT）

在第一個(gè)示例中，您可以看到我們使用“ P8_10”鍵來指定我們使用哪個(gè)引腳想要設(shè)置為輸出，在第二個(gè)示例中使用相同的引腳，但使用的名稱為“ GPIO0_26”。

您還可以將引腳設(shè)置為輸入，如下所示：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

GPIO.setup（“P8_14”， GPIO.IN） import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO

GPIO.setup（“P8_14”， GPIO.IN）

完成此操作后，您可以通過幾種不同的方式訪問輸入值。第一種也是最簡(jiǎn)單的方法是輪詢輸入，例如在不斷檢查輸入的循環(huán)中：

下載：file

復(fù)制代碼

if GPIO.input（“P8_14”）：

print（“HIGH”）

else：

print（“LOW”） if GPIO.input（“P8_14”）：

print（“HIGH”）

else：

print（“LOW”）

您也可以等待邊緣。這意味著如果值是下降（從3V下降到0V），上升（從0V上升到3V）或兩者（即從3V變化）到0V或相反），GPIO庫將觸發(fā)并繼續(xù)執(zhí)行您的程序。

wait_for_edge 方法被阻止，并將等待直到發(fā)生某些事情：

下載：文件

復(fù)制代碼

GPIO.wait_for_edge（“P8_14”， GPIO.RISING） GPIO.wait_for_edge（“P8_14”， GPIO.RISING）

另一個(gè)非阻塞選項(xiàng)是添加要檢測(cè)的事件。首先，您要設(shè)置要監(jiān)視的事件，然后可以執(zhí)行程序?qū)⒁獔?zhí)行的其他任何操作，然后可以檢查是否檢測(cè)到該事件。

一個(gè)簡(jiǎn)單的示例如下：

下載：文件

復(fù)制代碼

GPIO.add_event_detect（“P9_12”， GPIO.FALLING）

#your amazing code here

#detect wherever：

if GPIO.event_detected（“P9_12”）：

print “event detected！” GPIO.add_event_detect（“P9_12”， GPIO.FALLING）

#your amazing code here

#detect wherever：

if GPIO.event_detected（“P9_12”）：

print “event detected！”

我們將繼續(xù)添加更多示例和功能，因此請(qǐng)經(jīng)?；貋聿榭?！

PWM

下面是一些使用Adafruit_BBIO.PWM模塊的示例。使用起來也非常簡(jiǎn)單！

設(shè)置使用PWM的引腳：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.PWM as PWM

#PWM.start（channel， duty， freq=2000， polarity=0）

PWM.start（“P9_14”， 50）

#optionally， you can set the frequency as well as the polarity from their defaults：

PWM.start（“P9_14”， 50， 1000， 1） import Adafruit_BBIO.PWM as PWM

#PWM.start（channel， duty， freq=2000， polarity=0）

PWM.start（“P9_14”， 50）

#optionally， you can set the frequency as well as the polarity from their defaults：

PWM.start（“P9_14”， 50， 1000， 1）

有效的值是0.0到100.0。 start 方法激活該通道上的pwm。無需使用Adafruit_BBIO.PWM 設(shè)置通道。

啟動(dòng)后，您可以設(shè)置占空比或頻率：

下載：文件

復(fù)制代碼

PWM.set_duty_cycle（“P9_14”， 25.5）

PWM.set_frequency（“P9_14”， 10） PWM.set_duty_cycle（“P9_14”， 25.5）

PWM.set_frequency（“P9_14”， 10）

您還希望禁用該特定通道，或者在完成后全部清理：

下載：文件

復(fù)制代碼

PWM.stop（“P9_14”）

PWM.cleanup（） PWM.stop（“P9_14”）

PWM.cleanup（）

ADC

ADC當(dāng)前有三種可用方法。 設(shè)置，讀取 和 read_raw 。您需要確保在閱讀之前使用設(shè)置，否則將引發(fā)錯(cuò)誤。

ADC僅在少數(shù)幾個(gè)引腳上可用，如下所示：

下載：文件

復(fù)制代碼

“AIN4”， “P9_33”

“AIN6”， “P9_35”

“AIN5”， “P9_36”

“AIN2”， “P9_37”

“AIN3”， “P9_38”

“AIN0”， “P9_39”

“AIN1”， “P9_40” “AIN4”， “P9_33”

“AIN6”， “P9_35”

“AIN5”， “P9_36”

“AIN2”， “P9_37”

“AIN3”， “P9_38”

“AIN0”， “P9_39”

“AIN1”， “P9_40”

1.8V是最大電壓。 AIN引腳上的電壓不要超過1.8V！ VDD_ADC（P9_32）提供1.8V。將GNDA_ADC（P9_34）接地。

將設(shè)備的3.3V降至所需的1.8V的一種簡(jiǎn)單方法是使用電阻分壓器。從3v模擬信號(hào)到地串聯(lián)兩個(gè)相同的電阻器（10K至100K），然后在兩者之間連接模擬輸入引腳。分壓器會(huì)將0至3.3v的電壓均分為0-1.65V，這也為您提供了一些余量。

設(shè)置以設(shè)置ADC，只需導(dǎo)入模塊，然后調(diào)用 setup ：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（） import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（）

然后，要讀取P9_40上的模擬值，只需閱讀它們：

下載：文件

復(fù)制代碼

value = ADC.read（“P9_40”） value = ADC.read（“P9_40”）

除鍵（上方）外，您還可以使用引腳名稱進(jìn)行讀?。?/p>

下載：文件

復(fù)制代碼

value = ADC.read（“AIN1”） value = ADC.read（“AIN1”）

ADC驅(qū)動(dòng)程序當(dāng)前存在錯(cuò)誤。您需要讀取兩次值才能獲取最新值。

read 返回的值在0范圍內(nèi)-1.0。您可以通過執(zhí)行以下操作獲取電壓：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（）

value = ADC.read（“P9_40”）

voltage = value * 1.8 #1.8V import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（）

value = ADC.read（“P9_40”）

voltage = value * 1.8 #1.8V

您還可以使用 read_raw 來獲取實(shí)際值：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（）

value = ADC.read_raw（“P9_40”） import Adafruit_BBIO.ADC as ADC

ADC.setup（）

value = ADC.read_raw（“P9_40”）

I2C

Adafruit_I2C.py模塊現(xiàn)在作為頂級(jí)模塊包含在Adafruit_BBIO庫中。這意味著許多為Raspberry Pi構(gòu)建的流行Python庫現(xiàn)在可以在BeagleBone Black上運(yùn)行，如果它們使用的是I2C，例如BMP085傳感器庫。

要使用該模塊，就像導(dǎo)入它一樣簡(jiǎn)單。 ，并設(shè)置I2C地址，并設(shè)置總線（默認(rèn)為I2C-1）：

下載：文件

復(fù)制代碼

from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C

i2c = Adafruit_I2C（0x77） from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C

i2c = Adafruit_I2C（0x77）

I2C需要從發(fā)行版的程序包管理器（opkg或apt-get）中安裝python程序包“ python-smbus”，以使其正常運(yùn)行。它已包含在Adafruit_BBIO安裝說明中。到目前為止，python-smbus僅與Python2兼容。

默認(rèn)情況下啟用的I2C SCL和SDA引腳如下：

下載：文件

復(fù)制代碼

P9_19： I2C2， SCL

P9_20： I2C2， SDA P9_19： I2C2， SCL

P9_20： I2C2， SDA

探針連接設(shè)備的I2C總線：

下載：文件

復(fù)制代碼

i2cdetect -y -r 0

i2cdetect -y -r 1 i2cdetect -y -r 0

i2cdetect -y -r 1

I2C模塊的最新pydoc：

下載：文件

復(fù)制代碼

class Adafruit_I2C

| Methods defined here：

|

| __init__（self， address， busnum=-1， debug=False）

|

| errMsg（self）

|

| readList（self， reg， length）

| Read a list of bytes from the I2C device

|

| readS16（self， reg）

| Reads a signed 16-bit value from the I2C device

|

| readS16Rev（self， reg）

| Reads a signed 16-bit value from the I2C device with rev byte order

|

| readS8（self， reg）

| Reads a signed byte from the I2C device

|

| readU16（self， reg）

| Reads an unsigned 16-bit value from the I2C device

|

| readU16Rev（self， reg）

| Reads an unsigned 16-bit value from the I2C device with rev byte order

|

| readU8（self， reg）

| Read an unsigned byte from the I2C device

|

| reverseByteOrder（self， data）

| Reverses the byte order of an int （16-bit） or long （32-bit） value

|

| write16（self， reg， value）

| Writes a 16-bit value to the specified register/address pair

|

| write8（self， reg， value）

| Writes an 8-bit value to the specified register/address

|

| writeList（self， reg， list）

| Writes an array of bytes using I2C format class Adafruit_I2C

| Methods defined here：

|

| __init__（self， address， busnum=-1， debug=False）

|

| errMsg（self）

|

| readList（self， reg， length）

| Read a list of bytes from the I2C device

|

| readS16（self， reg）

| Reads a signed 16-bit value from the I2C device

|

| readS16Rev（self， reg）

| Reads a signed 16-bit value from the I2C device with rev byte order

|

| readS8（self， reg）

| Reads a signed byte from the I2C device

|

| readU16（self， reg）

| Reads an unsigned 16-bit value from the I2C device

|

| readU16Rev（self， reg）

| Reads an unsigned 16-bit value from the I2C device with rev byte order

|

| readU8（self， reg）

| Read an unsigned byte from the I2C device

|

| reverseByteOrder（self， data）

| Reverses the byte order of an int （16-bit） or long （32-bit） value

|

| write16（self， reg， value）

| Writes a 16-bit value to the specified register/address pair

|

| write8（self， reg， value）

| Writes an 8-bit value to the specified register/address

|

| writeList（self， reg， list）

| Writes an array of bytes using I2C format

SPI

SPI包含在Adafruit_BBIO庫中。以下是有關(guān)如何使用它的基礎(chǔ)知識(shí)。

您可以導(dǎo)入SPI模塊：

下載：文件

復(fù)制代碼

from Adafruit_BBIO.SPI import SPI from Adafruit_BBIO.SPI import SPI

導(dǎo)入后，您將要初始化總線和設(shè)備：

下載：文件

復(fù)制代碼

spi = SPI（0，0） spi = SPI（0，0）

BeagleBone Black（BBB）包括SPI0和SPI1。 SPI1當(dāng)前默認(rèn)情況下不可用，因?yàn)镠DMI接口使用的是其中一個(gè)引腳。

注意：如果不禁用HDMI接口，則無法在BeagleBone Black上使用SPI1。

有四種/dev/spidev *總線和設(shè)備組合可用。通過執(zhí)行以下代碼可以使用它們：

下載：文件

復(fù)制代碼

#import the library

from Adafruit_BBIO.SPI import SPI

#Only need to execute one of the following lines：

#spi = SPI（bus， device） #/dev/spidev.

spi = SPI（0，0） #/dev/spidev1.0

spi = SPI（0，1） #/dev/spidev1.1

spi = SPI（1，0） #/dev/spidev2.0

spi = SPI（1，1） #/dev/spidev2.1 #import the library

from Adafruit_BBIO.SPI import SPI

#Only need to execute one of the following lines：

#spi = SPI（bus， device） #/dev/spidev.

spi = SPI（0，0） #/dev/spidev1.0

spi = SPI（0，1） #/dev/spidev1.1

spi = SPI（1，0） #/dev/spidev2.0

spi = SPI（1，1） #/dev/spidev2.1

如果要禁用HDMI訪問SPI1，可以將以下內(nèi)容添加到BBB的小FAT分區(qū)中的uEnv.txt文件中：

下載：文件

復(fù)制代碼

mkdir /mnt/boot

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/boot

nano /mnt/boot/uEnv.txt

#change contents of uEnv.txt to the following：

optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI，BB-BONELT-HDMIN mkdir /mnt/boot

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/boot

nano /mnt/boot/uEnv.txt

#change contents of uEnv.txt to the following：

optargs=quiet capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI，BB-BONELT-HDMIN

用于SPI0和SPI1的引腳

《表類=“ editor-table”》 PORT CS0 DO DI SCLK SPI0 P9_17 P9_21 P9_18 P9_22 SPI1 P9_28 P9_29 P9_30 P9_31

UART

Adafruit IO Python庫將方便地導(dǎo)出UART設(shè)備樹覆蓋。擴(kuò)展頭中有五個(gè)串行端口（UART3僅具有一個(gè)方向，TX），而一個(gè)端口（UART0）具有專用頭，這些擴(kuò)展頭在Python程序中不可用。

設(shè)置要設(shè)置和導(dǎo)出UART，您可以執(zhí)行以下操作：

下載：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.UART as UART

UART.setup（“UART1”） import Adafruit_BBIO.UART as UART

UART.setup（“UART1”）

就是這樣！

此外，還有一個(gè) cleanup（）方法可以使用，但由于內(nèi)核中的錯(cuò)誤導(dǎo)致在卸載設(shè)備樹覆蓋時(shí)導(dǎo)致內(nèi)核崩潰，該方法目前無法使用。我們會(huì)在工作時(shí)進(jìn)行更新。一種解決方法是使UART保持啟用狀態(tài)，或者重新啟動(dòng)BeagleBone Black。

UART的引腳表

UARTRXTXCTSRTS設(shè)備

UART1P9_26P9_24P9_20P9_19/dev/ttyO1

UART2P9_22P9_21

/dev/ttyO2

UART3

P9_42P8_36P8_34/dev/ttyO3

UART4P9_11P9_13P8_35P8_33/dev/ttyO4

UART5P8_38P8_37P8_31P8_32/dev/ttyO5

將UART與Python結(jié)合使用，您可以使用pyserial mod python中的ule，但是您首先需要使用pip安裝它。如果尚未安裝pip，則可以按照本教程安裝頁面上的說明進(jìn)行操作。

SSH進(jìn)入BeagleBone Black，并執(zhí)行以下命令：

下載：文件

復(fù)制代碼

pip install pyserial pip install pyserial

下面是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的python程序，這是一個(gè)很好的起點(diǎn)。將其保存到文件中，然后使用“ python file_name.py”

執(zhí)行該文件：文件

復(fù)制代碼

import Adafruit_BBIO.UART as UART

import serial

UART.setup（“UART1”）

ser = serial.Serial（port = “/dev/ttyO1”， baudrate=9600）

ser.close（）

ser.open（）

if ser.isOpen（）：

print “Serial is open！”

ser.write（“Hello World！”）

ser.close（）

# Eventually， you’ll want to clean up， but leave this commented for now，

# as it doesn‘t work yet

#UART.cleanup（） import Adafruit_BBIO.UART as UART

import serial

UART.setup（“UART1”）

ser = serial.Serial（port = “/dev/ttyO1”， baudrate=9600）

ser.close（）

ser.open（）

if ser.isOpen（）：

print “Serial is open！”

ser.write（“Hello World！”）

ser.close（）

# Eventually， you’ll want to clean up， but leave this commented for now，

# as it doesn‘t work yet

#UART.cleanup（）

測(cè)試和使用UART ，您可以輕松測(cè)試一切正常，而無需編寫任何代碼，也無需安裝任何其他依賴項(xiàng)即可開始使用。

下一步，您將需要將兩條線連接到UART引腳。我們將要穿越UART1和UART2的RX/TX。第一線應(yīng)從P9_24連接到P9_22。第二根線應(yīng)從P9_26連接到P9_21。

接下來，使用Adafruit IO庫在python解釋器中導(dǎo)出UART1和UART2：

下載：文件

復(fù)制代碼

［email protected］：~# python

Python 2.7.3 （default， May 29 2013， 21:25:00）

［GCC 4.7.3 20130205 （prerelease）］ on linux2

Type “help”， “copyright”， “credits” or “l(fā)icense” for more information.

》》》 import Adafruit_BBIO.UART as UART

》》》 UART.setup（“UART1”）

》》》 UART.setup（“UART2”）

》》》 exit（） ［email protected］：~# python

Python 2.7.3 （default， May 29 2013， 21:25:00）

［GCC 4.7.3 20130205 （prerelease）］ on linux2

Type “help”， “copyright”， “credits” or “l(fā)icense” for more information.

》》》 import Adafruit_BBIO.UART as UART

》》》 UART.setup（“UART1”）

》》》 UART.setup（“UART2”）

》》》 exit（）

完成后，執(zhí)行以下命令以啟動(dòng)minicom（使用您選擇的終端使用兩個(gè)單獨(dú)的ssh會(huì)話，我的在OS X中由選項(xiàng)卡分隔）：

下載：文件

復(fù)制代碼

#first terminal window：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyO1

#second terminal window：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyO2 #first terminal window：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyO1

#second terminal window：

minicom -b 9600 -D /dev/ttyO2

打開minicom后應(yīng)該看起來像這樣：

class =“ fa fa-search-plus”》

查看另一個(gè)終端，您應(yīng)該會(huì)看到類似以下內(nèi)容：

您可以通過按Ctrl-A，然后按Z，然后按X，然后在對(duì)話框中按Enter鍵退出minicom。

Pin詳細(xì)信息

更多詳細(xì)信息即將發(fā)布！下圖來自BeagleBone Black系統(tǒng)參考手冊(cè)。

下表可用于查找GND和VDD引腳：

除非您不介意禁用這些功能，否則請(qǐng)完全避免使用eMMC和HDMI（LCD）引腳。

在BeagleBone啟動(dòng)過程中應(yīng)避免使用Boot Configuration（啟動(dòng)配置）引腳。

常見問題解答

使用opkg安裝或執(zhí)行ntpupdate設(shè)置時(shí)間時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。如何解決？

您需要按順序連接到BeagleBone Black。安裝IO Python庫。確保您可以訪問互聯(lián)網(wǎng)。您可以嘗試：以ping adafruit.com為例，或者如果您正在使用HDMI輸出并擁有臺(tái)式機(jī)，請(qǐng)打開瀏覽器并測(cè)試Internet。

首先，確保將以太網(wǎng)連接到交換機(jī)或路由器?；蛘?，如果您已使用我們的指南之一設(shè)置了wifi，請(qǐng)確保其正常工作。

接下來，您可以嘗試通過添加DNS名稱服務(wù)器來解決此問題。只需使用以下命令即可：

下載：文件

復(fù)制代碼

echo nameserver 8.8.8.8 》 /etc/resolv.conf echo nameserver 8.8.8.8 》 /etc/resolv.conf

Adafruit BBIO python內(nèi)核的來源在哪里？

檢查！ -》 http://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python

Adafruit BBIO庫是否支持Python 3？

已關(guān)閉。一切都準(zhǔn)備就緒，但是我們大多數(shù)都需要人們對(duì)其進(jìn)行測(cè)試，并將任何錯(cuò)誤（帶有修復(fù)程序都很好?。┨峤坏紾itHub存儲(chǔ)庫。

《我class =“ fa fa-question-circle-o”》

改進(jìn)圖書館的一些想法，我該怎么做？

源代碼位于GitHub上。請(qǐng)隨代碼一起提交拉取請(qǐng)求以及支持它的測(cè)試。

如果有任何錯(cuò)誤，也請(qǐng)?jiān)谀抢锾峤凰鼈儭?/p>

責(zé)任編輯：wv