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Arduino Nano你沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)的坑

單片機(jī)技術(shù)宅 ? 來(lái)源:?jiǎn)纹瑱C(jī)技術(shù)宅 ? 2020-01-29 14:52 ? 次閱讀
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大部分玩 Arduino 的朋友,都還是從 UNO板子上開(kāi)始玩,而這些板子的共性,就是都是用了 DIP(直插)28 腳封轉(zhuǎn)的主芯片。而轉(zhuǎn)為 Nano 的話(huà),其實(shí)芯片核心并沒(méi)有變化,但是封裝從 DIP28 改為 TQFP32,兼容版的UNO用的和nano版是同樣的芯片,軟件方面都不需要變動(dòng),程序都是通用的。硬件方面又有什么不同呢?32 – 28 = 4,多了4個(gè)引腳。

如上圖,多了 VCC 和 GND,沒(méi)什么好說(shuō),而多的 ADC6 和 ADC7,就是是之前 DIP 封轉(zhuǎn)的芯片所沒(méi)有的東西了,為了兼容UNO原版,兼容版這兩個(gè)引腳也是沒(méi)有引出的,而在 nano 中是把這2個(gè)ADC引腳引出來(lái)了。

上圖很明顯,在A6,A7引腳上有個(gè)紅色的驚嘆號(hào),說(shuō)明需要我們注意,大家注意看datasheet中的管腳定義,就會(huì)發(fā)現(xiàn)這 ADC6 和 ADC7 實(shí)際上和 ADC0-ADC5 是不太一樣的。ADC0-ADC5 其實(shí)是作為 PC0-PC5 的第二功能存在的,分別對(duì)應(yīng) Arduino 定義 A0-A5。也正因?yàn)榇?,在Arduino 的官方指南中提到,“The analog input pins can be used as digital pins, referred to as A0, A1, etc. ”。說(shuō)的是,模擬輸入口可以當(dāng)數(shù)字口一樣用。對(duì)于A0-A5來(lái)說(shuō),確實(shí)不錯(cuò)。但對(duì)于第一功能就是ADC(模數(shù)轉(zhuǎn)換)而不兼有普通 IO 口功能的 ADC6 和 ADC7 來(lái)說(shuō)。這句話(huà)就要打折扣了。A6 和 A7 只能作為模擬輸入使用,不要把它當(dāng)成 類(lèi)似于 PC PB 這樣的 IO口去使用。

而且,這本并不是 Arduino 內(nèi)核的問(wèn)題,而是硬件本身的設(shè)計(jì)就是這個(gè)樣子。A6 和 A7 確少作為 標(biāo)準(zhǔn)IO口 所需的必要硬件配置。

實(shí)測(cè)中確實(shí)是這樣,在 A6、A7 引腳上,想運(yùn)行 Blink 例程,使用 pinMode(A6, OUTPUT),digitalWrite(A6, HIGH) 都不會(huì)得到你所需要的效果。更崩潰的是,你可能改變了芯片內(nèi)部你原本不想改變的寄存器配置,沒(méi)準(zhǔn)會(huì)有詭異意外發(fā)生。玩 Nano,或者是貼片AVR的 Arduino 朋友們,可要注意。

總結(jié)來(lái)說(shuō),就是在nano版中,A6,A7只能用作ADC轉(zhuǎn)換用,而不能用作數(shù)字口來(lái)使用。

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原文標(biāo)題:關(guān)于Arduino Nano你沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)的坑

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