Intel近日正式發(fā)布了一款特殊產(chǎn)品“RealSense L515”,號(hào)稱(chēng)全球體積最小、能效最高的高分辨率激光雷達(dá)(Lidar)攝像頭。
RealSense L515的直徑只有61毫米,厚度也不過(guò)26毫米,重量區(qū)區(qū)100克,異常小巧,可以集成于智能硬件,也可以安裝在手持設(shè)備上移動(dòng)使用。
它的內(nèi)部擁有1920×1080p/30fps RGB傳感器、1024×768/30fps ToF深度傳感器、博世BMI085慣性測(cè)量單元(加速計(jì)+陀螺儀),工作范圍0.25-9米,每秒可捕捉數(shù)2300多萬(wàn)個(gè)深度點(diǎn)信息,RGB視場(chǎng)范圍70±3。×43±2。,深度視場(chǎng)范圍70±2。×55±2。,而且在出廠前進(jìn)行了校準(zhǔn),日常使用中無(wú)需重新校準(zhǔn)。
此外,光子到深度延遲僅為4毫秒,對(duì)于自主式應(yīng)用具備極快的響應(yīng)速度,同時(shí)利用視覺(jué)處理器盡可能消除運(yùn)動(dòng)模糊和殘影,可快速、精確地捕捉高速場(chǎng)景。
規(guī)格如此強(qiáng)大,功耗卻還不到3.5W,而且配有Intel自研的MEMS微振鏡系統(tǒng),能讓激光以較低的功率進(jìn)行掃描。
開(kāi)發(fā)方面支持RealSense SDK 2.0,已經(jīng)獲得開(kāi)源許可,系統(tǒng)平臺(tái)支持Windows、Linux、Android、macOS,開(kāi)發(fā)環(huán)境支持Unity、Unreal、Python等等。
至于用途嘛,物流和倉(cāng)儲(chǔ)管理、3D掃描、醫(yī)療健康、零售、機(jī)器人等等都可以大展拳腳。
Intel RealSense L515激光雷達(dá)定價(jià)僅為349美元,折合人民幣不到2500元,現(xiàn)已開(kāi)始預(yù)售,明年4月下旬開(kāi)始發(fā)貨。
責(zé)任編輯:wv
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