寫(xiě)在前面 Ⅰ

庫(kù)，對(duì)于編程的人來(lái)說(shuō)，都應(yīng)該知道。但有很多初學(xué)者，及已經(jīng)工作的朋友對(duì)庫(kù)的理解還處于書(shū)本概念階段，也就是自己沒(méi)有生成及使用過(guò)庫(kù)。

其實(shí)，還有很多朋友不知道printf打印函數(shù)是怎么回事，我們?cè)诖a中調(diào)用printf函數(shù)打印數(shù)據(jù)時(shí)，已經(jīng)調(diào)用了標(biāo)準(zhǔn)的“微庫(kù)”，這里可以參看我的文章：關(guān)于printf和scanf在開(kāi)發(fā)STM32中的配置和應(yīng)用

什么情況下要生成庫(kù)？

1.代碼模塊化定型。也就是說(shuō)模塊代碼的功能在經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次驗(yàn)證，并無(wú)誤后，方便團(tuán)隊(duì)的協(xié)同開(kāi)發(fā)，這個(gè)時(shí)候可以將模塊代碼生成庫(kù)。

2.提供SDK給客戶開(kāi)發(fā)。這里一般是指源代碼對(duì)客戶不具有公開(kāi)性的原因，包括某些特有算法、實(shí)現(xiàn)特有功能的具體過(guò)程等。

生成庫(kù)的原則？

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是使代碼結(jié)構(gòu)化、模塊化、源碼不具公開(kāi)性等。要求代碼高內(nèi)聚、低耦合。

Keil、IAR如何生成庫(kù)？ Ⅱ

代碼工程生成庫(kù)的過(guò)程只需要對(duì)工程進(jìn)行配置即可，這里再簡(jiǎn)單講一下過(guò)程，其實(shí)在我“系列教程”中有相關(guān)內(nèi)容。

Keil：Project -> Options for Target -> Output 勾選上“Create Library”即可。

IAR：Project -> Options -> General Options -> Output 勾選上“Library”即可。

庫(kù)在工程的使用方法 Ⅲ

“.Lib”、“.a”這種庫(kù)大家可以理解為“.c”，只是它已經(jīng)經(jīng)過(guò)處理而已。我們只需要像添加“.c”文件，將其添加到工程即可。如下圖，我們將STM32F10x_StdPeriph_Driver標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)生成“STM32F10x_StdPeriph_Driver.a”庫(kù)，添加到工程中：

靜態(tài)庫(kù)和動(dòng)態(tài)庫(kù)的區(qū)別？ Ⅳ

上面Keil生成的庫(kù)是以“.Lib”為后綴的文件，IAR是以“.a”為后綴的文件，你們知道他們是靜態(tài)庫(kù)還是動(dòng)態(tài)庫(kù)嗎？

答案是：二者都是靜態(tài)庫(kù)。

為什么都是靜態(tài)庫(kù)呢？ 先看一下靜態(tài)庫(kù)和動(dòng)態(tài)庫(kù)的區(qū)別就會(huì)知道。

簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)二者的區(qū)別：

靜態(tài)庫(kù)：就是在編譯的時(shí)候直接將需要的代碼連接進(jìn)可執(zhí)行程序中去；

動(dòng)態(tài)庫(kù)：就是在需要調(diào)用其中的函數(shù)時(shí)，根據(jù)函數(shù)映射表找到該函數(shù)然后調(diào)入堆棧執(zhí)行。

從上面的描述可以知道，靜態(tài)庫(kù)是我們MCU開(kāi)發(fā)者常用的一種，而動(dòng)態(tài)庫(kù)常用于Linux、Windows等開(kāi)發(fā)場(chǎng)合。