Ⅰ寫在前面

某些系統(tǒng)允許復(fù)位，但對(duì)外設(shè)又有特殊要求：某一個(gè)IO狀態(tài)不能因?yàn)閺?fù)位而改變，某一個(gè)定時(shí)器計(jì)數(shù)器不能改變等。

例子：我一個(gè)A系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)IO控制另一個(gè)B系統(tǒng)的電源，而這個(gè)IO置高時(shí)才開啟B系統(tǒng)的電源。

正常工作過(guò)程中，B系統(tǒng)只有收到A系統(tǒng)關(guān)機(jī)命令任務(wù)才會(huì)進(jìn)行關(guān)機(jī)（也就是說(shuō)不能掉電關(guān)機(jī)），而A系統(tǒng)在工作過(guò)程中有復(fù)位的需求。

這個(gè)時(shí)候如果我使用常規(guī)的引腳復(fù)位，就會(huì)使IO置低，不符合要求，就需要使用到本文說(shuō)到的內(nèi)核復(fù)位。

Ⅱ關(guān)于復(fù)位

說(shuō)到復(fù)位，我們都不會(huì)陌生，學(xué)習(xí)時(shí)，開發(fā)板上基本都有一個(gè)復(fù)位按鍵。

復(fù)位的種類有很多：上電復(fù)位、掉電復(fù)位、復(fù)位引腳復(fù)位、看門狗復(fù)位、軟件復(fù)位等。

上面說(shuō)的復(fù)位按鍵，也就是對(duì)應(yīng)復(fù)位引腳復(fù)位；而本文說(shuō)的內(nèi)核復(fù)位與系統(tǒng)復(fù)位是屬于軟件復(fù)位。

Ⅲ內(nèi)核與系統(tǒng)復(fù)位區(qū)別

本文說(shuō)的內(nèi)核是指處理器內(nèi)核，拿STM32F1處理器來(lái)說(shuō)，STM32F1的內(nèi)核就是Cortex-M3內(nèi)核，而這里的系統(tǒng)就是包含內(nèi)核和外設(shè)整個(gè)一起。

內(nèi)核復(fù)位：它會(huì)使Cortex-M3進(jìn)行復(fù)位，而不會(huì)影響其外設(shè)，如GPIO、TIM、USART、SPI等這些寄存器的復(fù)位。

系統(tǒng)復(fù)位：這個(gè)復(fù)位會(huì)使整個(gè)芯片的所有電路都進(jìn)行復(fù)位，我們查看寄存器手冊(cè)時(shí)，會(huì)發(fā)現(xiàn)某某某寄存器復(fù)位值等于多少。

因此，我們常說(shuō)的復(fù)位一般指的就是系統(tǒng)復(fù)位。

Ⅳ內(nèi)核與系統(tǒng)復(fù)位應(yīng)用及代碼分析

本文拿CM3（STM32F1）進(jìn)行舉例說(shuō)明，其他芯片類似。在下一節(jié)提供源代碼工程供大家參考學(xué)習(xí)。

本文提供的復(fù)位函數(shù)分：內(nèi)核和系統(tǒng)復(fù)位、C語(yǔ)言和匯編共四個(gè)版本（在一個(gè)工程），主要講解其4個(gè)函數(shù)。

void NVIC_CoreReset(void);

void NVIC_CoreReset_a(void);

void NVIC_SysReset(void);

void NVIC_SysReset_a(void);

本章節(jié)內(nèi)容可以參照Cotrex-M3權(quán)威指南中，Cotrex-M3其他特性章節(jié)下的自復(fù)位控制（軟件復(fù)位）。中文版位于第13張，英文版位于第14張。

同時(shí)結(jié)合core_cm3.h源代碼，其中系統(tǒng)復(fù)位中的C語(yǔ)言版就是core_cm3.h里面的源代碼。

1.NVIC_CoreReset內(nèi)核復(fù)位

CM3 允許由軟件觸發(fā)復(fù)位序列，用于特殊的調(diào)試或維護(hù)目的。在CM3中，有兩種方法可以執(zhí)行自我復(fù)位。第一種方法，是通過(guò)置位 NVIC 中應(yīng)用程序中斷與復(fù)位控制寄存器(AIRCR)的VECTRESET 位（位偏移：0）。

這種復(fù)位的作用范圍覆蓋了整個(gè)CM3處理器中，除了調(diào)試邏輯之外的所有角落，但是它不會(huì)影響到 CM3 處理器外部的任何電路，所以單片機(jī)上的各片上外設(shè)和其它電路都不受影響。

C語(yǔ)言版函數(shù)：

voidNVIC_CoreReset(void)

{

__DSB();

//置位VECTRESET

SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) ?????|

(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |

SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);

__DSB();

while(1);

}

匯編版函數(shù)：

__asm void NVIC_CoreReset_a(void)

{

LDR R0, =0xE000ED0C

LDR R1, =0x05FA0001 //置位VECTRESET

STR R1, [R0]

deadloop_Core

B deadloop_Core

}

內(nèi)核主要注意：SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk和LDR R1, =0x05FA0001，它是和系統(tǒng)復(fù)位唯一的區(qū)別。

2.NVIC_SysReset系統(tǒng)復(fù)位

系統(tǒng)復(fù)位是置位同一個(gè)寄存器中的 SYSRESETREQ 位。這種復(fù)位則會(huì)波及整個(gè)芯片上的電路：它會(huì)使 CM3 處理器把送往系統(tǒng)復(fù)位發(fā)生器的請(qǐng)求線置為有效。但是系統(tǒng)復(fù)位發(fā)生器不是CM3的一部分，而是由芯片廠商實(shí)現(xiàn)，因此不同的芯片對(duì)此復(fù)位的響應(yīng)也不同。因此，讀者需要認(rèn)真參閱該芯片規(guī)格書，明白當(dāng)發(fā)生片內(nèi)復(fù)位時(shí)，各外設(shè)和功能模塊都會(huì)回到什么樣的初始狀態(tài)，或者有哪些功能模塊不受影響（比如， STM32系列的芯片有后備存儲(chǔ)區(qū)，該區(qū)就被特殊對(duì)待）。

大多數(shù)情況下，復(fù)位發(fā)生器在響應(yīng) SYSRESETREQ 時(shí)，它也會(huì)同時(shí)把 CM3 處理器的系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)(SYSRESETn)置為有效。通常， SYSRESETREQ 不應(yīng)復(fù)位調(diào)試邏輯。

這里有一個(gè)要注意的問(wèn)題：從 SYSRESETREQ 被置為有效，到復(fù)位發(fā)生器執(zhí)行復(fù)位命令，往往會(huì)有一個(gè)延時(shí)。在此延時(shí)期間，處理器仍然可以響應(yīng)中斷請(qǐng)求。但我們的本意往往是要讓此次執(zhí)行到此為止，不要再做任何其它事情了。所以，最好在發(fā)出復(fù)位請(qǐng)求前，先把FAULTMASK置位。因此，我在提供源代碼中有這么一句：__set_FAULTMASK(1);，也就是置位FAULTMASK。

C語(yǔ)言版函數(shù)：

void NVIC_SysReset(void)

{

__DSB();

SCB->AIRCR = ((0x5FA << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) ?????|

(SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |

SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk);

__DSB();

while(1);

}

匯編版函數(shù)：

__asm void NVIC_SysReset_a(void)

{

LDR R0, =0xE000ED0C

LDR R1, =0x05FA0004

STR R1, [R0]

deadloop_Sys

B deadloop_Sys

}

細(xì)心的朋友可能會(huì)發(fā)現(xiàn)：

內(nèi)核復(fù)位與系統(tǒng)源代碼和相近，差異在于SYSRESETREQ和SYSRESETREQ這兩位。

C語(yǔ)言版本的代碼和core_cm3.h中NVIC_SystemReset函數(shù)相似。對(duì)的這個(gè)函數(shù)就是系統(tǒng)復(fù)位函數(shù)，而我們的內(nèi)核復(fù)位只是簡(jiǎn)單修改了一下。

3.main函數(shù)應(yīng)用

Main函數(shù)中主要以LED1和LED2兩個(gè)IO來(lái)說(shuō)明。

LED1作為"標(biāo)志燈": 上電"標(biāo)志"置為高；

LED2作為指示燈:看從內(nèi)核啟動(dòng)改變狀態(tài)沒有。

請(qǐng)?jiān)趍ain函數(shù)中應(yīng)用不同的配置進(jìn)行測(cè)試：

#if 0 /* 內(nèi)核復(fù)位 */

NVIC_CoreReset();

// NVIC_CoreReset_a();

#else /* 系統(tǒng)復(fù)位 */

NVIC_SysReset();

// NVIC_SysReset_a();

#endif

Ⅴ下載

Cotrex-M3權(quán)威指南:

http://pan.baidu.com/s/1mhQYa1q

本文講解的源代碼工程（STM32F103ZE（Keil）_Reset）：

http://pan.baidu.com/s/1hskScba

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