全球衛(wèi)星導(dǎo)航信號GNSS（如GPS）對于車輛定位、導(dǎo)航和道路交通安全至關(guān)重要，特別是交通擁堵時。全球領(lǐng)先的汽車測試系統(tǒng)供應(yīng)商AVL和全球領(lǐng)先的測試與測量設(shè)備供應(yīng)商羅德與施瓦茨（Rohde & Schwarz）達(dá)成合作，提供可重現(xiàn)且真實(shí)的GNSS信號，用于汽車整車ADAS測試?；诖朔桨?，用戶可以可靠地測試車輛基于GNSS定位的所有測試項(xiàng)目，這是自動駕駛車輛的核心功能。

AVL DRIVINGCUBE?可對自動駕駛汽車的ADAS系統(tǒng)進(jìn)行可重復(fù)測試的整車測試平臺。 （來源：AVL）

AVL DRIVINGCUBE?能夠在室內(nèi)仿真各種不同的交通場景，并在虛擬交通場景中對真實(shí)汽車的ADAS系統(tǒng)和自動駕駛功能進(jìn)行可重復(fù)的測試。方案中汽車是行駛在底盤測功機(jī)或動力總成試驗(yàn)臺上，借助虛擬現(xiàn)實(shí)的交通場景，方案以完全可重復(fù)且可靠的方式測試汽車所有傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行器。測試平臺可在汽車開發(fā)過程中并在試驗(yàn)場進(jìn)行測試前，幫助汽車開發(fā)和測試專家充分驗(yàn)證自動駕駛車輛功能。

現(xiàn)在就可以擴(kuò)展AVL DRIVINGCUBE?測試平臺的功能，使其包含GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航信號，從而使仿真更接近現(xiàn)實(shí)交通場景。利用測試平臺上產(chǎn)生的GNSS信號，對汽車的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)（比如GPS）進(jìn)行場景逼真測試。這樣，汽車研發(fā)和測試專家可以準(zhǔn)確判別傳感器、自動駕駛功能和其他執(zhí)行器的在車內(nèi)的工作方式。車輛基于GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能是自動駕駛的核心功能，該方案可確保對其進(jìn)行可靠的測試。

為了產(chǎn)生GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航信號，測試平臺集成了羅德與施瓦茨衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器（R&S SMBV100B或R&S SMW200A），該模擬器支持所有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GPS、Glonas、Galileo、北斗、QZSS、SBAS）和所有頻段(L1、L2、L5）的衛(wèi)星導(dǎo)航信號。這也使它們適用于測試多頻衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，這些衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)在自動駕駛中起著越來越重要的作用。

增值解決方案

“我們現(xiàn)在擁有強(qiáng)大而可靠的合作伙伴羅德與施瓦茨和衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器。通過產(chǎn)生與場景仿真同步的衛(wèi)星導(dǎo)航信號，AVL DRIVINGCUBE?現(xiàn)在提供一個測試系統(tǒng)，使用戶可以驗(yàn)證基于衛(wèi)星導(dǎo)航的ADAS系統(tǒng)和自動駕駛功能。” AVL Deutschland GmbH高級解決方案部總監(jiān)Tobias Düser，羅德與施瓦茨信號源部門負(fù)責(zé)人Christoph Pointner說到：“我們非常高興將衛(wèi)星導(dǎo)航信號源領(lǐng)域的專業(yè)知識帶入與AVL的合作中，并為測試自動駕駛功能的重要創(chuàng)新和解決方案做出了貢獻(xiàn)。 ”

增加衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器后不僅使測試平臺更加接近現(xiàn)實(shí)交通場景，而且是將系統(tǒng)測試從外場道路轉(zhuǎn)移到室內(nèi)測試平臺的非常重要一步。與以往相比，測試方案大大減少了試駕次數(shù)和節(jié)省了大量的行駛里程。

系統(tǒng)靈活且易于集成

羅德與施瓦茨的衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器是一個靈活的、模塊化的儀器，可適應(yīng)客戶的不同需求。衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器還可輕松地集成到AVL DRIVINGCUBE?測試平臺中，并由仿真平臺軟件自動控制。