在ISSCC大會(huì)展示全新電路開發(fā)技術(shù)，利用世界首創(chuàng)的多速率LMS算法實(shí)現(xiàn)Delta-Sigma A/D轉(zhuǎn)換器的連續(xù)時(shí)間數(shù)字校準(zhǔn)

全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社（TSE：6723）和日立有限公司（TSE:6510）今日宣布一項(xiàng)技術(shù)合作，以實(shí)現(xiàn)delta-sigma（ΔΣ）調(diào)制器和模數(shù)（A/D）轉(zhuǎn)換器電路的連續(xù)時(shí)間數(shù)字校準(zhǔn)。

這一全新技術(shù)旨在提升ΔΣ A/D轉(zhuǎn)換器的性能，使其在汽車半導(dǎo)體器件所需的苛刻條件下保持穩(wěn)定的性能。該新技術(shù)包括（1）通過(guò)使用最小均方（LMS）算法來(lái)測(cè)量并校準(zhǔn)傳遞函數(shù)，以獲得精度的提升。（2）世界首創(chuàng)的多速率LMS搜索算法，降低了系數(shù)搜索電路和FIR數(shù)字濾波器的階數(shù)及工作頻率，從而降低功耗；同時(shí)采用28nm工藝，實(shí)現(xiàn)了采用高速時(shí)序積分器的多級(jí)ΔΣ A/D轉(zhuǎn)換器。

以前，數(shù)字校準(zhǔn)電路需要在A/D轉(zhuǎn)換器的過(guò)采樣頻率下工作，但是新電路將工作頻率降低到先前頻率的四分之一。由此，當(dāng)以480MHz的過(guò)采樣頻率工作時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)帶寬為15 MHz且動(dòng)態(tài)范圍為74.3 dB的高速、高精度操作。通過(guò)將數(shù)字校準(zhǔn)電路的工作頻率降低到120MHz，仍可實(shí)現(xiàn)低功耗運(yùn)行——功耗僅為37mW（模擬：19mW，數(shù)字：18mW）。此外，該新技術(shù)已被證實(shí)可在較寬的溫度范圍內(nèi)帶來(lái)穩(wěn)定性能，證明其具備高強(qiáng)健性并能夠在惡劣的條件下穩(wěn)定運(yùn)行（注1）。

瑞薩電子于2月18日在2020年國(guó)際固態(tài)電路大會(huì)（ISSCC）上展示了這一與日立公司協(xié)作的成果。

近年來(lái)，隨著先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）和自動(dòng)駕駛車輛日益成為現(xiàn)實(shí)，汽車對(duì)集成多種傳感器（例如毫米波雷達(dá)、LiDAR和超聲波傳感器）的需求日益增長(zhǎng)，用于檢測(cè)物體和人員，提供對(duì)車輛周圍環(huán)境的感知。將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的A/D轉(zhuǎn)換器必須高速、高精度地工作。然而，機(jī)動(dòng)車輛特有的惡劣條件使得獲得穩(wěn)定的性能成為重要的問題。為此，瑞薩和日立推出全新的連續(xù)時(shí)間數(shù)字校準(zhǔn)技術(shù)，使能夠承受嚴(yán)酷條件的高速、高精度ΔΣ A/D轉(zhuǎn)換器成為現(xiàn)實(shí)。由瑞薩和日立共同開發(fā)的新型A/D轉(zhuǎn)換器電路技術(shù)如下所述。

（1）運(yùn)用LMS算法測(cè)量并校準(zhǔn)連續(xù)時(shí)間ΔΣ調(diào)制器傳遞函數(shù)的技術(shù)

通常，無(wú)需輸入采樣電容器且適合于高帶寬的RC積分器被用作提高ΔΣ A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換速度的手段。這些積分器級(jí)聯(lián)連接，用于高階環(huán)路濾波器。但是，當(dāng)輸入過(guò)大時(shí)，會(huì)由于ΔΣ調(diào)制器的振蕩而導(dǎo)致精度下降。另一方面，由多級(jí)連接的低階ΔΣ調(diào)制器組成的多級(jí)ΔΣ調(diào)制器，可在保證ΔΣ A/D轉(zhuǎn)換器穩(wěn)定性的前提下用于實(shí)現(xiàn)高階ΔΣ調(diào)制器。然而，在多級(jí)配置中，如果模擬傳遞函數(shù)和數(shù)字傳遞函數(shù)不完全匹配，則精度會(huì)受到影響，因此，此類配置容易受到諸如溫度變化等環(huán)境因素的干擾，從而難以實(shí)現(xiàn)更高的精度。

典型的多級(jí)ΔΣ調(diào)制器非常穩(wěn)定，但難以實(shí)現(xiàn)更高精度。為解決這一難題，瑞薩和日立聯(lián)合開發(fā)了一種數(shù)字校準(zhǔn)ΔΣ調(diào)制器傳遞函數(shù)的技術(shù)。該技術(shù)將偽隨機(jī)數(shù)信號(hào)輸入至第一級(jí)ΔΣ調(diào)制器的量化器輸入端，作為參考信號(hào)，使得同時(shí)使用第一級(jí)調(diào)制器的噪聲傳遞函數(shù)和第二級(jí)調(diào)制器的信號(hào)傳遞函數(shù)的LMS算法進(jìn)行背景搜索成為可能。通過(guò)LMS算法搜索的系數(shù)被輸入到FIR數(shù)字濾波器，第二級(jí)調(diào)制器的結(jié)果用于完全消除第一級(jí)調(diào)制器的量化誤差，從而可以獲得高精度的A/D轉(zhuǎn)換。即使模擬積分器的特性受溫度等環(huán)境變化的影響，這項(xiàng)新技術(shù)也可以在后臺(tái)運(yùn)行的數(shù)字電路內(nèi)進(jìn)行校準(zhǔn)。最終，瑞薩和日立成功地在高度穩(wěn)定的多級(jí)ΔΣ調(diào)制器中實(shí)現(xiàn)了高精度和強(qiáng)健性能，這在以前被認(rèn)為是十分困難，甚至是不可能實(shí)現(xiàn)的。

（2）世界首創(chuàng)的多速率LMS搜索算法，可實(shí)現(xiàn)更小的電路規(guī)模和更低的功耗

使用上述基于LMS的系數(shù)搜索算法搜索ΔΣ調(diào)制器傳輸函數(shù)，當(dāng)積分器放大器電路的增益帶寬積不足時(shí)，F(xiàn)IR數(shù)字濾波器所需的接入系數(shù)數(shù)目非常大（超過(guò)100），這意味著邏輯電路的規(guī)模將不切實(shí)際地龐大。然而，研究發(fā)現(xiàn)僅提取信號(hào)帶寬附近的傳遞函數(shù)特性就足以進(jìn)行傳遞函數(shù)校準(zhǔn)。通過(guò)利用后置調(diào)節(jié)器來(lái)減少不必要的頻率信息，即使在放大器電路的增益帶寬乘積較小時(shí)，也可以實(shí)質(zhì)上減少接入系數(shù)的量。此外，通過(guò)使用移位寄存器存儲(chǔ)參考信號(hào)數(shù)據(jù)，瑞薩與日立利用LMS算法開發(fā)了一種不受子采樣影響的新型校準(zhǔn)電路，從而可將系數(shù)搜索和FIR濾波器的工作頻率降低到先前的四分之一。這一世界首創(chuàng)的數(shù)字校準(zhǔn)電路技術(shù)成功縮減了電路規(guī)模，同時(shí)也降低了功耗（注2）。

瑞薩將繼續(xù)開發(fā)該技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)汽車傳感器信號(hào)高速、高精度和高可靠性的A/D轉(zhuǎn)換，從而加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣泛采用，打造更安全的駕駛體驗(yàn)。

注釋

（注1）測(cè)試芯片上A/D轉(zhuǎn)換器的特性證實(shí)，在-20至125°C的溫度范圍內(nèi)，傳遞函數(shù)系數(shù)搜索實(shí)現(xiàn)了背景操作，并且信噪比變化不超過(guò)±1db。

（注2）在新款A(yù)/D轉(zhuǎn)換器中，積分放大器電路的增益帶寬乘積不足時(shí)所需的FIR濾波器輸入系數(shù)的量減少到10；而使用傳統(tǒng)方法則超過(guò)100。