（文章來源：傳感器專家網）

據外媒報道，法國初創(chuàng)公司Prophesee SA和索尼公司共同開發(fā)了一種基于事件的堆疊式視覺傳感器，他們聲稱該傳感器具有此類傳感器業(yè)界最小像素尺寸（4.86x4.86μm）和業(yè)界最高的高動態(tài)范圍（超過124dB）。

據悉，在近日的國際固態(tài)電路會議（ISSCC）上，法國初創(chuàng)公司Prophesee SA和索尼公司宣布，1280x720高清堆疊式基于事件的視覺傳感器可異步檢測每個像素的亮度變化，并僅輸出檢測到變化的像素的坐標和時間數據。這種方法使視覺傳感器在體積小、功耗低的情況下，仍能獲得1μs的高分辨率、高速度和高時間分辨率。

對于此類傳感器，它們不是“典型”的功耗傳感器，但每個像素會消耗35nW，給定像素的事件檢測僅消耗137pJ。這兩家公司表示，當以100,000個事件/秒的速度檢測到事件時，傳感器消耗32nW的能量，而以300,000個事件/秒的速度檢測到事件時，傳感器消耗73nW。

通過將索尼堆疊式CMOS圖像傳感器的技術功能與Prophesee基于元視覺事件的視覺傳感技術相結合，通過使用銅-銅連接，從而實現了小巧的像素尺寸和出色的微光性能。新開發(fā)的傳感器適用于各種機器視覺應用，例如在各種環(huán)境和條件下檢測快速移動的物體。

該背照式CMOS圖像傳感器部分（頂部像素芯片）和邏輯芯片（底部）包含信號處理電路，這些信號處理電路基于異步增量調制方法檢測亮度的變化。兩個單獨芯片的每個像素使用銅銅連接進行電氣連接，該銅-銅連接在堆疊時通過連接的銅墊提供電氣連續(xù)性。

通過僅在像素芯片（頂部）上放置背光像素和一部分N型MOS晶體管，就可以實現高HDR性能，從而使孔徑比提高多達77％。索尼公司在多年的CMOS圖像傳感器開發(fā)過程中開發(fā)了高靈敏度/低噪聲技術，能夠在低光條件下檢測到小于40mlx的事件。

當基于幀的傳感器根據幀速率以固定的間隔輸出整個圖像時，基于事件的傳感器使用行選擇仲裁器電路異步選擇像素數據。通過在發(fā)生亮度變化的像素地址上添加精度為1μs的時間信息，可以以高時間分辨率確保事件數據的讀出。兩家公司表示，該芯片通過有效地壓縮事件數據，即每個事件的亮度變化極性，時間和x / y坐標信息，可支持高達1.066Gevents / s的輸出事件速率。

（責任編輯：fqj）