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索尼與Prophesee聯(lián)合研制高HDR的視覺傳感器

獨(dú)愛72H ? 來源:傳感器專家網(wǎng) ? 作者:傳感器專家網(wǎng) ? 2020-02-27 15:41 ? 次閱讀
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(文章來源:傳感器專家網(wǎng))

據(jù)外媒報(bào)道,法國初創(chuàng)公司Prophesee SA和索尼公司共同開發(fā)了一種基于事件的堆疊式視覺傳感器,他們聲稱該傳感器具有此類傳感器業(yè)界最小像素尺寸(4.86x4.86μm)和業(yè)界最高的高動(dòng)態(tài)范圍(超過124dB)。

據(jù)悉,在近日的國際固態(tài)電路會(huì)議(ISSCC)上,法國初創(chuàng)公司Prophesee SA和索尼公司宣布,1280x720高清堆疊式基于事件的視覺傳感器可異步檢測每個(gè)像素的亮度變化,并僅輸出檢測到變化的像素的坐標(biāo)和時(shí)間數(shù)據(jù)。這種方法使視覺傳感器在體積小、功耗低的情況下,仍能獲得1μs的高分辨率、高速度和高時(shí)間分辨率。

對(duì)于此類傳感器,它們不是“典型”的功耗傳感器,但每個(gè)像素會(huì)消耗35nW,給定像素的事件檢測僅消耗137pJ。這兩家公司表示,當(dāng)以100,000個(gè)事件/秒的速度檢測到事件時(shí),傳感器消耗32nW的能量,而以300,000個(gè)事件/秒的速度檢測到事件時(shí),傳感器消耗73nW。

通過將索尼堆疊式CMOS圖像傳感器的技術(shù)功能與Prophesee基于元視覺事件的視覺傳感技術(shù)相結(jié)合,通過使用銅-銅連接,從而實(shí)現(xiàn)了小巧的像素尺寸和出色的微光性能。新開發(fā)的傳感器適用于各種機(jī)器視覺應(yīng)用,例如在各種環(huán)境和條件下檢測快速移動(dòng)的物體。

該背照式CMOS圖像傳感器部分(頂部像素芯片)和邏輯芯片(底部)包含信號(hào)處理電路,這些信號(hào)處理電路基于異步增量調(diào)制方法檢測亮度的變化。兩個(gè)單獨(dú)芯片的每個(gè)像素使用銅銅連接進(jìn)行電氣連接,該銅-銅連接在堆疊時(shí)通過連接的銅墊提供電氣連續(xù)性。

通過僅在像素芯片(頂部)上放置背光像素和一部分N型MOS晶體管,就可以實(shí)現(xiàn)高HDR性能,從而使孔徑比提高多達(dá)77%。索尼公司在多年的CMOS圖像傳感器開發(fā)過程中開發(fā)了高靈敏度/低噪聲技術(shù),能夠在低光條件下檢測到小于40mlx的事件。

當(dāng)基于幀的傳感器根據(jù)幀速率以固定的間隔輸出整個(gè)圖像時(shí),基于事件的傳感器使用行選擇仲裁器電路異步選擇像素?cái)?shù)據(jù)。通過在發(fā)生亮度變化的像素地址上添加精度為1μs的時(shí)間信息,可以以高時(shí)間分辨率確保事件數(shù)據(jù)的讀出。兩家公司表示,該芯片通過有效地壓縮事件數(shù)據(jù),即每個(gè)事件的亮度變化極性,時(shí)間和x / y坐標(biāo)信息,可支持高達(dá)1.066Gevents / s的輸出事件速率。

(責(zé)任編輯:fqj)

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