（文章來(lái)源：傳感器專(zhuān)家網(wǎng)）

據(jù)外媒報(bào)道，法國(guó)初創(chuàng)公司Prophesee SA和索尼公司共同開(kāi)發(fā)了一種基于事件的堆疊式視覺(jué)傳感器，他們聲稱(chēng)該傳感器具有此類(lèi)傳感器業(yè)界最小像素尺寸（4.86x4.86μm）和業(yè)界最高的高動(dòng)態(tài)范圍（超過(guò)124dB）。

據(jù)悉，在近日的國(guó)際固態(tài)電路會(huì)議（ISSCC）上，法國(guó)初創(chuàng)公司Prophesee SA和索尼公司宣布，1280x720高清堆疊式基于事件的視覺(jué)傳感器可異步檢測(cè)每個(gè)像素的亮度變化，并僅輸出檢測(cè)到變化的像素的坐標(biāo)和時(shí)間數(shù)據(jù)。這種方法使視覺(jué)傳感器在體積小、功耗低的情況下，仍能獲得1μs的高分辨率、高速度和高時(shí)間分辨率。

對(duì)于此類(lèi)傳感器，它們不是“典型”的功耗傳感器，但每個(gè)像素會(huì)消耗35nW，給定像素的事件檢測(cè)僅消耗137pJ。這兩家公司表示，當(dāng)以100,000個(gè)事件/秒的速度檢測(cè)到事件時(shí)，傳感器消耗32nW的能量，而以300,000個(gè)事件/秒的速度檢測(cè)到事件時(shí)，傳感器消耗73nW。

通過(guò)將索尼堆疊式CMOS圖像傳感器的技術(shù)功能與Prophesee基于元視覺(jué)事件的視覺(jué)傳感技術(shù)相結(jié)合，通過(guò)使用銅-銅連接，從而實(shí)現(xiàn)了小巧的像素尺寸和出色的微光性能。新開(kāi)發(fā)的傳感器適用于各種機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用，例如在各種環(huán)境和條件下檢測(cè)快速移動(dòng)的物體。

該背照式CMOS圖像傳感器部分（頂部像素芯片）和邏輯芯片（底部）包含信號(hào)處理電路，這些信號(hào)處理電路基于異步增量調(diào)制方法檢測(cè)亮度的變化。兩個(gè)單獨(dú)芯片的每個(gè)像素使用銅銅連接進(jìn)行電氣連接，該銅-銅連接在堆疊時(shí)通過(guò)連接的銅墊提供電氣連續(xù)性。

通過(guò)僅在像素芯片（頂部）上放置背光像素和一部分N型MOS晶體管，就可以實(shí)現(xiàn)高HDR性能，從而使孔徑比提高多達(dá)77％。索尼公司在多年的CMOS圖像傳感器開(kāi)發(fā)過(guò)程中開(kāi)發(fā)了高靈敏度/低噪聲技術(shù)，能夠在低光條件下檢測(cè)到小于40mlx的事件。

當(dāng)基于幀的傳感器根據(jù)幀速率以固定的間隔輸出整個(gè)圖像時(shí)，基于事件的傳感器使用行選擇仲裁器電路異步選擇像素?cái)?shù)據(jù)。通過(guò)在發(fā)生亮度變化的像素地址上添加精度為1μs的時(shí)間信息，可以以高時(shí)間分辨率確保事件數(shù)據(jù)的讀出。兩家公司表示，該芯片通過(guò)有效地壓縮事件數(shù)據(jù)，即每個(gè)事件的亮度變化極性，時(shí)間和x / y坐標(biāo)信息，可支持高達(dá)1.066Gevents / s的輸出事件速率。

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