近日由鐘南山院士團隊與沈陽自動化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)完成研發(fā)，并在首期臨床試驗中實現(xiàn)對受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進展。據(jù)介紹，智能化咽拭子采樣機器人可解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染的問題、保證采樣質(zhì)量。

根據(jù)《新型冠狀病毒肺炎診療方案（試行第七版）》發(fā)布，經(jīng)呼吸道飛沫和密切接觸傳播是新型冠狀病毒感染的主要傳播途徑。很多醫(yī)療診療操作過程中，醫(yī)務(wù)人員與患者近距離接觸，可通過上述途徑感染。

核酸檢查是目前新冠病毒感染的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染在最主要方法采樣方法。咽拭子操作過程中醫(yī)務(wù)人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風(fēng)險。而且，采集咽拭子過程因不同級別的醫(yī)務(wù)人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規(guī)范致拭子質(zhì)量的差異容易出現(xiàn)假陰性，影響對病情的判斷。

針對這一問題，鐘南山院士團隊提出如何解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染、保證采樣質(zhì)量的方案，與中科院沈陽自動化研究所聯(lián)合提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。

除夕過后，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院馬上啟動防疫應(yīng)急研發(fā)項目，成立由李時悅教授牽頭，李少強、郭文亮為主要成員的科研小組，充分協(xié)調(diào)調(diào)配呼研院科研力量和資源，聯(lián)合沈陽自動化所劉浩教授團隊、沈陽術(shù)馳醫(yī)療科技有限公司合作緊急研發(fā)咽拭子采樣機器人。春節(jié)期間整個合作團隊日以繼夜地工作，團隊成員親自充當(dāng)人體受試者開展人體試驗研究。團隊各司其職，從初期的機器人圖紙的構(gòu)建以及機器人定型組件制造、系統(tǒng)構(gòu)建、初步組裝等，到中期通過廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院中心科研倫理審查，后期組裝并投入項目第一階段測試的順利完成，標志著新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)終于聯(lián)合研發(fā)完成。這與廣州呼吸健康研究院提供的咽拭子采集的標準流程以及沈陽自動化科研團隊提供的技術(shù)支持密不可分。

新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目內(nèi)窺鏡、無線傳輸設(shè)備和人機交互終端構(gòu)成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內(nèi)窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)保障了控制指令的實時可靠傳輸，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。機器人以遠程人機協(xié)作的方式，可以輕柔、快速的完成咽部組織采樣任務(wù)。

據(jù)悉，該機器人系統(tǒng)于2月28日在廣醫(yī)一院正式開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學(xué)檢測結(jié)果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質(zhì)量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務(wù)人員平均操作力量實現(xiàn)有效的采樣，且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應(yīng)。該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫(yī)務(wù)人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標本質(zhì)量。

3月8日，團隊首次為確證陽性病人進行機器人咽拭子采樣試驗。

目前，我國抗疫已取得一定的成績，但疫情形勢仍然嚴峻，而且隨著疫情不斷擴散，已演變?yōu)槿蚵拥木置?。新冠肺炎的確診需要2次陽性檢測結(jié)果，而患者康復(fù)出院需要3次陰性檢測結(jié)果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測。生物樣本采集的必要性、困難程度及醫(yī)務(wù)人員的保護亟需遙控生物樣本采集機器人的推廣應(yīng)用。我們以科學(xué)技術(shù)為武器，踐行“不忘初心，牢記使命”的信念，廣州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院廣州呼吸健康研究院、沈陽自動化所將繼續(xù)以實際行動履行社會責(zé)任，助力國家、社會堅決打贏這場疫情防控阻擊戰(zhàn)。

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