單片機(jī)可以按分時(shí)、順序、中斷的方法處理多個(gè)任務(wù)。

程序是非常抽象的，程序質(zhì)量的好與差直接影響到運(yùn)行的效果。我們用單片機(jī)設(shè)計(jì)電子產(chǎn)品時(shí)，同時(shí)運(yùn)行多個(gè)任務(wù)是很正常的。單片機(jī)是按順序執(zhí)行指令的，所以，主程序也是按著順序從頭到底的運(yùn)行的。以C語(yǔ)言寫的單片機(jī)程序?yàn)槔?，一般以main（）作為主函數(shù)，利用while（1）不斷循環(huán)要執(zhí)行的任務(wù)程序。在實(shí)時(shí)性要求不同的應(yīng)用場(chǎng)合，順序運(yùn)行就可以了，實(shí)時(shí)性要求很高的任務(wù)一般用中斷來處理，如果想平衡各個(gè)任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間，可以分時(shí)處理。

中斷處理實(shí)時(shí)性高任務(wù)

中斷可以理解為中途打斷，比如你正在工作，突然領(lǐng)導(dǎo)來電話了，當(dāng)你認(rèn)為領(lǐng)導(dǎo)電話比較重要的時(shí)候，就可以先保存正在進(jìn)行的工作進(jìn)度，接聽領(lǐng)導(dǎo)電話，然后再接著你的工作。單片機(jī)程序也是一樣的。高優(yōu)級(jí)的任務(wù)可以設(shè)置為中斷，比如按鍵輸入中斷或者串口接收中斷。以串口接收中斷為例，假如單片機(jī)配置了串口接收中斷，當(dāng)串口接收到數(shù)據(jù)時(shí)，主程序就會(huì)被打斷，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)后馬上跳到串口接收中斷程序，串口接收中斷程序處理完成后，再返回主程序接著運(yùn)行。

分時(shí)處理多個(gè)任務(wù)

可以用分時(shí)的方案平衡各個(gè)任務(wù)的處理時(shí)間，比如，我們可以引入一個(gè)計(jì)數(shù)器i，假如有5個(gè)任務(wù)，可以讓i在0~4之不斷循環(huán)，當(dāng)i=0時(shí)執(zhí)行任務(wù)1，當(dāng)i=1時(shí)執(zhí)行任務(wù)2，當(dāng)i=3時(shí)執(zhí)行任務(wù)4，當(dāng)i=4時(shí)執(zhí)行任務(wù)5就可以了。

當(dāng)然，你還可以用定時(shí)器中斷做一個(gè)計(jì)時(shí)器，0~1ms時(shí)運(yùn)行任務(wù)1，1~2ms時(shí)運(yùn)行任務(wù)2，2~3ms時(shí)運(yùn)行任務(wù)3，3~4ms時(shí)運(yùn)行任務(wù)4，4~5ms時(shí)運(yùn)行任務(wù)5。如果有更高的要求的話，還要以用到嵌入式操作系統(tǒng)了，比如FreeRTOS、uCos。