大家有想過機器人昆蟲嘛？他們可以同時執(zhí)行各種任務(wù)。聽起來像科幻小說，但它即將實現(xiàn)。

事實上，昆蟲一直是機器人學(xué)家的靈感來源。柔順的機身使它們能夠從小開口之中擠出來，并且具有很強的抗沖擊能力。然而，目前cm級到分米級的軟機器人主要有兩個局限性：一是大多數(shù)的軟執(zhí)行機構(gòu)受力和功率密度都很低，這意味著很少有人能攜帶自己的電源，所以必須系好繩索；

二是，由于缺乏完整的感官動作反饋電路，使得軟機器人無法自主地對環(huán)境做出響應(yīng)。

瑞士研究人員開發(fā)出一種超輕機器人昆蟲，這種昆蟲利用其柔軟的人工肌肉在不同地形之上，以每秒3厘米的速度移動。最重要的是，它可以折疊移動。

這個團隊開發(fā)了兩個版本的軟件機器人。第一個是用超薄的鐵絲綁起來的，很結(jié)實。它可以折疊，用蒼蠅拍打或用鞋子擠壓而不影響它的活動性。第二種是無限制模式，完全無線和自主，電池和所有電子元件都在正面。這種智能昆蟲配備了一個用于大腦和眼睛的光電二極管微控制器，使它能夠識別黑白圖案。

主體有三個低壓介質(zhì)彈性體執(zhí)行器來驅(qū)動其三個支腿。它重190毫克，可攜帶950毫克有效載荷，是自身重量的五倍。雖然工作電壓小于500v，但780mg驅(qū)動的電子設(shè)備，包括光學(xué)傳感器、微控制器和電池，可以驅(qū)動兩個通道輸出450v的頻率，最高可達1khz。

利用納米制造技術(shù)，研究小組降低了彈性體膜的厚度，并開發(fā)出只有少量分子厚度的柔軟、高導(dǎo)電的電極，使人工肌肉能夠在相對較低的電壓之下工作。這種巧妙的設(shè)計使研究人員能夠大大減小電源的體積。

目前，這個項目仍在測試當(dāng)中，不少功能有待完善，相信在不久的將來，我們會見識到這一科學(xué)奇跡！