AMD/XilinxKria KR260機(jī)器人入門套件是一款基于Kria K26 SOM的開發(fā)平臺，設(shè)計用于機(jī)器人和工業(yè)應(yīng)用。它具有高性能接口和原生ROS2支持，便于機(jī)器人和軟件開發(fā)人員開發(fā)。KR260機(jī)器人入門套件提供基于ROS的開發(fā)體驗，為機(jī)器人和嵌入式開發(fā)人員提供快速簡便的工作流程。
*附件：Kria KR260 Robotics Starter Kit 數(shù)據(jù)手冊.pdf

• 通過硬件加速釋放機(jī)器人的潛力
• 用戶指南
• 產(chǎn)品簡介
  

Kria KR260機(jī)器人入門套件包括載卡、Kria K26 SOM和散熱解決方案。該SOM非常緊湊，僅包括Zynq?

UltraScale+?MPSoC硅器件、內(nèi)存、啟動和安全模塊等關(guān)鍵元件。該機(jī)器人入門套件載卡支持各種接口選項，包括電源解決方案、多個以太網(wǎng)接口、SFP+連接、SLVS-EC傳感器接口和microSD卡。散熱解決方案具有散熱片、散熱片蓋和風(fēng)扇。

Kria KR260機(jī)器人入門套件為客戶提供一個平臺，用于評估其目標(biāo)應(yīng)用，并最終使用AMD/Xilinx K26
SoM設(shè)計自己的載卡。雖然SOM本身廣泛用于市場和各種應(yīng)用，但Kria KR260機(jī)器人入門套件的目標(biāo)應(yīng)用包括工廠自動化、通信、控制和視覺，特別是機(jī)器人和機(jī)器視覺。

特性

• 優(yōu)化用于KRIA K26 SOM
• 2個240引腳連接器
• 所有SOM I/O均可用于傳感器和網(wǎng)絡(luò)連接
• 高性能工業(yè)視覺
  • SLVS-EC Rx
  • 4個USB 3.0，用于相機(jī)接口
  • DisplayPort 1.2a
• 實時連接接口
• 4x RJ45以太網(wǎng)端口 (10/100/1000)
• 1個SFP+ 光學(xué) (10G)，用于10GE視覺
• 帶PMOD和Rasberry Pi接頭的擴(kuò)展
  • 擴(kuò)展至任何傳感器或接口
  • 廣泛的Pmod生態(tài)系統(tǒng)
  • 例如Wi-Fi^?^ 適配器、RS485

應(yīng)用

• 機(jī)器人
• 協(xié)作機(jī)器人
• 外科機(jī)器人
• 自主移動機(jī)器人 (AMR)
• 自動導(dǎo)引車 (AGV)
• 航空機(jī)器人
• 快遞機(jī)器人
• 直角坐標(biāo)機(jī)器人
• 酒店機(jī)器人
  • 機(jī)器視覺
• 基于SLVS-EC傳感器的相機(jī)
• USB立體相機(jī)
• 1/10GigE Vision / CXP over光纖
• 工業(yè)通信和控制
  • 可編程邏輯控制器 (PLC)
  • 可編程自動化控制器 (PAC)
  • 計算機(jī)數(shù)控路由器 (CNC)
  • 有線/無線安全工業(yè)網(wǎng)關(guān)
    

AMD / Xilinx Vivado設(shè)計套件

AMD/Xilinx Vivado設(shè)計套件 是用于自適應(yīng)SoC和FPGA的軟件。AMD/Xilinx軟件涵蓋設(shè)計輸入、合成、位置/路由以及驗證/仿真工具。該軟件的高級特性可幫助硬件設(shè)計人員縮短編譯時間，簡化設(shè)計迭代，并提高AMD自適應(yīng)SoC和FPGA的功率估算精度。

特性

• 支持VHDL和Verilog等傳統(tǒng)HDL中的設(shè)計輸入
• 支持稱為IP積分器 (IPI) 的圖形用戶界面工具，可實現(xiàn)即插即用IP集成設(shè)計環(huán)境
• Vivado ML版本為復(fù)雜FPGA和SoC提供同類最佳的合成和實施，內(nèi)置時序收斂和方法功能
• Vivado默認(rèn)流中提供超快方法報告（report_methodology），有助于限制設(shè)計、分析結(jié)果和收斂時序
• Vivado的驗證功能可有效驗證設(shè)計功能，而其全面的調(diào)試功能使工程師能夠有效地定位和解決復(fù)雜FPGA設(shè)計中的問題
• 動態(tài)功能交換 (DFX) 允許設(shè)計人員動態(tài)修改FPGA設(shè)計的部分
• 將部分位流下載到FPGA，而其余邏輯繼續(xù)運行
• 動態(tài)功能交換可讓設(shè)計人員轉(zhuǎn)移到更少或更小的設(shè)備上，降低功耗并升級系統(tǒng)

資源

• 信息圖
• 使用Vivado Design Suite 1設(shè)計FPGA
• 使用Vivado Design Suite 2設(shè)計FPGA