運(yùn)動(dòng)傳感器，顧名思義，指檢測(cè)物體或人運(yùn)動(dòng)的裝置，包括重力，線(xiàn)性加速度，旋轉(zhuǎn)矢量、振動(dòng)頻率等。運(yùn)動(dòng)傳感器可用于監(jiān)視設(shè)備移動(dòng)，如傾斜，搖晃，旋轉(zhuǎn)或擺動(dòng)。

其中，旋轉(zhuǎn)矢量傳感器和重力傳感器是用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和監(jiān)測(cè)的最常用的傳感器。旋轉(zhuǎn)矢量傳感器特別靈活，可用于各種運(yùn)動(dòng)相關(guān)任務(wù)，如檢測(cè)手勢(shì)，監(jiān)視角度變化以及監(jiān)視相對(duì)方位變化。

例如，如果您正在開(kāi)發(fā)游戲，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用程序，二維或三維羅盤(pán)或照相機(jī)穩(wěn)定應(yīng)用程序，則旋轉(zhuǎn)矢量傳感器是理想的。在大多數(shù)情況下，使用這些傳感器比使用加速度計(jì)和地磁場(chǎng)傳感器或方位傳感器更好。

運(yùn)動(dòng)傳感器使用的技術(shù)各不相同，有的使用紅外輻射，有的使用聲波脈沖，有的基于振動(dòng)的波動(dòng)起伏。今天我們來(lái)了解下各種類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)傳感器，包括加速度計(jì)，傾斜傳感器，振動(dòng)傳感器，PIR（被動(dòng)紅外）傳感器和旋轉(zhuǎn)傳感器。

1、被動(dòng)紅外傳感器（PIR）

PIR（PassiveInfrared），被動(dòng)式紅外探測(cè)器或身體感應(yīng)器。

在自然界中，一切物體都會(huì)輻射紅外線(xiàn)，因此利用探測(cè)器測(cè)定目標(biāo)本身和背景之間的紅外線(xiàn)差，可以得到不同的紅外圖像。而被動(dòng)紅外傳感器就能檢測(cè)運(yùn)動(dòng)的人或動(dòng)物身上發(fā)出的紅外線(xiàn)，輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)，可以應(yīng)用于各種需要檢測(cè)運(yùn)動(dòng)人體的場(chǎng)合。

PIR是一種熱釋電設(shè)備，其工作原理是，在加熱或冷卻時(shí)傳感器都可以產(chǎn)生電壓，即通過(guò)感應(yīng)周?chē)矬w發(fā)出的輻射熱（即紅外線(xiàn)）的變化來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。

被動(dòng)式紅外探測(cè)器主要由光學(xué)系統(tǒng)、熱傳感器（或稱(chēng)為紅外傳感器）及報(bào)警控制器等部分組成。其核心部件是紅外探測(cè)器件，通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)的配合作用可以探測(cè)到某個(gè)立體防范空間內(nèi)的熱輻射的變化。紅外傳感器的探測(cè)波長(zhǎng)范圍是8～14μm，人體輻射的紅外峰值波長(zhǎng)約為10μm，正好在范圍以?xún)?nèi)。

可見(jiàn)光譜和紅外光譜：紅外線(xiàn)不在我們眼睛的光檢測(cè)能力范圍內(nèi)

PIR傳感器通常包括視場(chǎng)和/或線(xiàn)性距離規(guī)格，并且大多數(shù)帶有塑料透鏡。通常用于入侵者警報(bào)系統(tǒng)。比如，可安裝在汽車(chē)安全燈內(nèi)部，當(dāng)有人靠近時(shí)，照明燈會(huì)照亮車(chē)道。

PIR傳感器

2、加速度計(jì)

加速度計(jì)，是測(cè)量運(yùn)載體線(xiàn)加速度的儀表。相對(duì)于遠(yuǎn)距感測(cè)的設(shè)備，它測(cè)量的是自身的運(yùn)動(dòng)?？蓱?yīng)用于智能手機(jī)（和平板電腦）內(nèi)部，因此，鑒于智能手機(jī)的超大規(guī)模生產(chǎn)，如今加速度計(jì)價(jià)格低廉且易于使用。

加速計(jì)的應(yīng)用之一是測(cè)量重力，特別是使用于重量測(cè)定法的加速計(jì)上，這樣的設(shè)備稱(chēng)為重力計(jì)。

和許多其它科學(xué)與工程系統(tǒng)一樣，加速計(jì)與陀螺儀一同使用于慣性導(dǎo)引系統(tǒng)中。比如，最常見(jiàn)應(yīng)用于現(xiàn)代汽車(chē)的安全氣囊系統(tǒng)上，以偵測(cè)碰撞發(fā)生時(shí)車(chē)輛突然的減速度。

許多加速度計(jì)設(shè)備都使用MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）作為感應(yīng)加速度的關(guān)鍵技術(shù)。加速計(jì)可能是最簡(jiǎn)單的MEMS設(shè)備，有時(shí)只由一個(gè)懸臂和一個(gè)重錘組成，利用撓曲和電路來(lái)測(cè)量加速度。MEMS加速規(guī)可以測(cè)量幾千個(gè)G的幅度，單軸、二軸、三軸都可以。

ST MicroelectronicsMEMS3軸加速度計(jì)

3、傾斜傳感器

傾斜傳感器與加速度計(jì)有些相似，但設(shè)計(jì)復(fù)雜度要低得多。傾斜傳感器，也稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)檢測(cè)器或傾斜開(kāi)關(guān)，是一種檢測(cè)傾斜的傳感器，尤其是從地平線(xiàn)傾斜的傳感器。

傾斜感測(cè)設(shè)計(jì)類(lèi)型有多種，但一種常見(jiàn)的類(lèi)型稱(chēng)為滾動(dòng)球傳感器開(kāi)關(guān)。滾動(dòng)球傳感器開(kāi)關(guān)通過(guò)滾動(dòng)球工作，當(dāng)滾動(dòng)球傾斜到臨界點(diǎn)時(shí)，該滾動(dòng)球會(huì)與兩個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電引腳形成接觸或斷開(kāi)接觸。

滾球傳感器開(kāi)關(guān)

作為一種檢測(cè)工具，現(xiàn)在，傾斜傳感器已成為橋梁架設(shè)、鐵路鋪設(shè)、土木工程、石油鉆井、航空航海、工業(yè)自動(dòng)化、智能平臺(tái)、機(jī)械加工等領(lǐng)域不可缺少的重要測(cè)量工具。

4、振動(dòng)傳感器

有許多不同的方法和傳感器用于測(cè)量和檢測(cè)振動(dòng)。

一種這樣的傳感器是前述的加速度計(jì)。許多數(shù)字加速度計(jì)具有用戶(hù)可選的靈敏度設(shè)置，使設(shè)備可以檢測(cè)從非常大到非常小的加速度。

壓電傳感器是振動(dòng)傳感技術(shù)的理想選擇。壓電傳感器使用壓電效應(yīng)通過(guò)將物理變化轉(zhuǎn)換為電變化來(lái)測(cè)量加速度，應(yīng)變或力的變化。除了檢測(cè)振動(dòng)之外，這些相同類(lèi)型的傳感器還用于檢測(cè)機(jī)械沖擊。

壓電振動(dòng)傳感器

5、旋轉(zhuǎn)傳感器

也許最簡(jiǎn)單的旋轉(zhuǎn)傳感器是使用電位計(jì)作為分壓器，其中電壓與旋轉(zhuǎn)角度成正比。

通常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)位置的正交編碼器每轉(zhuǎn)提供特定數(shù)量的等距脈沖。正交編碼器是一種增量編碼器。增量編碼器通過(guò)生成與電動(dòng)機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)成比例的二進(jìn)制脈沖流來(lái)提供相對(duì)位置反饋（并且還可以提供速度和方向）。正交編碼器具有兩個(gè)通道，兩個(gè)通道的相位彼此相差90電角度。

正交編碼器的二進(jìn)制脈沖

其他旋轉(zhuǎn)傳感器包括基于霍爾效應(yīng)的旋轉(zhuǎn)傳感器IC和旋轉(zhuǎn)位置傳感器。旋轉(zhuǎn)位置傳感器是具有取決于傳感器的角位置的輸出電壓的霍爾效應(yīng)裝置。它們是非接觸式的，并提供多個(gè)角度范圍和安裝配置，以適應(yīng)大多數(shù)的應(yīng)用需求。