傳感器可以說是檢測機器人自身的動作狀態(tài)，機器人智能地檢測外部的動作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。一種設備或裝置，它不僅能感測特定的測量值，還能根據(jù)某些規(guī)則將其轉換成可用的輸出信號。目前在個人機器人制作領域用得比較多的是紅外測距傳感器和超聲波測距傳感器兩種。下面通過本文詳細的說說用于機器人測距的超聲波傳感器。

超聲波的指向性很強，在介質中傳播的距離很遠，所以經(jīng)常用于測距儀和測定器等的距離的測定，可以用超聲波來實現(xiàn)。而且超聲波測距傳感器也是一種很常見的測距傳感器，該傳感器檢測距離原理是向外發(fā)出超聲波，并接收來自物體反射的回波。通過結合接收回波的時間和波速，從而推測出物體的距離。由于超聲波在空氣中的速度與溫濕度有關，在比較精確的測量中，需把溫濕度的變化和其它因素考慮進去。

另一方面超聲波傳感器一般作用距離較短，普通的有效探測距離都在5-10m之間，但是會有一個最小探測盲區(qū)，一般在幾十毫米。由于超聲傳感器的成本低，實現(xiàn)方法簡單，技術成熟，是移動機器人中常用的傳感器。

機器人使用的超聲波傳感器是電子模塊，測量距離為3 cm到400 cm之間。 可以幫助機器人避開障礙物，也可以用于其他相關項目的距離測量和避障工程。對于機器人測距工采網(wǎng)推薦MaxBotix 機器人超聲波傳感器 - MB7360。

機器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應用于機器人領域。

機器人超聲波傳感器 MB7360參數(shù)：

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