“智能機器人”重點專項2020 年度定向項目申報指南全文如下：

“智能機器人”重點專項2020 年度

定向項目申報指南

為落實《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006—2020年）》和《中國制造2025》等規(guī)劃，國家重點研發(fā)計劃啟動實施“智能機器人”重點專項。根據(jù)本重點專項實施方案的部署，現(xiàn)發(fā)布2020 年度定向項目申報指南。

本重點專項總體目標是：突破新型機構(gòu)/材料/驅(qū)動/傳感/控制與仿生、智能機器人學(xué)習(xí)與認知、人機自然交互與協(xié)作共融等重大基礎(chǔ)前沿技術(shù)，加強機器人與新一代信息技術(shù)的融合，為提升我國機器人智能水平進行基礎(chǔ)前沿技術(shù)儲備；建立互助協(xié)作型、人體行為增強型等新一代機器人驗證平臺，搶占新一代機器人的技術(shù)制高點；攻克高性能機器人核心零部件、機器人專用傳感器、機器人軟件、測試/安全與可靠性等共性關(guān)鍵技術(shù)，提升國產(chǎn)機器人的國際競爭力；攻克基于外部感知的機器人智能作業(yè)技術(shù)、新型工業(yè)機器人等關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域，推進國產(chǎn)工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化進程；突破服務(wù)機器人行為輔助技術(shù)、云端在線服務(wù)及平臺技術(shù)，創(chuàng)新服務(wù)領(lǐng)域和商業(yè)模式，培育服務(wù)機器人新興產(chǎn)業(yè)；攻克特殊環(huán)境服役機器人和醫(yī)療/康復(fù)機器人關(guān)鍵技術(shù)，深化我國特種機器人的工程化應(yīng)用。本重點專項協(xié)同標準體系建設(shè)、技術(shù)驗證平臺與系統(tǒng)建設(shè)、典型應(yīng)用示范，加速推進我國智能機器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

本重點專項按照“圍繞產(chǎn)業(yè)鏈，部署創(chuàng)新鏈”的要求，從機器人基礎(chǔ)前沿理論、共性技術(shù)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備、應(yīng)用示范四個層次，圍繞智能機器人基礎(chǔ)前沿技術(shù)、新一代機器人、關(guān)鍵共性技術(shù)、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人六個方向部署實施。專項實施周期為5 年（2017—2021 年）。

2020 年，本重點專項擬在“大型礦井綜合掘進機器人”“復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運輸機器人”“面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機器人”3 個方向各部署1 個定向項目（共3 個項目），擬安排國撥經(jīng)費5400 萬元。為充分發(fā)揮地方和市場作用，強化產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合，調(diào)動社會資源投入機器人研發(fā)，在配套經(jīng)費方面，應(yīng)用示范類項目，配套經(jīng)費與國撥經(jīng)費比例不低于2:1。鼓勵產(chǎn)學(xué)研團隊聯(lián)合申報，要求由煤礦企業(yè)牽頭申報。在同一研究方向下，當(dāng)出現(xiàn)只有一個團隊申報時，直接轉(zhuǎn)為定向評審，根據(jù)評審結(jié)果確定是否立項；當(dāng)出現(xiàn)兩個或以上團隊申報時，評審擇優(yōu)支持一項。

項目申報統(tǒng)一按指南一級標題的研究方向進行，項目實施周期不超過3 年。申報項目的研究內(nèi)容須涵蓋該一級標題下指南所列的全部考核指標。項目下設(shè)課題數(shù)不超過5 個，參加單位總數(shù)不超過10 家。項目設(shè)1 名項目負責(zé)人，項目中每個課題設(shè)1 名課題負責(zé)人。

1. 大型礦井綜合掘進機器人（應(yīng)用示范類）

研究內(nèi)容：面向煤礦巷道安全快速掘進需求，研究煤礦綜合掘進機器人井下環(huán)境感知、精確定位、自主移動導(dǎo)航、定姿定形定向截割、多工序智能協(xié)同控制、數(shù)字孿生遠程智能監(jiān)控等關(guān)鍵技術(shù)，研制煤礦綜合掘進機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)煤礦巷道探測、掘進、支護、清運快速協(xié)同作業(yè)，并針對大型礦井開展應(yīng)用驗證。

考核指標：研制出煤礦綜合掘進機器人系統(tǒng)1 套，具備超前探測、自動定向掘進、巷道斷面自動截割成形、全自動支護、井下遙控和遠程數(shù)字孿生監(jiān)控等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機器人系統(tǒng)的量化指標體系。掘進機器人探測距離≥100m；爬坡能力≥20°，機身定位精度優(yōu)于±5cm；最大截割寬度6m，最大截割高度5m，截割邊界控制誤差≤10cm；遠程無線監(jiān)控距離≥200m；綜掘工作面巡查人員≤3 人，提高巷道掘進總效率1 倍以上。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于7 級，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標準不少于1 項，申請不少于5 項發(fā)明專利。

有關(guān)說明：由山西省科技廳組織申報。

2. 復(fù)雜地質(zhì)條件煤礦輔助運輸機器人（應(yīng)用示范類）

研究內(nèi)容：面向煤礦輔助運輸連續(xù)化、標準化、智能化、少人化需求，研究煤礦井下輔助運輸系統(tǒng)高精度導(dǎo)航定位、深部地下受限空間內(nèi)防爆運輸設(shè)備無人駕駛、全礦井人員及物資智能調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)，根據(jù)不同井型研制煤礦輔助運輸機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)煤礦物料標準化裝載、智能化配送、自動化轉(zhuǎn)運、無人化運輸，并針對運輸條件復(fù)雜礦井開展應(yīng)用驗證。

考核指標：研制出煤礦輔助運輸機器人系統(tǒng)1 套，具備物料標準化裝載、智能識別配送、轉(zhuǎn)載點機器人轉(zhuǎn)運、運輸防爆車輛的無人駕駛等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機器人的量化指標體系。全礦井運輸路線機器人定位精度優(yōu)于30cm；物料標準容器識別不少于6 種，識別準確率不低于98%；實現(xiàn)礦井輔助運輸崗位減人60%，轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)數(shù)量減少50%，轉(zhuǎn)運時間占比降低40%。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于7 級，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標準不少于1 項，申請不少于5 項發(fā)明專利。

有關(guān)說明：由貴州省科技廳組織申報。

3. 面向沖擊地壓礦井防沖鉆孔機器人（應(yīng)用示范類）

研究內(nèi)容：面向煤礦深部高地應(yīng)力區(qū)域沖擊危險巷道卸壓需求，研究機器人平臺自主移動與遠程交互控制、鉆孔自動定位、鉆進方位導(dǎo)航、鉆具全自主鉆進控制與運行狀況監(jiān)測、孔區(qū)壓力分布狀態(tài)智能感知等關(guān)鍵技術(shù)，研制煤礦防沖鉆孔機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)高危環(huán)境下鉆孔卸壓作業(yè)無人化和沖擊地壓危險程度實時評估，并針對沖擊地壓災(zāi)害高風(fēng)險礦井開展應(yīng)用驗證。

考核指標：研制出煤礦防沖鉆孔機器人系統(tǒng)1 套，具備遙控及自主移動、自動鉆孔、地壓檢測評估等功能，根據(jù)任務(wù)需求提出所研制機器人的量化指標體系。自主行走速度≥4.5km/h；鉆孔定位精度（X, Y, Z）優(yōu)于200mm；鉆進方位角定位精度優(yōu)于±0.5°；傾角定位精度優(yōu)于±0.1°；鉆孔直徑≥100mm;鉆進速度≥15m/h；鉆進深度≥30m；定位與導(dǎo)航系統(tǒng)精度優(yōu)于5cm；孔口安全保護系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)防護耐壓不低于7MPa（靜壓）、3.5MPa（動壓）。整體系統(tǒng)符合煤礦安全要求，技術(shù)成熟度不低于7 級，形成應(yīng)用技術(shù)規(guī)范或行業(yè)標準不少于1 項，申請不少于5 項發(fā)明專利。

有關(guān)說明：由山東省科技廳組織申報。

“智能機器人”重點專項2020 年度定向項目

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