近日，“十四五” 國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “智能機(jī)器人” 專項(xiàng)“工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng)”(2022YFB4702300) 項(xiàng)目課題績效評(píng)價(jià)會(huì)暨成果現(xiàn)場檢查會(huì)順利召開。評(píng)價(jià)會(huì)專家組、項(xiàng)目和課題參與單位研究骨干 40 余人齊聚現(xiàn)場，共同檢驗(yàn)項(xiàng)目成果，為后續(xù)產(chǎn)業(yè)化落地錨定方向，此次會(huì)議既是項(xiàng)目攻堅(jiān)的階段性總結(jié)，更是培育新質(zhì)生產(chǎn)力的具體實(shí)踐。

圖：工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng) (2022YFB4702300) 項(xiàng)目屬于國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃 “智能機(jī)器人” 重大專項(xiàng)，其成果為人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度融合提供核心技術(shù)支撐。

工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng)項(xiàng)目于 2022 年 11 月啟動(dòng)，由北京東土科技股份有限公司聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國軟件評(píng)測中心、江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司等多家單位協(xié)同攻關(guān)，構(gòu)建起政產(chǎn)學(xué)研用深度融合的創(chuàng)新體系，與工信部等相關(guān)部委聯(lián)合印發(fā)《“人工智能+制造”專項(xiàng)行動(dòng)實(shí)施意見》中“推動(dòng)智能裝備迭代” 所倡導(dǎo)的 “加快工業(yè)母機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等各類工業(yè)裝備搭載應(yīng)用智能體?！?要求高度契合。

該系統(tǒng)以鴻道（Intewell）工業(yè)操作系統(tǒng)為核心技術(shù)底座，依托其 30 年技術(shù)積累與 100% 自主可控的微內(nèi)核架構(gòu)發(fā)展而來。針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的高精度作業(yè)與多場景適配需求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步強(qiáng)化了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性與安全性，并優(yōu)化了機(jī)器人生態(tài)兼容性，實(shí)現(xiàn)智能決策與實(shí)時(shí)控制的高效協(xié)同。

工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng)項(xiàng)目面向工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)高開放性、廣兼容性、強(qiáng)實(shí)時(shí)性、高易用性、高智能性等需求，建立操作系統(tǒng)信息－物理映射機(jī)制、智能感知- 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 - 安全控制創(chuàng)成方法，突破內(nèi)核結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、分布式消息傳輸、安全運(yùn)動(dòng)控制、自學(xué)習(xí)工藝模型等關(guān)鍵技術(shù)，研制多場景跨平臺(tái)工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng)。

項(xiàng)目突破融合多核調(diào)度算法和功能對(duì)象封裝機(jī)制的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、機(jī)器人應(yīng)用安全隔離機(jī)制及強(qiáng)實(shí)時(shí)內(nèi)核核心對(duì)象優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)，完成多場景、多構(gòu)型工業(yè)機(jī)器人工藝APP移植開發(fā)證與應(yīng)用驗(yàn)證，在實(shí)時(shí)任務(wù)接口、網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘抖動(dòng)等綜合性能指標(biāo)方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平，填補(bǔ)了國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人自主操作系統(tǒng)的技術(shù)空白，同時(shí)推動(dòng)加快工業(yè)母機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等各類工業(yè)裝備搭載應(yīng)用智能體，為人工智能和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度融合注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

未來，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)將加快推進(jìn)操作系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地。重點(diǎn)開展與機(jī)器人整機(jī)及關(guān)鍵部件廠商的深度適配與合作，推動(dòng)該系統(tǒng)在焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等多類工業(yè)場景中的示范應(yīng)用與規(guī)?；茝V，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人自主操作系統(tǒng)的應(yīng)用，推動(dòng)加快工業(yè)母機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等各類工業(yè)裝備搭載應(yīng)用智能體。

審核編輯 黃宇