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阿里達摩院發(fā)布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”

機器人技術與應用 ? 來源:中新網 ? 2020-05-09 16:35 ? 次閱讀
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4月22日,阿里達摩院對外發(fā)布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”。

據(jù)悉,該平臺采用虛擬與現(xiàn)實結合的仿真技術,引進真實路測場景和云端訓練師,模擬一次極端場景只需30s,系統(tǒng)每天虛擬測試里程可超過800萬km,大幅提升自動駕駛AI模型訓練效率。該技術將推動自動駕駛加速邁向L5階段。

該平臺打通了線上虛擬固定環(huán)境與線下真實路況不確定性的鴻溝。傳統(tǒng)仿真平臺難以通過算法模擬人類的隨機干預,但在達摩院的平臺上,不僅可以使用真實路測數(shù)據(jù)自動生成仿真場景,還可通過人為隨機干預,實時模擬前后車輛加速、急轉彎、緊急停車等場景,加大自動駕駛車輛的避障訓練難度。

針對極端場景數(shù)據(jù)不足的問題,該平臺可以任意增加極端路測場景變量。在實際路測中,復現(xiàn)一次極端場景的接管可能需要1個月的時間,但該平臺可在30s內即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構建和測試,每天可支持的場景構建數(shù)量達百萬級。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:阿里達摩院發(fā)布自動駕駛“混合式仿真測試平臺”

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