4月22日,阿里達(dá)摩院對外發(fā)布自動(dòng)駕駛“混合式仿真測試平臺(tái)”。
據(jù)悉,該平臺(tái)采用虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合的仿真技術(shù),引進(jìn)真實(shí)路測場景和云端訓(xùn)練師,模擬一次極端場景只需30s,系統(tǒng)每天虛擬測試?yán)锍炭沙^800萬km,大幅提升自動(dòng)駕駛AI模型訓(xùn)練效率。該技術(shù)將推動(dòng)自動(dòng)駕駛加速邁向L5階段。
該平臺(tái)打通了線上虛擬固定環(huán)境與線下真實(shí)路況不確定性的鴻溝。傳統(tǒng)仿真平臺(tái)難以通過算法模擬人類的隨機(jī)干預(yù),但在達(dá)摩院的平臺(tái)上,不僅可以使用真實(shí)路測數(shù)據(jù)自動(dòng)生成仿真場景,還可通過人為隨機(jī)干預(yù),實(shí)時(shí)模擬前后車輛加速、急轉(zhuǎn)彎、緊急停車等場景,加大自動(dòng)駕駛車輛的避障訓(xùn)練難度。
針對極端場景數(shù)據(jù)不足的問題,該平臺(tái)可以任意增加極端路測場景變量。在實(shí)際路測中,復(fù)現(xiàn)一次極端場景的接管可能需要1個(gè)月的時(shí)間,但該平臺(tái)可在30s內(nèi)即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構(gòu)建和測試,每天可支持的場景構(gòu)建數(shù)量達(dá)百萬級。
-
仿真技術(shù)
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
109瀏覽量
25826 -
自動(dòng)駕駛
+關(guān)注
關(guān)注
789文章
14319瀏覽量
170622 -
阿里達(dá)摩院
+關(guān)注
關(guān)注
0文章
30瀏覽量
3459
原文標(biāo)題:阿里達(dá)摩院發(fā)布自動(dòng)駕駛“混合式仿真測試平臺(tái)”
文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
康謀分享 | 基于多傳感器數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛仿真確定性驗(yàn)證

新能源車軟件單元測試深度解析:自動(dòng)駕駛系統(tǒng)視角
普華基礎(chǔ)軟件蒞臨阿里巴巴達(dá)摩院調(diào)研交流
技術(shù)分享 |多模態(tài)自動(dòng)駕駛混合渲染HRMAD:將NeRF和3DGS進(jìn)行感知驗(yàn)證和端到端AD測試

康謀分享 | 3DGS:革新自動(dòng)駕駛仿真場景重建的關(guān)鍵技術(shù)

一文聊聊自動(dòng)駕駛測試技術(shù)的挑戰(zhàn)與創(chuàng)新

評論