無(wú)人機(jī)這幾年發(fā)展迅猛的，國(guó)內(nèi)外的無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)也立項(xiàng)比較早，但好像都很少涉及到EMC和安規(guī)的需求，更多的側(cè)重于性能和合規(guī)性。歐盟和FAA都在研究如何進(jìn)一步規(guī)范無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，以深圳某疆為主導(dǎo)的國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)也陸續(xù)出臺(tái)了許多。

本篇重點(diǎn)節(jié)選歐盟無(wú)人機(jī)授權(quán)法規(guī)2019/945內(nèi)跟EMC和安規(guī)相關(guān)的條例章節(jié)。主要側(cè)重“OPEN”類別中的一些無(wú)人機(jī)要求，授權(quán)條例中包含CE標(biāo)志，技術(shù)文檔、合格評(píng)定程序和符合性聲明。

歐盟無(wú)人機(jī)授權(quán)法規(guī)2019/945

2019年3月12日

關(guān)于無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)和第三 無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商

（7）依據(jù)（EU）2018/1139條例需要進(jìn)行認(rèn)證，專門(mén)用于機(jī)載使用并且只能在國(guó)際電信聯(lián)盟《無(wú)線電規(guī)則》保護(hù)的航空頻率上運(yùn)行的無(wú)人機(jī)不適用歐盟EMC指令2014/30/EU和RED指令2014/53/EU。

（8）如果無(wú)人機(jī)在3000GHz以下頻率進(jìn)行無(wú)線電通信或無(wú)線測(cè)定，且存在有意發(fā)射或接收電磁波。這類不需要認(rèn)證并且不在國(guó)際電信聯(lián)盟《無(wú)線電規(guī)則》規(guī)定的航空用途頻率上運(yùn)行的無(wú)人機(jī)將適用RED指令2014/53/EU。

（9）如果無(wú)人機(jī)不在RED指令2014/53/EU范圍內(nèi)，這類不需要認(rèn)證并且不在國(guó)際電信聯(lián)盟《無(wú)線電規(guī)則》規(guī)定的航空用途頻率上運(yùn)行的無(wú)人機(jī)將適用EMC指令2014/30/EU。

（11）如果在聯(lián)盟法規(guī)則中沒(méi)有專門(mén)針對(duì)相同產(chǎn)品的安全法規(guī)和特定規(guī)定，那么歐盟通用產(chǎn)品安全指令2001/95/EC適用于UAS的安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。

備注：這部分界定了非軍用無(wú)人機(jī)在歐盟銷售所需要的幾大指令，EMC指令、RED無(wú)線指令、安全指令、機(jī)械指令和玩具指令

附件

C0類無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的要求

C0類UAS在UA上帶有以下類標(biāo)識(shí)標(biāo)簽：

C0類UAS應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）MTOM小于250克（包括有效載荷）；

（2）水平飛行的最高速度為19 m / s；

（3）在起飛點(diǎn)以上的最大可達(dá)到高度限制為120 m;

（6）由電力供電，額定電壓不超過(guò)24 V直流（DC）或等效交流（AC）電壓；其易觸及部分不得超過(guò)24 V DC或等效的AC電壓; 內(nèi)部電壓不得超過(guò)24 V DC或等效的AC電壓，除非確保即使UAS損壞，所產(chǎn)生的電壓和電流組合也不會(huì)導(dǎo)致任何危險(xiǎn)或有害的電擊；

（7）如果配備了跟隨我模式并且啟用了此功能，則該遙控設(shè)備應(yīng)位于距離遙控飛行員不超過(guò)50 m的范圍內(nèi)，并可以使遙控飛行員重新獲得對(duì)UA的控制；

C1類無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的要求

C1類UAS在UA上帶有以下類標(biāo)識(shí)標(biāo)簽：

C1類UAS應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）由材料制成，并具有性能和物理特性，以確保在人頭受到最終速度撞擊時(shí)，傳遞到人頭的能量小于80 J，或者作為替代，應(yīng)具有MTOM小于900克，包括有效載荷；

（2）水平飛行的最高速度為19 m / s；

（3）起飛點(diǎn)以上的最大可達(dá)到高度限制為120 m，或者配備將地面以上或起飛點(diǎn)以上的高度限制為120 m或由遠(yuǎn)程飛行員選擇的值的系統(tǒng)。如果該值是可選的，則應(yīng)向遠(yuǎn)程飛行員提供有關(guān)UA在飛行期間高于水面或起飛點(diǎn)的高度的明確信息。

（10）由電力供電，額定電壓不超過(guò)24 V DC或等效的AC電壓；其易觸及部分不得超過(guò)24 V DC或等效的AC電壓; 內(nèi)部電壓不得超過(guò)24 V DC或等效的AC電壓，除非確保即使UAS損壞，所產(chǎn)生的電壓和電流組合也不會(huì)導(dǎo)致任何危險(xiǎn)或有害的電擊；

（11）具有符合標(biāo)準(zhǔn)ANSI / CTA-2063 小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)序列號(hào)的唯一物理序列號(hào) ;

（17）如果配備了跟隨我模式并且啟用了此功能，則該遙控設(shè)備應(yīng)位于距離遙控飛行員不超過(guò)50 m的范圍內(nèi)，并可以使遙控飛行員重新獲得對(duì)UA的控制；

C2類無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的要求

C2類UAS在UA上帶有以下類標(biāo)識(shí)標(biāo)簽：

C2類UAS應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）MTOM小于4千克（包括有效載荷）；

（2）起飛點(diǎn)以上的最大可達(dá)到高度限制為120 m，或者配備將地面以上或起飛點(diǎn)以上的高度限制為120 m或由遠(yuǎn)程飛行員選擇的值的系統(tǒng)。如果該值是可選的，則應(yīng)向遠(yuǎn)程飛行員提供有關(guān)UA在飛行過(guò)程中高于水面或起飛點(diǎn)的高度的明確信息。

（5）對(duì)于系留UA，系繩的拉伸長(zhǎng)度小于50 m，機(jī)械強(qiáng)度不小于：

（a）對(duì)于重于航空器的飛機(jī)，最大質(zhì)量時(shí)其重量是航空器的10倍；

（b）對(duì)于比飛機(jī)輕的飛機(jī)，最大靜態(tài)推力和飛行中最大允許風(fēng)速的空氣動(dòng)力共同作用的力是其四倍；

（9）除非是固定翼UA，否則應(yīng)配備遠(yuǎn)程駕駛員可選擇的低速模式，并將最大巡航速度限制為不超過(guò)3 m / s。

（12）由電力供電，額定電壓不超過(guò)48 V DC或等效的AC電壓；其易觸及部分不得超過(guò)48 V DC或等效的AC電壓; 內(nèi)部電壓不得超過(guò)48 V DC或等效的AC電壓，除非確保即使UAS損壞，所產(chǎn)生的電壓和電流組合也不會(huì)導(dǎo)致任何危險(xiǎn)或有害的電擊；

（13）具有符合標(biāo)準(zhǔn)ANSI / CTA-2063 小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)序列號(hào)的唯一物理序列號(hào) ;

C3類無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的要求

C3類UAS在UA上帶有以下類標(biāo)識(shí)標(biāo)簽：

C3類UAS應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）MTOM小于25千克（包括有效載荷），最大特征尺寸小于3 m；

（2）起飛點(diǎn)以上的最大可達(dá)到高度限制為120 m，或者配備將地面以上或起飛點(diǎn)以上的高度限制為120 m或由遠(yuǎn)程飛行員選擇的值的系統(tǒng)。如果該值是可選的，則應(yīng)向遠(yuǎn)程飛行員提供有關(guān)UA在飛行過(guò)程中高于水面或起飛點(diǎn)的高度的信息；

（3）可以由一名具有足夠能力的飛行員安全地控制穩(wěn)定性，可操縱性和數(shù)據(jù)鏈路性能，該飛行員具有2019/947實(shí)施條例（EU）的規(guī)定，并在所有預(yù)期的運(yùn)行條件下（包括在一項(xiàng)故障之后）按照制造商的指示進(jìn)行操作或者（如果適用）更多系統(tǒng)

（4）對(duì)于系留UA，系繩的拉伸長(zhǎng)度應(yīng)小于50 m，機(jī)械強(qiáng)度應(yīng)不小于：

（a）對(duì)于重于航空器的飛機(jī)，最大質(zhì)量時(shí)其重量是航空器的10倍；

（b）對(duì)于比飛機(jī)輕的飛機(jī)，最大靜態(tài)推力和飛行中最大允許風(fēng)速的空氣動(dòng)力共同作用的力是其四倍；

（7）由電力供電，額定電壓不超過(guò)48 V DC或等效的AC電壓；其易觸及部分不得超過(guò)48 V DC或等效的AC電壓; 內(nèi)部電壓不得超過(guò)48 V DC或等效的AC電壓，除非確保即使UAS損壞，所產(chǎn)生的電壓和電流組合也不會(huì)導(dǎo)致任何危險(xiǎn)或有害的電擊；

（8）具有符合標(biāo)準(zhǔn)ANSI / CTA-2063 小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)序列號(hào)的唯一物理序列號(hào) ;

C4類無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)的要求

C4類UAS以可見(jiàn)的方式在UA上帶有以下標(biāo)簽：

C4類UAS應(yīng)符合以下規(guī)定：

（1）MTOM小于25千克（包括有效載荷）；

（2）在所有預(yù)期的運(yùn)行條件下（包括跟隨一個(gè)或多個(gè)系統(tǒng)的故障），根據(jù)制造商的指示，可以由遠(yuǎn)程飛行員安全地控制和操縱；

（3）除飛行穩(wěn)定輔助外，不具有自動(dòng)控制模式，不直接影響飛行軌跡和失去聯(lián)系的輔助，但前提是在失去聯(lián)系的情況下可以預(yù)先確定飛行控制的固定位置；