轉子發(fā)動機（Wankel Engine、Rotary Engine）是由德國人菲加士·汪克爾（Felix Wankel，1902-1988）所發(fā)明，他在總結前人的研究成果的基礎上，解決了一些關鍵技術問題，研制成功了第一臺轉子發(fā)動機。

轉子發(fā)動機工作原理

轉子發(fā)動機的基本結構是在一個近似“8”字型的空間中，放入一個三角錐狀的轉子，轉子安裝在偏心軸上，當偏心軸旋轉時，會帶動轉子進行偏心旋轉運動。在運動的過程中，轉子的三個面恰好將內部空間劃分為三個獨立的腔室。被分隔出來的腔室在轉子的運動過程中，其容積會不斷地改變，也只有這樣才可以使轉子發(fā)動機利用密閉空間的變化來完成傳統(tǒng)四沖程內燃機運轉時所進行的進氣、壓縮、做功以及排氣的過程。而這種巧妙的運動特性的產(chǎn)生則要歸功于偏心軸以及“8”字型的空間結構的特殊設計。

傳統(tǒng)的四沖程往復式活塞發(fā)動機中的任意一個汽缸進行一次完整的工作循環(huán)，曲軸需要旋轉兩周，但對于轉子發(fā)動機來說，這卻是另一番嶄新的世界。三角轉子每旋轉一周，可以完成三次進氣、壓縮、做功、排氣的過程，也就是做功三次，而偏心軸則已經(jīng)旋轉了三周，也就是說曲軸與三角轉子的轉速比為3:1。由于以上運動關系，輸出軸的轉速是轉子自轉速度的3倍，這與往復運動式發(fā)動機的活塞與曲軸1：1的運動關系完全不同。

這看上去有些令人匪夷所思，而其中的奧秘就蘊藏在簡單的機械原理中，三角轉子的中心繞輸出軸中心公轉的同時，三角轉子本身又繞其中心自轉。在三角轉子轉動時，以三角轉子中心為中心的內齒圈與以輸出軸中心為中心的齒輪嚙合，齒輪固定在缸體上不轉動。通常轉子的內齒圈的齒數(shù)與中心齒輪的齒數(shù)之比為3:2，如果是常規(guī)的兩個內嚙合齒輪的話，二者永遠會保持3:2的轉速比，而轉速比最終定格在3:1，一是基于精心設計的齒數(shù)比，另外很重要的則是特殊的偏心旋轉運動，即三角轉子在自轉的過程中還會產(chǎn)生公轉運動。