近日，國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會發(fā)布了3項與工業(yè)機器人相關(guān)的新增國家推薦標(biāo)準(zhǔn)：GB/T 37414.2-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第2部分：交流伺服驅(qū)動裝置技術(shù)條件、GB/T 37414.3-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第3部分：交流伺服電動機技術(shù)條件、GB/T 38642-2020工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價方法。3項標(biāo)準(zhǔn)均從2020年11月1日起實施。

GB/T 37414.2-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第2部分：交流伺服驅(qū)動裝置技術(shù)條件對交流伺服驅(qū)動裝置、交流伺服驅(qū)動單元、交流伺服電動機等術(shù)語定義進行了明確界定，詳細描述了伺服裝置的功能與電氣性能要求，如保護功能、監(jiān)視（監(jiān)控）功能、接口與通信等等，并規(guī)定了產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性、基本安全與電磁兼容性等方面的具體要求，給出了試驗條件和檢驗規(guī)則。該標(biāo)準(zhǔn)由國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、北京航空航天大學(xué)等單位、高校起草。

GB/T 37414.3-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第3部分：交流伺服電動機技術(shù)條件對工業(yè)機器人、交流伺服電動機、連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流、定位轉(zhuǎn)矩等術(shù)語定義進行了明確界定，同時規(guī)定了交流伺服電動機制造的技術(shù)要求以及檢驗（試驗）方法，包括制造質(zhì)量、電動機性能安全、隨行文件、包裝、運輸與貯存、試驗條件與檢驗規(guī)則等。該標(biāo)準(zhǔn)由國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、西安微電機研究所、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等單位起草。

GB/T38642-2020工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價方法對工業(yè)機器人、充分的風(fēng)險減小、工業(yè)機器人生命周期、風(fēng)險評估等術(shù)語定義進行了明確界定，其風(fēng)險評價程序包括一般規(guī)定、確定風(fēng)險評價對象、成立風(fēng)險評價工作組、收集評價對象相關(guān)信息等。標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價方法的基本原則和文件要求，給出了工業(yè)機器人危險源識別、AGV危險源識別及風(fēng)險評價和風(fēng)險減小實例。該標(biāo)準(zhǔn)由上海電器科學(xué)研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司等單位起草。