F356 和F346是配合使用，用在固定涂膠上的。

因此呢，固定涂膠在清膠時，會需要有E2115（擺臂膠桶在接膠位置的信號），才會發(fā)出A1534清膠許可，否則會被一致關(guān)閉.

MAKRO57里的設(shè)置:

F522 = EIN-開啟節(jié)能模式

F542 = EIN-涂膠KL1-MIT_Kleben_1=TRUE激活URS_S里的涂膠功能

F336 = AUS 是否激活反饋給PLC報警功能（溫度和膠泵）

F341 = EIN –沒有使用-

F346 = EIN在原位時才能清膠,固定涂膠沒 E2115的時候不清膠

F348 = AUS-控制是否激活A(yù)1540可以修復(fù)請求/ A1542測量啟動

F350 = EIN-機(jī)器人控制添膠 –F351-A1531機(jī)器人控制填膠-

F356 = AUS–是否使用固態(tài)膠槍-

F721 = EIN-機(jī)器人在零點位置時清膠

F 346 在原位的時候清膠,不在原位時不清膠.

-------關(guān)閉清膠-----------

IFMIT_KL1_SPUELEN AND ((NOT $OUT[O_R_PFO] AND NOT KL1_stat) OR (KL1_stat AND NOT$IN[I_Sp_Ruh_KL1]) OR ($EXT==FALSE)) AND KL1_SPUELEN_AKTIV THEN

使用帶清膠, NOT A15(沒在原位) ,KL1_stat固定涂膠,E2115擺臂伸出,$EXT外部自動模式

KL1_SPUELEN_AKTIV清膠激活

$OUT[O_KL1_SP_EIN]=FALSE A 1536=FALSE A 1536沒有使用

$OUT[O_KL1_FRG_SP]=FALSE A 1534=FALSE A1534清膠許可

$OUT[O_KL1_Sp_akt]=FALSE A163=FALSE

KL1_SPUELEN_AKTIV=FALSE

ENDIF

----------------------------------------------------------------------

IF MIT_KL1_SPUELEN OR $IN[I_KL1_anw_Sp] THEN

選擇清膠---I_KL1_anw_Sp 選擇清膠

IF($EXT==TRUE) AND $COULD_START_MOTION AND $OUT[O_KL1_FRG_SP] THEN

$EXT外部自動激活-程序運(yùn)行-A1534清膠許可

IF$IN[I_KL1_ANF_SP] OR $IN[I_KL1_anw_Sp] THEN

E1534清膠請求&E163點擊清膠

$OUT[O_KL1_SP_EIN]=TRUE A1535沖洗

$OUT[O_KL1_Sp_akt]=TRUE A163沖洗

KL1_SPUELEN_AKTIV=TRUE 激活清膠功能

ENDIF

IF$IN[I_KL1_SP_FER] THEN E1536清膠已經(jīng)結(jié)束

$OUT[O_KL1_SP_EIN]=FALSEA1535沖洗關(guān)閉

$OUT[O_KL1_Sp_akt]=FALSE A163沖洗關(guān)閉

KL1_SPUELEN_AKTIV=FALSE 關(guān)閉清膠功能

ENDIF

ENDIF

ENDIF