機器人能否超越人類智慧，形成自我意識？當科幻作品還在探索形而上的問題時，機器人已經(jīng)以一種更接地氣的方式，“入侵”人類的生活。

平時，機器人打掃衛(wèi)生、陪小朋友讀書學習唱唱歌，勤勤懇懇低調(diào)做“人”，疫情爆發(fā)以來，機器人立刻展現(xiàn)出自己的獨特能力和重要性。它們健步如飛地穿梭在醫(yī)院、寫字樓、商場中，完成消毒、送藥送飯送外賣、引導等工作，堪稱十項全能選手。

它們便是服務機器人，人們?nèi)粘Ｉ钪薪佑|最多的一種，被廣泛應用在零售、物流、醫(yī)療、教育、安防等各種行業(yè)。

市場龐大，場景多元

疫情讓服務機器人高調(diào)進入大眾視野，但實際上，近五年以來，中國的服務機器人市場就已經(jīng)在蓬勃發(fā)展。

據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）數(shù)據(jù)顯示，2019年中國服務機器人市場規(guī)模約22億美元，約占全球25%的市場份額，中國電子學會預測未來這一比例有望達到30%。2015年到2019年間，中國服務機器人的銷售額增速持續(xù)高于全球服務機器人銷售額增速，增長態(tài)勢良好。

服務機器人從應用場景和功能上，主要分為家用、醫(yī)療服務、公共服務三大類，其中，家用服務機器人占據(jù)著半壁江山，已經(jīng)是一個實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的成熟領(lǐng)域。

承擔掃地、清洗任務的機器人，不僅將人們從繁重的家務中解放出來，更釋放了年輕的靈魂。繁忙的現(xiàn)代生活節(jié)奏、越來越強的性別平等意識、瑣碎的家務分工，這一切加速了家用服務機器人的場景落地。

隨著人口老齡化加劇、人力成本提高，醫(yī)療、公共服務領(lǐng)域的機器人也在政策鼓勵、資本加持之下快速發(fā)展，它們也在實際應用普及中不斷升級，如幫助中風、殘疾等患者重新行走的康復機器人、輔助微創(chuàng)手術(shù)的手術(shù)機器人、餐廳銀行的引導機器人等等。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展下的技術(shù)實力

與龐大的市場相對應的，是中國在產(chǎn)業(yè)鏈方面積累的競爭優(yōu)勢。目前，服務機器人產(chǎn)業(yè)鏈由基礎(chǔ)硬件、系統(tǒng)集成及整機制造和終端應用三大環(huán)節(jié)構(gòu)成。

整個產(chǎn)業(yè)鏈中，最關(guān)鍵的就是核心技術(shù)模塊，包括環(huán)境感知模塊、運動控制模塊、人機交互模塊、操作系統(tǒng)模塊等，掌控著機器人從運動、感知到交流的種種活動。

運動主要靠SLAM（即時定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，它為機器人賦予一雙能夠精準規(guī)劃路線的眼睛，幫助機器人實現(xiàn)自身定位，識別周邊環(huán)境，及時檢測并躲避障礙物；

感知是指借助以激光雷達為主的傳感技術(shù)形成機器人的“視覺、聽覺、觸覺”，這樣機器人就能夠準確追蹤動態(tài)與靜態(tài)的物體。

這兩部分往往安裝在機器人的底盤上。機器人底盤這種最基本也最重要的硬件部分也成為玩家競爭激烈的主常優(yōu)地科技、松靈機器人、云跡科技均是機器人領(lǐng)域的重要玩家，推出了眾多應用于各行業(yè)的底盤產(chǎn)品。它們也收獲了眾多投資機構(gòu)的關(guān)注，優(yōu)地科技近日完成了雪球資本、君聯(lián)資本、招商資本等機構(gòu)的B3輪融資；松靈機器人2017年曾獲得清水灣投資、聯(lián)想之星的數(shù)百萬人民幣天使輪融資；鈦米機器人完成了B+輪融資，由浦東科創(chuàng)與張江科投共同投資。

此外，機器人通過屏幕、語音、手勢視覺實現(xiàn)人機交互也是主要的技術(shù)攻破點之一。語音交互技術(shù)是當前最主要的方式，像siri、微軟小冰、天貓精靈等都充分運用了這一技術(shù)。我國在語音交互領(lǐng)域發(fā)展相對成熟，也是早年資本市場關(guān)注的焦點，像現(xiàn)在擁有核心技術(shù)的頭部供應商，如科大訊飛、云知聲、思必馳，在從初創(chuàng)邁向頭部的過程中，都經(jīng)歷過多輪融資，云知聲迄今完成了8輪融資；科大訊飛在2001年成立不久就收到了君聯(lián)資本的投資，才能在虧損的狀態(tài)下持續(xù)投入研發(fā)；成立于2007年的思必馳也是在2012年收獲了聯(lián)想之星、啟迪等機構(gòu)的數(shù)千萬元天使輪投資，前不久又完成了超4億元的E輪融資。

對于這些研發(fā)成本投入大、人才需求強烈、發(fā)展周期長的技術(shù)型企業(yè)來說，政策和資金的助力是發(fā)展的關(guān)鍵。

疫情催化之下，AI、5G、大數(shù)據(jù)等技術(shù)迎來了空前的發(fā)展機遇，如何更好地利用這些技術(shù)推動無人化產(chǎn)業(yè)發(fā)展，成為市嘗企業(yè)再到投資機構(gòu)的共同關(guān)注點。

為此，除了底層技術(shù)之外，很多投資機構(gòu)近些年逐漸聚焦機器人產(chǎn)業(yè)化應用，在行業(yè)上下游、各領(lǐng)域形成系統(tǒng)布局，如聯(lián)想之星已投資了倉儲自動化機器人海柔創(chuàng)新、機器人通用底盤松靈機器人、手術(shù)機器人精鋒醫(yī)療、垃圾分揀機器人AMP Robotics、物流自動化解決方案商施格自動化及農(nóng)業(yè)機器人Abundant Robotics等等。

新基建的政策支持、語音交互視覺識別等底層技術(shù)的發(fā)展、橫跨醫(yī)療/工業(yè)/商用/農(nóng)業(yè)等多領(lǐng)域不斷增強的需求、投資機構(gòu)在全產(chǎn)業(yè)鏈的加碼助力……服務機器人正在加速落地，讓無人化觸手可及。
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