使用插件SERVOGUNBASIC插件

使用的直接與插件進行通訊的函數(shù)：

SPOT 工作點（焊點）

INIT 測量損耗值

TipDRESS 銑電極

以上函數(shù)以自動定義為系統(tǒng)函數(shù)！直接使用，以后會詳解。

功能簡述：

TipDRESS 銑電極

必須在焊接計時器中設(shè)定以下參數(shù)：

1.修磨時間 （總循環(huán)時間）

2.無焊接電流的循環(huán)

必須在無焊接電流的情況下執(zhí)行修磨。如果帶電進行修磨，則會導致設(shè)備受損。

修磨時的運行符合焊接運行情況。焊鉗閉合，直到達到設(shè)定的作力。然后機器人控制系統(tǒng)設(shè)定輸出端 焊接開始 并等待輸入端 焊接結(jié)束。

INIT 測量損耗值

首次更換電極-初始化時將出現(xiàn)下列情況：

1.卡鉗以恒定速度閉合，直至達到首次初始化作用力。電極頭將被牢固地按到電極上。

2. 卡鉗打開。

3. 用初始化作用力閉合焊鉗。

4. 機器人控制系統(tǒng)重新初始化電極帽磨損量。

周期性銑削后測量-初始化時將發(fā)生下列情況：

1.用初始化作用力閉合焊鉗。

2.機器人控制系統(tǒng)將當前電極帽燒損量保存至 SG_WEAR［］。如果當前磨損量大于最大允許磨損 SG_WEAR_MAX，則將發(fā)出一條信息并設(shè)定輸出端 需要新焊鉗電極。然后必須更換電極頭。

整個過程不使用通過INIT給插件直接進行測量。

SPOT 工作點（焊點）

可移動的電極 至少距離工件 30 mm

固定電極 距離工件 0 mm，固定電極應(yīng)位于工件處，但不要施加作用力。

焊鉗開口必須至少離負向軟件開關(guān) 4 mm（鉗口閉合步的小于下限 ）。

整個過焊接過程通過USER程序的調(diào)用，通過KUKA里安裝的插件直接進行焊接，并通過 VW_SK_USR_S（ ）程序?qū)附咏Y(jié)果進行監(jiān)控.
責任編輯:pj