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      KUKA電伺服焊鉗測(cè)量原理分析

      機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2020-06-30 15:58 ? 次閱讀
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      user測(cè)量程序:

      Geometrie:

      初始化

      在以下情況下必須完成：

      ?啟動(dòng)時(shí)

      ?每次更換電極后

      使用在WorkVisual下的初始化力新上限下配置的力。

      nachFraesen:

      循環(huán)初始化

      ?循環(huán)初始化必須在瓶蓋銑削之后進(jìn)行，使用在WorkVisual中在初始化力蓋下配置的力。

      焊鉗測(cè)量USER程序:

      P1 =選擇鉗子（鉗子編號(hào)）

      P2 =技術(shù)選擇（測(cè)量）

      P3 =方法-幾何/銑削后

      P4 =條件-執(zhí)行命令的條件

      例如:

      SERVOZANGE 1 Messen= nach Fraesen Bedingung=EIN 測(cè)量

      VW_SGB_INIT_ADV(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)

      VW_SGB_INIT_MAIN(TRUE,#SG_PTP,P8,1,#SAME)

      VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)

      Condition:TRUE條件

      MovementType:SG_PTP運(yùn)動(dòng)類型

      PointCoord:P8 工作點(diǎn)號(hào)

      GunNumber:1 槍號(hào)

      InitType: #SAME/#NEW 測(cè)量類型:#SAME銑削后測(cè)量,#NEW更換電極測(cè)量

      1.SGL_CalcWear 測(cè)量損耗

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      原文標(biāo)題：KUKA電伺服焊鉗測(cè)量原理分析

      文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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