2020年上半年，國家市場監(jiān)督管理總局和國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

共發(fā)布9條機器人領(lǐng)域國家推薦標(biāo)準(zhǔn)。

3月6日，《GB/T 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范》和《GB/T 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口》2項國家推薦標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，這兩項標(biāo)準(zhǔn)均從 2020 年 10月 1 日開始實施。

《GB/T 38559-2020工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范》對被動柔順機構(gòu)、主動柔順控制、力控制策略、自適應(yīng)力控制、基于末端力/力矩傳感器的力控制技術(shù)等術(shù)語定義進行了明確的界定，并按照力控制策略、傳感方式對機器人力控制進行分類，詳細介紹了動態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護技術(shù)4種力控制應(yīng)用技術(shù)及其應(yīng)用條件。標(biāo)準(zhǔn)還給出了力控制應(yīng)用的設(shè)計方法，包括設(shè)計原則、設(shè)計步驟等。該標(biāo)準(zhǔn)由沈陽新松機器人自動化股份有限公司、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所等單位起草。

《GB/T 38560-2020工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口》對工業(yè)機器人、驅(qū)動模塊、通信總線等術(shù)語定義進行了明確的界定，介紹了通用驅(qū)動模塊的設(shè)計原則，還詳細描述了通用驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，如機械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等等。在引言中，該標(biāo)準(zhǔn)指出建立該標(biāo)準(zhǔn)，利用通用驅(qū)動模塊接口，可以實現(xiàn)快速置換和故障排除等，突破機器人模塊化設(shè)計技術(shù)，形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的機器人關(guān)鍵部件，有效降低機器人產(chǎn)品的開發(fā)難度，并形成關(guān)鍵技術(shù)的積累和沉淀，可以支撐我國工業(yè)機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，促進機器人技術(shù)的普及應(yīng)用。

4月28日，《GB/T 37414.2-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第2部分：交流伺服驅(qū)動裝置技術(shù)條件》、《GB/T 37414.3-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第3部分：交流伺服電動機技術(shù)條件》、《GB/T 38642-2020工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價方法》3項國家推薦標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，這3項標(biāo)準(zhǔn)均從2020年11月1日起實施。

《GB/T 37414.2-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第2部分：交流伺服驅(qū)動裝置技術(shù)條件》對交流伺服驅(qū)動裝置、交流伺服驅(qū)動單元、交流伺服電動機等術(shù)語定義進行了明確界定，詳細描述了伺服裝置的功能與電氣性能要求，如保護功能、監(jiān)視（監(jiān)控）功能、接口與通信等等，并規(guī)定了產(chǎn)品環(huán)境適應(yīng)性、基本安全與電磁兼容性等方面的具體要求，給出了試驗條件和檢驗規(guī)則。該標(biāo)準(zhǔn)由國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、北京航空航天大學(xué)等單位、高校起草。

《GB/T 37414.3-2020工業(yè)機器人電氣設(shè)備及系統(tǒng) 第3部分：交流伺服電動機技術(shù)條件》對工業(yè)機器人、交流伺服電動機、連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流、定位轉(zhuǎn)矩等術(shù)語定義進行了明確界定，同時規(guī)定了交流伺服電動機制造的技術(shù)要求以及檢驗（試驗）方法，包括制造質(zhì)量、電動機性能安全、隨行文件、包裝、運輸與貯存、試驗條件與檢驗規(guī)則等。該標(biāo)準(zhǔn)由國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、西安微電機研究所、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等單位起草。

《GB/T38642-2020工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價方法》對工業(yè)機器人、充分的風(fēng)險減小、工業(yè)機器人生命周期、風(fēng)險評估等術(shù)語定義進行了明確界定，其風(fēng)險評價程序包括一般規(guī)定、確定風(fēng)險評價對象、成立風(fēng)險評價工作組、收集評價對象相關(guān)信息等。標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了工業(yè)機器人生命周期風(fēng)險評價方法的基本原則和文件要求，給出了工業(yè)機器人危險源識別、AGV危險源識別及風(fēng)險評價和風(fēng)險減小實例。該標(biāo)準(zhǔn)由上海電器科學(xué)研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司等單位起草。

6月2日，4項與機器人相關(guān)的新增國家推薦標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，這4項標(biāo)準(zhǔn)均從2021年1月1日開始實施。

《GB/T 38834.1-2020機器人 服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分：輪式機器人運動》由TC159（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報，TC159SC2（全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會機器人與機器人裝備分會）執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院、科沃斯機器人股份有限公司等。

《GB/T 5226.7-2020機械電氣安全機械電氣設(shè)備 第7部分：工業(yè)機器人技術(shù)條件》由TC231（全國工業(yè)機械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會）歸口上報及執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括國家機床質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心、固高科技（深圳）有限公司、廣州數(shù)控設(shè)備有限公司等。

《GB/T 38835-2020工業(yè)機器人生命周期對環(huán)境影響評價方法》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括上海電器科學(xué)研究院、廣東省東莞市質(zhì)量監(jiān)督檢測中心等。

《GB/T 38839-2020工業(yè)機器人柔性控制通用技術(shù)要求》由TC159歸口上報，TC159SC2執(zhí)行，主管部門為中國機械工業(yè)聯(lián)合會。主要起草單位包括深圳市標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)研究院、深圳市大富科技股份有限公司、博眾精工科技股份有限公司、配天機器人技術(shù)有限公司、北京理工大學(xué)等。

（梁）