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泰升恩TBOX-2831工控機的特性及在港口AGV小車中的應(yīng)用

牽手一起夢 ? 來源:泰升恩TAICENN ? 作者:佚名 ? 2020-07-06 17:16 ? 次閱讀
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港口是實現(xiàn)海陸物流輸送的樞紐。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計,全球貿(mào)易總額的2/3將經(jīng)過港口。隨著世界經(jīng)濟的發(fā)展,港口吞吐量隨全球經(jīng)濟增長逐年增加,為港口帶來了新的挑戰(zhàn)和壓力,如人力成本攀升、勞動力資源短缺等。

以信息物理系統(tǒng)為框架,通過高新技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用,使物流供給方和需求方溝通融入集疏運一體化系統(tǒng);極大提升港口及其相關(guān)物流園區(qū)對信息的綜合處理能力和對相關(guān)資源的優(yōu)化配置能力;智能監(jiān)管、智能服務(wù)、自動裝卸成為其主要呈現(xiàn)形式,并能為現(xiàn)代物流業(yè)提供高安全、高效率和高品質(zhì)服務(wù)的一類新型港口。

智慧港口是未來港口發(fā)展的必然趨勢,通過遠(yuǎn)程控制、自動控制、自動駕駛、智能監(jiān)控等技術(shù)以實現(xiàn)降本增效成為全球港口的共同訴求。同樣以吊車控制為例,實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控后,輪胎吊場景下的操控員的人機比例提高,不僅使勞動力需求大幅降低,工作環(huán)境也將得到了大幅改善,從而徹底解決了招工難問題。除了吊車控制之外,港口待實現(xiàn)的智慧化場景還有高效自動駕駛的IGV(用于取代人工駕駛集卡)或基于4G網(wǎng)絡(luò)的AGV(自動導(dǎo)引小車)、機器視覺智能監(jiān)控、遠(yuǎn)程輔助維修等。這些智慧化場景將進一步緩解港口的勞動力需求壓力,大幅提高港口作業(yè)效率。

行業(yè)需求:

過去,港口主要采用固定網(wǎng)絡(luò)(光纖、波導(dǎo)管)構(gòu)建通信基礎(chǔ)設(shè)施,部署及運維成本高,移動性差,Wi-Fi則存在覆蓋能力弱、穩(wěn)定性與可靠性差等問題。傳統(tǒng)通信技術(shù)的局限性增加了新建港口實現(xiàn)數(shù)字化的成本,降低了應(yīng)用場景的靈活性,為老港口的轉(zhuǎn)型升級帶來了難以克服的障礙。5G的到來,為全球港口產(chǎn)業(yè)升級帶來了新的機會。

在智慧港口AGV應(yīng)用中,工業(yè)計算機作為AGV車聯(lián)網(wǎng)的車載通訊終端,搭配港口云控平臺,利用5G無線連接和遠(yuǎn)程監(jiān)控,從而節(jié)約人力成本、提高效率。

泰升恩解決方案及產(chǎn)品:

TBOX作為AGV車載通訊終端,主要功能是作為中央網(wǎng)關(guān)完成車內(nèi)網(wǎng)和移動網(wǎng)絡(luò)(5G,向下兼容4G)的通訊,并完成通訊安全防護、信息交互、高精度定位等功能,通過內(nèi)置的SIM卡與運營商連接通訊。在信息交互方面與車內(nèi)各ECU相互通信,接收車內(nèi)其他ECU發(fā)出的信息,包括車輛基本信息、車輛狀態(tài)信息、車輛故障信息等,同時將來自于港口云控平臺控制指令發(fā)送給各個相關(guān)ECU實現(xiàn)相應(yīng)的控制。T-BOX需要內(nèi)置高精度定位模塊,用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)定位

結(jié)合應(yīng)用需求分析,泰升恩方案產(chǎn)品TBOX-2831工控機完美運用在智慧港口AGV小車中。TBOX-2831是基于標(biāo)準(zhǔn)品TBOX-28X0系列基礎(chǔ)上改造而成,是一款加固緊湊型、無風(fēng)扇嵌入式模塊化工業(yè)主機系統(tǒng),搭載最新8代英特爾Whiskey Lake低功耗高性能Core?酷睿i7四核八線程處理器。 TBOX-2831工控機集成豐富的IO接口,2個網(wǎng)口,8個USB接口(4個USB3.0),1個CAN口,8路GPIO功能并帶光電隔離接口,1個HDMI,1個VGA,6個RS232(支持1個RS485)串口,搭載華為5G通訊模組,可滿足客戶港口AGV系統(tǒng)需求。

產(chǎn)品特性:

● 加固型、緊湊及無風(fēng)扇設(shè)計;

● 英特爾Whisky Lake 8代酷睿四核八線程i7-8665U處理器

DDR4代內(nèi)存,單通道,容量最大支持到16GB;

● 支持1個2.5寸SATA及1個mSATA,固態(tài)硬盤或者機械硬盤;

● 2路英特爾千兆網(wǎng)口,1個CAN口,適用于AGV的CAN總線通訊協(xié)議;

● 8路GPIO,帶光電隔離,8個USB接口(4個USB3.0);

● 直流12~24伏電壓輸入,帶過壓過流及反接保護;

● 6個RS232串口,其中支持1路RS485串口, 1個HDMI及1個VGA;

● 通過Mini-PCIe擴展卡,擴展華為最新5G通訊模塊,向下兼容3G/4G通訊。

責(zé)任編輯:gt

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