經(jīng)過近8天的飛行，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星已于6月30日14時15分成功定點于距離地球36000公里的地球同步軌道。目前，衛(wèi)星天線已展開，有效載荷已開通，衛(wèi)星在軌工作正常。至此，西安衛(wèi)星測控中心圓滿完成北斗“收官之星”早期軌道段測控任務(wù)，所有30顆北斗三號衛(wèi)星也已全部轉(zhuǎn)入長期管理模式。

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星于6月23日發(fā)射升空后，西安衛(wèi)星測控中心就對這顆衛(wèi)星開啟了24小時實時監(jiān)視模式。他們按照飛控計劃，組織渭南、三亞、佳木斯等多個測控站點對衛(wèi)星進行了跟蹤測量以及軌道測定和計算；同時，他們制定了完善的變軌策略，先后對衛(wèi)星實施了多次遠地點變軌和定點捕獲，最終將衛(wèi)星精準(zhǔn)送達目標(biāo)點位。

西安衛(wèi)星測控中心工程師 劉羽翔：從剛剛完成的定點捕獲來看，目前衛(wèi)星軌控準(zhǔn)確，各項指標(biāo)參數(shù)正常。后續(xù)，我們還將繼續(xù)利用一周左右的時間，開展衛(wèi)星平臺和星間鏈路系統(tǒng)的指標(biāo)測試工作，在衛(wèi)星各分系統(tǒng)狀態(tài)得到全面檢驗后，這顆衛(wèi)星將正式入網(wǎng)提供服務(wù)。

目前，這顆北斗三號衛(wèi)星已進入在軌長期管理任務(wù)模式，西安中心建立了一星一責(zé)任人一備崗制度，切實做到每顆衛(wèi)星每時每刻都有人管。

西安衛(wèi)星測控中心工程師 丁夢雨：衛(wèi)星長管負(fù)責(zé)人實施查看衛(wèi)星遙測，對重點參數(shù)進行變化趨勢分析，聯(lián)合研制單位，提前制定故障預(yù)案，做到異常出現(xiàn)時，報告及時、方案準(zhǔn)確、處置高效，確保衛(wèi)星在軌穩(wěn)定運行。此外，針對北斗三號工程接口更新、軟件自主檢測和修復(fù)能力提升等，先后開展近50次軟件在軌重構(gòu)工作，北斗導(dǎo)航衛(wèi)星星座性能不斷提升，導(dǎo)航服務(wù)不斷優(yōu)化。

最后一顆北斗導(dǎo)航全球組網(wǎng)衛(wèi)星成功定點

6月30日北斗“收官之星”成功定點，所有30顆北斗三號衛(wèi)星也已全部轉(zhuǎn)入長期管理模式，標(biāo)志著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)向全球組網(wǎng)完成又邁出重要一步。

此次發(fā)射的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星是一顆地球靜止軌道衛(wèi)星，距離地面約36000公里，定位點位于地球赤道上空，東經(jīng)110.5度的位置上。由于在地面上看來就像是靜止在空中不動一樣，這顆衛(wèi)星可以很好地為特定區(qū)域提供持續(xù)的定位服務(wù)。

航天科技集團五院北斗三號衛(wèi)星總體主任設(shè)計師 聶欣：定點成功就打個比方，相當(dāng)于咱們停車就到了車位，然后人進入自己的工作崗位了。比如就像我到了我自己的工位上一樣。

進入自己的工位還是北斗衛(wèi)星開始工作的第一步。接下來，衛(wèi)星要進行多項在軌測試，確認(rèn)所有設(shè)備都可以正常工作之后，才能開啟工作模式，并編入北斗全球?qū)Ш较到y(tǒng)的衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中。而對于衛(wèi)星的研制團隊來說，對衛(wèi)星的運行管理也將進入全新的階段。

航天科技集團五院北斗三號衛(wèi)星總體主任設(shè)計師 聶欣：我們這個團隊是對它進行長管模式，就不再有變軌這些操作了，相當(dāng)于是一個常態(tài)化的、穩(wěn)態(tài)化的這個過程。

8天長途跋涉5次變軌

北斗“收官之星”是6月23日發(fā)射的，經(jīng)過8天的長途跋涉、5次變軌，6月30日正式就位。在這一路上，衛(wèi)星的研制團隊又要經(jīng)歷怎樣的艱辛呢？

北斗導(dǎo)航衛(wèi)星與火箭分離后，進入的是一個距離地面最低只有200公里，最高達到36000公里左右的橢圓軌道。這個軌道和最終的36000公里圓軌道還有一定差距。

衛(wèi)星團隊要時刻監(jiān)控衛(wèi)星的健康狀態(tài)，包括每次變軌的結(jié)果精度，每個設(shè)備的運行狀態(tài)。由于此次衛(wèi)星在白天發(fā)射，所以變軌的任務(wù)都落到了晚上和凌晨。這也讓衛(wèi)星團隊度過了好幾個不眠之夜。

航天科技集團五院北斗三號衛(wèi)星總體主任設(shè)計師 聶欣：五次變軌都是在凌晨零點以后到大概凌晨六點之間這么一個范圍內(nèi)。一天也沒有休息。

經(jīng)過8天的長途跋涉，現(xiàn)在，最后一顆北斗全球組網(wǎng)衛(wèi)星正式就位。衛(wèi)星團隊的任務(wù)也轉(zhuǎn)變到保持衛(wèi)星長期可靠運行上來。讓衛(wèi)星在10~12年的壽命期間能夠持續(xù)穩(wěn)定地工作，這將是一個全新的挑戰(zhàn)。

航天科技集團五院北斗三號衛(wèi)星總體主任設(shè)計師 聶欣：還是需要咱們長期在軌監(jiān)測的。一方面我們這邊是有專門的在軌監(jiān)測和維護團隊，另外每過半年，我們會有一份健康評估報告，對整個衛(wèi)星在軌的健康情況進行一次檢查，相當(dāng)于咱們每半年對它進行一次體檢，這樣就能及時發(fā)現(xiàn)問題。

補網(wǎng)衛(wèi)星研制中 確保星座長期穩(wěn)定運行

對于北斗衛(wèi)星的研制團隊來說，全球組網(wǎng)完成并不是終點。為了保證北斗星座始終是“最高版本”，他們還要面對全新的研制任務(wù)。

除了有專門的團隊時刻監(jiān)測天上衛(wèi)星的狀態(tài)，北斗團隊還要繼續(xù)研制補網(wǎng)衛(wèi)星，提前做好備份的準(zhǔn)備。根據(jù)北斗工程的建設(shè)需求，補網(wǎng)衛(wèi)星的研制也會考慮地球靜止軌道、中圓軌道等不同軌道的需求，目前正在有序推進。

專家介紹，補網(wǎng)衛(wèi)星并不是在天上衛(wèi)星出現(xiàn)問題后再發(fā)射，而是提前發(fā)射后在軌等待。一旦有意外或緊急狀況的出現(xiàn)，可以迅速地移到相應(yīng)位置進行在軌替補。

同時，為了確保天上星座始終處于最佳狀態(tài)，衛(wèi)星本身也可以進行在軌升級。這樣一來，即便是最早發(fā)射的北斗三號衛(wèi)星，也可以具備和后期發(fā)射的衛(wèi)星同樣的性能。

航天科技集團五院北斗三號衛(wèi)星總體主任設(shè)計師 聶欣：已經(jīng)發(fā)射的衛(wèi)星，它也可以在軌重構(gòu)，相當(dāng)于咱們手機刷一下機，升級下系統(tǒng)。咱們后面發(fā)射衛(wèi)星在地面上就完成了這些工作，在軌就減少了這些操作。就相當(dāng)于（整體）更加優(yōu)化的狀態(tài)。