1.硬件配置打開(kāi),配置以太網(wǎng)ProfiNet IO系統(tǒng)。

2.ProfiNet IO CPX –插入FO FSU（FO =光纖）（FSU =快速啟動(dòng)）

3. 用焊接VG-SA [5AE / 5AA]插入模塊空間1

4.使用FB35將模塊插入模塊空間2

5.分配設(shè)備名稱(chēng)

示例“ cpx” IP地址通常由機(jī)械手分配

6.CPX模塊“焊槍控制器”的視圖

7.如果需要“快速啟動(dòng)”選項(xiàng)，則必須設(shè)置“優(yōu)先運(yùn)行”選項(xiàng)

優(yōu)先啟動(dòng)

選擇"優(yōu)先啟動(dòng)"復(fù)選框可以加速I(mǎi)O設(shè)備的啟動(dòng)(較早進(jìn)入控制器和設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換)。

只能在下列情況下選擇該復(fù)選框：

1.所使用的IO控制器可在啟動(dòng)期間優(yōu)先化所選擇的IO設(shè)備。

2.所使用的IO設(shè)備支持優(yōu)先化。

在PROFINET IO系統(tǒng)內(nèi)，可優(yōu)先化的最大IO設(shè)備數(shù)目是一定的，具體數(shù)目取決于所使用的IO控制器。

為了實(shí)現(xiàn)最快啟動(dòng)時(shí)間，還應(yīng)牢記下列要點(diǎn)：

1.在IO設(shè)備的端口屬性中，選擇一個(gè)具體的傳送介質(zhì)(例如，100 Mbps全雙工的TP/ITP)，然后選擇"禁止自動(dòng)協(xié)商"復(fù)選框。這可將啟動(dòng)時(shí)間節(jié)省多達(dá)3秒。注意：這尤其要求使用專(zhuān)用電纜。

2.如果IO設(shè)備支持，則為IO設(shè)備使用一個(gè)固定的IP地址分配。可通過(guò)在IO設(shè)備上取消選定"通過(guò)IO控制器分配IP地址"，然后使用"一級(jí)設(shè)置工具"或"周期列表"初始化IO設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)此操作。

3.盡可能在模塊化IO設(shè)備中使用快速啟動(dòng)IO模塊。